# Bashige Feed - Full Corpus (llms-full.txt)

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SOURCE: /docs/火星车(全地形移动平台).md
URL: https://feed.bashige.com/%E7%81%AB%E6%98%9F%E8%BD%A6(%E5%85%A8%E5%9C%B0%E5%BD%A2%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E5%B9%B3%E5%8F%B0).md
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# 火星车(全地形移动平台)
# MARS ROVER

MARS ROVER all-terrain mobile platform

全地形通行/移动能力
平地/上下坡/台阶/崎岖山路/冰雪面等

高稳定负载
保持端面动态稳定，实现高负载
可扩展性高

“通用上半身+可更换下半身”模块化设计，适用于黑灯
工厂场景，具备卓越的越障能力和环境适应性。

## 面向未来的「具身智能2.0技术体系」

Specialized robot body icon

**特种形态机器人本体**

打破传统工业机器人单一形态限制针对核
工业、军工、应急安防等特种场景，洞察
具身智能研发具备全地形适应能力、感知
与执行能力的四足、机械臂、单人马机器
人、火星车等多种构型本体。

Multimodal tactile sensing icon

**多模态触觉**

自研电子皮肤实现“感知即决策”润科具
能自研触觉电子皮肤，通过柔性触觉传感
器阵列采集压力、温度、纹理等多维信号，
让机器人真正“感受”外界刺激，实现“机
械式执行”到“交互式决策”的进化。

Spatial intelligence icon

**空间智能**

让机器人在三维空间中“走得通、干得好”
润科具能的空间智能技术赋予机器人三维
物理空间认知与推理能力，实现从场景理
解到任务拆解，再到端到端的行动控制，
推动具身智能从实验室走向现实场景。

# 上海润科具能科技有限公司

RUN ROBOTICS logo

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>指标类别</th>
        <th>详细参数</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>整机尺寸</td>
        <td>1250×1250×820mm(正方形底板)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>底板尺寸</td>
        <td>边长800mm(可扩展至1250mm)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>整机重量</td>
        <td>约110kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>关节运动空间</td>
        <td>· 外摆关节(侧摆) -35°~35°<br/>· 髋关节(俯仰) -60°~120°<br/>· 膝关节(俯仰) -120°~0°<br/>· 轮毂旋转 连续旋转(360°)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>动力与能源</td>
        <td>· 电池容量 30 Ah(标称电压72V)<br/>· 最大关节扭矩(腿) 300N·m<br/>· 轮毂电机峰值扭矩 80N·m<br/>· 续航时间 轮式模式≥4h, 混合模式≥2h</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>轮式驱动参数</td>
        <td>· 车轮直径 250 mm<br/>· 车轮宽度 80 mm<br/>· 驱动方式 独立轮毂电机<br/>· 最大轮速 ≥6.5m/s(轮式模式)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>足式行走参数</td>
        <td>· 最大行走速度 ≥4m/s(足式步态)<br/>· 单腿抬升高度 250 mm<br/>· 步行周期可调 0.5~2s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>负载能力</td>
        <td>· 最大整机负载 (底板承载) 50kg<br/>· 持续行走负载 50kg(轮式)/30 kg(足式)<br/>· 底板扩展后有效承载面积 0.64~1.56m²</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>传感器与控制系统</td>
        <td>· IMU 9 轴(姿态+加速度+角速度)<br/>· 轮速/里程计 每轮独立编码器<br/>· 导航传感器 激光雷达/双目视觉 (可扩展)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>环境适应性</td>
        <td>· 工作温度 -20°C~55°C<br/>· 防护等级 IP54(防尘防溅)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

**地址**: 上海市浦东新区秀浦路2388号2幢1010室
**邮箱**: ruanzheng@runcoginen.cn
**电话**: 13905826007

QR Code

QR Code with icon and stamp

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SOURCE: /docs/上海萝博派对科技有限公司萝博头原型机.md
URL: https://feed.bashige.com/%E4%B8%8A%E6%B5%B7%E8%90%9D%E5%8D%9A%E6%B4%BE%E5%AF%B9%E7%A7%91%E6%8A%80%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8%E8%90%9D%E5%8D%9A%E5%A4%B4%E5%8E%9F%E5%9E%8B%E6%9C%BA.md
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ROBO PARTY logo

ROBOPARTY robot photograph

# ROBOTO Origin

# ROBOTO Origin (RPO)

## 萝博头原型机

¥50,000

**产品特点**

* **全栈开源体系**

  打破技术黑盒，提供从机械结构、电路设计到控制算法与仿真的全链路开源体系

* **极致仿生结构**

  工业级 CNC 精工制造，融合创新型并联脚踝与类人偏置关节设计

* **架构自由拓展**

  ROS 2 内核，骨肉分离设计，大幅降低维护成本，支持深度二次开发

**自由度**

**单手臂自由度** 5
* 肩关节 3
* 肘关节 1
* 腕关节 1

**单腿自由度** 6
* 髋关节 3
* 膝关节 1
* 踝关节 2

**腰部自由度** 1

**手臂关节峰值扭矩** 27N·m

**腿关节峰值扭矩** 120N·m

**规格标准**

* 配备 WiFi 6 和蓝牙 5.2 以实现无缝通信

* 支持智能 OTA 升级

* 允许二次开发

* 允许手动控制

* 提供访问机器人底层控制接口的 SDK

* 包含英文版的机器人操作和维护手册

**适用场景**

* 教学实验
* 算法验证
* 具身智能研究

一款面向创客、科研与教育领域的开源人形机器人平台

**全栈开源人形机器人**

具备高扩展性 | 具备易开发特性

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">结构参数</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>身高</td>
        <td>1.25m</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>自由度</td>
        <td>23</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>体重</td>
        <td>34Kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>大腿长度</td>
        <td>250mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>小腿长度</td>
        <td>300mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>单臂总长度</td>
        <td>440mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">能源动力</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>最高时速</td>
        <td>3m/s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>关节峰值扭矩</td>
        <td>120N·m</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>电池容量</td>
        <td>48V, 15AH</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>续航时间</td>
        <td>2小时以上</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">感知系统</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Intel D435i 深度相机</td>
        <td>(可选配)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3D 激光雷达</td>
        <td>(可选配)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

