RUN ROBOTICS logo

# 火星车(全地形移动平台)

# MARS ROVER

全地形通行/移动能力
平地/上下坡/台阶/崎岖山路/冰雪面等

高稳定负载
保持端面动态稳定，实现高负载
可扩展性高

“通用上半身+可更换下半身”模块化设计，适用于黑灯
工厂场景，具备卓越的越障能力和环境适应性。

# 面向未来的「具身智能2.0技术体系」

Specialized morphology robot body icon

## 特种形态机器人本体

打破传统工业机器人单一形态限制针对核
工业、军工、应急安防等特殊场景，润科
具能创新研发具备全地形适应能力、感知
与执行能力的四足、机械臂、半人马机器
人、火星车等多种构型本体。

Multimodal tactile icon

## 多模态触觉

自研电子皮肤实现“感知即决策”润科具
能自研触觉电子皮肤，通过柔性触觉传感
器阵列采集压力、温度、纹理等多维信号，
让机器人真正“感受”外界刺激，实现“机
械式执行”到“交互式决策”的进化。

Spatial intelligence icon

## 空间智能

让机器人在三维空间中“走得稳、干得好”
润科具能的空间智能技术赋予机器人三维
物理空间认知与推理能力，实现从场景理
解到任务拆解，再到端到端的行动控制，
推动具身智能从实验室走向现实场景。

# 上海润科具能科技有限公司

RUN ROBOTICS logo

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>指标类别</th>
        <th>详细参数</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>整机尺寸</td>
        <td>1250×1250×820mm(正方形底板)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>底板尺寸</td>
        <td>边长800mm(可扩展至1250mm)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>整机重量</td>
        <td>约110kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>关节运动空间</td>
        <td>· 外摆关节(侧摆) -35°~35°<br/>· 髋关节(俯仰) -60°~120°<br/>· 膝关节(俯仰) -120°~0°<br/>· 轮毂旋转 连续旋转(360°)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>动力与能源</td>
        <td>· 电池容量 30 Ah(标称电压72V)<br/>· 最大关节扭矩(腿) 300N·m<br/>· 轮毂电机峰值扭矩 80N·m<br/>· 续航时间 轮式模式≥4h, 混合模式≥2h</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>轮式驱动参数</td>
        <td>· 车轮直径 250 mm<br/>· 车轮宽度 80 mm<br/>· 驱动方式 独立轮毂电机<br/>· 最大轮速 ≥6.5m/s(轮式模式)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>足式行走参数</td>
        <td>· 最大行走速度 ≥4m/s(足式步态)<br/>· 单腿抬升高度 250 mm<br/>· 步行周期可调 0.5~2s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>负载能力</td>
        <td>· 最大整机负载 (底板承载) 50kg<br/>· 持续行走负载 50kg(轮式)/30 kg(足式)<br/>· 底板扩展后有效承载面积 0.64~1.56m²</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>传感器与控制系统</td>
        <td>· IMU 9 轴(姿态+加速度+角速度)<br/>· 轮速/里程计 每轮独立编码器<br/>· 导航传感器 激光雷达/双目视觉 (可扩展)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>环境适应性</td>
        <td>· 工作温度 -20°C~55°C<br/>· 防护等级 IP54(防尘防溅)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