**从零全流程自研零基础动手造机器人**

* 告别现成半成品拼装，从零散零部件起步组装调试
* 完整经历结构装配、硬件接线、程序编写、整机联调全流程
* 优化操作步骤，新手无需行业基础，轻松完成整机落地

**亲民定价设计新手专属入门机型**

* 成本优化定价，大幅降低机器人入门采购门槛
* 软硬件适配小白学习逻辑，上手门槛低、操作简单易懂
* 专为零基础爱好者、在校学生打造，入门性价比优选

**全栈开源资料配套系统化授课资源**

* 整机原理图、结构文件、底层源码全栈无加密开源
* 配套全套阶梯课程、实操手册、开发案例等学习素材
* 支持自由改装、二次开发，满足自学进阶与功能拓展

<sup>1.</sup> 整机尺寸、重量、运动速度、续航、扭矩等参数为实验室测试理论值，受负载、地面环境、电池损耗、固件版本影响存在浮动，最终以实物实测数据为准；数据统计更新至宣传物料制作当日，厂商保留参数优化调整权利。

<sup>2.</sup> 深度相机、3D 激光雷达为可选选配配件，标准版机型不包含该类感知硬件，选购需额外付费；硬件适配接口预留仅供参考，第三方外设兼容性不做完全保障。

<sup>3.</sup> 活动规则、库存配额、发货周期以萝博头官网实时公示为准。

<sup>4.</sup> 全栈开源资料仅面向本机型合法购机用户开放，禁止将源码、结构图纸、配套教学资源商用倒卖、二次分发，侵权将追究相关责任。

<sup>4.</sup> 整机支持二次开发，但用户自行改装、修改底层固件、加装非标外设造成的设备损坏、安全故障，不在原厂保修覆盖范围内。

<sup>5.</sup> ROS 系统、SDK 接口、OTA 在线升级功能会持续迭代更新，部分版本功能可能随固件升级调整优化，不另行单独通知。

<sup>6.</sup> 本宣传图片仅作产品效果展示，机器人外观配色、零部件细节可能因工艺迭代微调，实物与海报存在细微视觉差异属正常情况。

<sup>7.</sup> 本品为机械电控散件发货，无预装整机，不含成品外壳，外壳需凭配套开源图纸自行 3D 打印，全部组装、接线、调试工作需客户自主完成；私自改装、非标打印外壳导致故障不在保修范围，开源资料仅限购机者非商用自学使用。

RoboParty robot parts and assembled robot engineering display

# 上海萝博派对科技有限公司

Shanghai RoboParty Technology Co., Ltd

## 公司简介

上海萝博派对科技有限公司（Shanghai RoboParty Technology Co., Ltd），一家专注于人形机器人的前沿科技公司，由 00 后工程师创立。以“低成本、高性能、开源共享”为核心理念，专注于全开源双足人形机器人的自主研发与生态平台构建，致力于搭建集全栈开源、生态友好的机器人开发平台，推动技术普惠与产业协同创新。

## 打造具身智能底座

面对闭源壁垒高、规范缺失、标准不一行业的三大痛点，打造全栈开源的具身智能底座，将开发路径标准化、工具化、公开化，赋能行业创新。通过将开源生态、行业应用与 JDM 服务三者协同，共同构建一个开放、协同、共赢的机器人新生态。

## 业务布局

### 01 以用户体验为核心的开源体系

坚持软硬一体全栈白盒开源，图纸代码完整开放消除技术黑盒；

搭建共创社区，鼓励二次开发与技术共享，激活创意推动行业技术进步。

### 02 科研教育适配落地平台

ROBOTO 系列为高校科研提供可复现、易二次开发的机器人实验底座，

低成本完成算法系统验证，覆盖具身智能科研与机器人全维度教学实训场景。

### 03 全栈垂直敏捷研产闭环

软硬同步并行迭代压缩研发周期，硬件定型即搭载顶尖运控算法；

依托开源社区数据飞轮形成反馈闭环，驱动产品以周为单位快速技术迭代。

### 04 JDM 一站式联合工程交付

提供从需求架构、软硬件集成、供应链落地到量产测试的全链路端到端服务，

助力客户快速将产品概念落地，实现稳定标准化工程交付。

## 联系我们

**网站**: roboparty.com
**电话**: +86 192 5270 4182
**邮箱**: contact@roboparty.com
**地址**: 上海市浦东新区康桥镇环桥路 1001 号 1 号楼 15F

做最好的具身智能 Infra

## 全栈开源

| 硬件 + 算法 + 工程经验完整开放

## 低门槛开发

| 零基础可上手

## icon 5000+ 人

| 全球开发者社区规模

## 2k+

| GitHub 开源项目星标数

## 多场景应用

| 精准适配科研、教育、商用多场景

## icon 过亿美元 融资

| 资本密集融资背书

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