**地址**: 上海市浦东新区秀浦路2388号2幢1010室
**邮箱**: ruanzheng@runcoginen.cn
**电话**: 13905826007

公众号 QR code

视频号 QR code

<page_number>29</page_number>

# 多维感知输出

Multi-Dimensional Perception Output

7D空间智能相机，一次拍摄，同时输出全景图、深度图、超稠密点云图。

**SIC-MR-30** | Micro Spatial-intelligent Camera

Ultra-HD Panorama example

### 超高清全景图

Ultra-HD Panorama

Pixel-level Depth Map example

### 像素级深度图

Pixel-level Depth Map

Ultra-Dense Point Cloud example

### 超稠密点云图

Ultra-Dense Point Cloud

### 疑难目标识别

Challenging Target Recognition

Low-profile & Tiny Object Recognition example

低矮微小物品精准识别

Highly-Transparent Object Recognition example

高透明物体精准识别

# 产品性能

Product Performance

**SIC-MR-30** | Micro Spatial-intelligent Camera

SIC-MR-30 Camera

**| 产品**

机器人版 UniTensor SIC-MR-30

**| 定位**

机器人空间感知核心入口

**| 目标场景**

具身智能自主导航、避障、定位、精细操作

### 核心性能参数

Core Performance Parameters

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>性能维度</th>
        <th>指标</th>
        <th>行业意义</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>感知距离</td>
        <td>0.15m - 30m</td>
        <td>超宽距离覆盖</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>距离精度</td>
        <td>&lt;1%</td>
        <td>毫米级±3mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>点云输出</td>
        <td>3072万 pts/s</td>
        <td>超稠密实时点云</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>成像帧频</td>
        <td>25Hz (全分辨率)</td>
        <td>无运动畸变</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>抗干扰</td>
        <td>100k Lux</td>
        <td>室内外全天候</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>数据维度</td>
        <td>7D时空数据</td>
        <td>XYZ+RGB+T</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

### 尺寸规格

Dimension Specifications

Dimension drawing front view

Dimension drawing top view

Dimension drawing side view

单位：mm

UNITENSOR logo

UniTensor graphic pattern

# UniTensor

**时空张量机器人**

**PIONEER IN VISUAL SPATIAL INTELLIGENCE**

视觉空间智能引领者

以空间智能传感器为核心
赋能具身智能看懂真实物理世界

CORE SENSORS · EMBODIED AI · REAL-WORLD PERCEPTION

UniTensor footer information

UniTensor logo

# 公司概述

Company Overview

Robot in a futuristic setting

杭州时空张量机器人(UniTensor)致力于成为「空间智能感知龙头」，以空间智能传感器为核心，赋能具身智能与智能汽车看懂真实物理世界。

**品牌愿景**
Brand Vision

让机器看懂真实物理世界
从「机器视觉」走向「时空理解」

公司不是从零起步，而是从中科摇橹船「光+AI」产业平台战略升级而来，承接了中国科学院西安光学精密机械研究所60余年高精密光电技术积累，面向具身智能与智能汽车两大万亿级赛道，提供全天候视觉空间感知底座。

**中科摇橹船**
综合型“光+AI”产业平台

高精密光电与空间计算智能成像技术
光、机、电、算、软一体化工程能力
汽车制造与智能视觉规模化交付经验

**时空张量机器人**
视觉空间智能产品公司

空间智能传感器（具身智能版）
空间智能传感器（车载版）
软硬一体化平台与客户适配能力

**五项核心传承**
Five Core Heritages

RESEARCH logo TECHNOLOGY logo PRODUCT logo ENGINEERING logo INDUSTRY logo

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>RESEARCH</th>
        <th>TECHNOLOGY</th>
        <th>PRODUCT</th>
        <th>ENGINEERING</th>
        <th>INDUSTRY</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>一院两所<br/>与专家体系</td>
        <td>“光+AI”<br/>与空间计算成像</td>
        <td>产品<br/>研发能力</td>
        <td>核心器件<br/>与系统研制</td>
        <td>供应链、规模量产<br/>与交付能力</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 空间智能

Spatial Intelligence

时空张量采用「高时间分辨空间计算智能成像」架构，将激光TOF、视觉与IMU在前端统一，避免后端「拼数据」。一套系统同时完成「看清+测难+对齐」，为具身智能体提供全天候视觉空间感知底座，奠定空间智能感知龙头地位。

Robot hand interacting with a digital interface

技术路线 Technical Approach

### 同源感知 · 物理级前融合

Technical diagram showing Pulsed Source, Imager, and three slices of spatial computing

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>高能量高重频纳秒<br/>脉冲激光照明技术</th>
        <th>皮秒级<br/>时序同步控制技术</th>
        <th>空间推扫切片成像<br/>及三维重建技术</th>
        <th>单光子级<br/>高灵敏度成像技术</th>
    </tr>
  </thead>
</table>

### 三大技术底座

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>高时间分辨空间<br/>计算成像</th>
        <th>激光TOF + 视觉 + IMU<br/>物理级融合</th>
        <th>空间切片成像<br/>与三维重建</th>
    </tr>
  </thead>
</table>

Icon 1 Icon 2 Icon 3

XYZ 三维空间坐标 + RGB外观语义 + T时间动态 = 实时彩色点云

**五大核心优势**
Five Core Advantages

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>原生<br/>统一感知</th>
        <th>精度<br/>全面跃迁</th>
        <th>超稠密<br/>点云</th>
        <th>全天候<br/>强鲁棒</th>
        <th>硬件级<br/>语义重建</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>告别多传感器融合</td>
        <td>毫米级远近皆准</td>
        <td>量级性能领先</td>
        <td>复杂环境稳运行</td>
        <td>感知认知闭环</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# SIC-MR-30具身智能体应用场景难题示例

Agent Scenario Challenges

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>应用行业<br/>Brand Vision</th>
        <th>人形机器人</th>
        <th>四足机器人</th>
        <th>轮式机器人</th>
    </tr>
    <tr>
        <th> </th>
        <th>服务型机器人</th>
        <th>清洁型机器人</th>
        <th>特种作业机器人</th>
    </tr>
  </thead>
</table>

Robot hand holding a glass of water

### 灵巧手准确抓取难题
凭借 3072 万点 / 秒的超高稠密点云、25Hz 高频帧性能，实现动态场景与移动物体的实时 3D 建模，支撑灵巧手精准抓取操作。

Robot in an outdoor environment

### 户外强光作业感知难题
具备 100k Lux 超强抗环境光干扰能力，户外强光工况下三维扫描精度稳定，可替代仅适用于室内、实验室环境的传统感知方案。

Robot scanning transparent objects

### 透明、高反光物体精细扫描难题
突破传统方案的感知短板，适配高光玻璃、高反光物体、金属精密部件的精细化扫描场景。

Robot walking on uneven terrain

### “脚”不易踩稳难题
探测量程 0.15m-30m，空间感知精度达 ±3mm，结合 RGB、深度、点云多模态数据，实时感知地形起伏，配合 95°x75°的超广角 FOV，可精准感知机器人落足点的横向空间，保障机器人步态精准控制，是末端精确运动控制的关键传感器。

Robot in a low light environment

### 恶劣环境下数据采集难题
可在弱光、逆光、眩光、雨雾等复杂工况下，稳定输出高对比度二维真彩图像与精细化深度图，高效采集机器人运动、作业高质量数据集。

Bottom right image

ROBO PARTY logo

ROBOPARTY robot photograph

# ROBOTO Origin

# ROBOTO Origin (RPO)
# 萝博头原型机

**¥50,000**

一款面向创客、科研与教育领域的开源人形机器人平台

## 全栈开源人形机器人
具备高扩展性 | 具备易开发特性

## 产品特点

* **全栈开源体系**

  打破技术黑盒，提供从机械结构、电路

  设计到控制算法与仿真的全链路开源体系

* **极致仿生结构**

  工业级 CNC 精工制造，融合创新型并

  联脚踝与类人偶置关节设计

* **架构自由拓展**

  ROS 2 内核，骨肉分离设计，大幅降低

  维护成本，支持深度二次开发

## 适用场景

* 教学实验

* 算法验证

* 具身智能研究

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">结构参数</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>身高</td>
        <td>1.25m</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>自由度</td>
        <td>23</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>体重</td>
        <td>34Kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>大腿长度</td>
        <td>250mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>小腿长度</td>
        <td>300mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>单臂总长度</td>
        <td>440mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">能源动力</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>最高时速</td>
        <td>3m/s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>关节峰值扭矩</td>
        <td>120N·m</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>电池容量</td>
        <td>48V, 15AH</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>续航时间</td>
        <td>2小时以上</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">感知系统</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Intel D435i 深度相机</td>
        <td>(可选配)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3D 激光雷达</td>
        <td>(可选配)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 自由度

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">单手臂自由度</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td> </td>
        <td>5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>· 肩关节</td>
        <td>3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>· 肘关节</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>· 腕关节</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">单腿自由度</th>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>· 髋关节</td>
        <td>3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>· 膝关节</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>· 踝关节</td>
        <td>2</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>腰部自由度</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>手臂关节峰值扭矩</td>
        <td>27N·m</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>腿部关节峰值扭矩</td>
        <td>120N·m</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 从零全流程自研零基础动手造机器人

* 告别现成半成品拼装，从零散零部件起步组装调试

* 完整经历结构装配、硬件接线、程序编写、整机联调全流程

* 优化操作步骤，新手无需行业基础，轻松完成整机落地

## 亲民定价设计新手专属入门机型

* 成本优化定价，大幅降低机器人入门采购门槛

* 软硬件适配小白学习逻辑，上手门槛低、操作简单易懂

* 专为零基础爱好者、在校学生打造，入门性价比优选

## 全栈开源资料配套系统化授课资源

* 整机原理图、结构文件、底层源码全栈无加密开源

* 配套全套阶梯课程、实操手册、开发案例等学习素材

* 支持自由改装、二次开发，满足自学进阶与功能拓展

## 规格标准

* WiFi icon 配备 WiFi 6 和蓝牙 5.2 以实现无缝通信

* OTA icon 支持智能 OTA 升级

* Development icon 允许二次开发

* Control icon 允许手动控制

* SDK icon 提供访问机器人底层控制接口的 SDK

* Manual icon 包含英文版的机器人操作和维护手册

1. 整机尺寸、重量、运动速度、续航、扭矩等参数为实验室测试理论值，受负载、地面环境、电池损耗、固件版本影响存在浮动，最终以实物实测数据为准；数据统计更新至宣传物料制作当日，厂商保留参数优化调整权利。

2. 深度相机、3D 激光雷达为可选选配配件，标准版机型不含该类感知硬件，选购需额外付费；硬件适配接口预留仅供参考，第三方外设兼容性不做完全保障。

3. 活动规则、库存配额、发货周期以萝博派对官网实时公示为准。

4. 全栈开源资料仅面向本机型合法选购用户开放，禁止将源码、结构图纸、配套教学资源商用倒卖、二次分发，侵权将追究相关责任。

5. 整机支持二次开发，但用户自行改装、修改底层固件、加装非标准外设造成的设备损坏、安全故障，不在原厂保修覆盖范围内。

6. ROS 系统、SDK 接口、OTA 在线升级功能会持续迭代更新，部分老版本功能可能随固件升级调整优化，不另行单独通知。

7. 本宣传图片仅作产品效果展示，机器人外观配色、零部件细节可能因工艺迭代微调，实物与海报存在细微视觉差异属正常情况。

8. 本品为机械电控软件发货，无预装整机，不含成品外壳，外壳需凭配套开源图纸自行 3D 打印，全部组装、接线、调试工作需客户自行完成；私自改装、非打印外壳引发故障不在保修范围，开源资料仅限购机者非商用自学使用。

# 上海萝博派对科技有限公司

Shanghai RoboParty Technology Co., Ltd

—— 做最好的具身智能 Infra

## 公司简介

上海萝博派对科技有限公司（Shanghai RoboParty Technology Co., Ltd），一家专注于人形机器人的前沿科技公司，由 00 后工程师创立。以“低成本、高性能、开源共享”为核心理念，专注于全开源双足人形机器人的自主研发与生态平台构建，致力于搭建集全开源、生态友好的机器人开发平台，推动技术普惠与产业协同创新。

## 打造具身智能底座

面对闭源壁垒高、规范缺失、标准不一行业的三大痛点，打造全栈开源的具身智能底座，将开发路径标准化、工具化、公开化，赋能行业创新。通过将开源生态、行业应用与 JDM 服务三者协同，共同构建一个开放、协同、共赢的机器人新生态。

## 业务布局

**01 以用户体验为核心的开源体系**

坚持软硬一体全栈白盒开源，图纸代码完整开放消除技术黑盒；
搭建共创社区，鼓励二次开发与技术共享，激活创意推动行业技术进步。

**02 科研教育适配落地平台**

ROBOTO 系列为高校科研提供可复现、易二次开发的机器人实验底座，
低成本完成算法系统验证，覆盖具身智能科研与机器人全维度教学实训场景。

**03 全栈垂直敏捷研产闭环**

软硬同步并行迭代压缩研发周期，硬件定型即搭载顶尖运控算法；
依托开源社区数据飞轮形成反馈闭环，驱动产品以周为单位快速技术迭代。

**04 JDM 一站式联合工程交付**

提供从需求架构、软硬件集成、供应链落地到量产测试的全链路端到端服务，
助力客户快速将产品概念落地，实现稳定标准化工程交付。

全栈开源图标 **全栈开源**

| 硬件 + 算法 + 工程经验完整开放

## 低门槛开发

| 零基础可上手

社区规模图标 **5000+ 人**

| 全球开发者社区规模

## 2k+

| GitHub 开源项目星标数

## 多场景应用

| 精准适配科研、教育、商用多场景

融资背景图标 **过亿美元 融资**

| 资本密集融资背书

## 联系我们

**网站** roboparty.com
**电话** +86 192 5270 4182
**邮箱** contact@roboparty.com
**地址** 上海市浦东新区康桥镇环桥路 1001 号 1 号楼 15F

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# SPC logo 9000 2.5GigE logo 5G logo

第十四代英特尔<sup>®</sup> 酷睿™ Ultra处理器
极精巧无风扇嵌入式系统

Industrial warehouse scene with an autonomous mobile robot and a close-up of the SPC 9000 hardware unit showing COM ports and DC-IN

^ 机器人同步定位与地图构建

* 英特尔<sup>®</sup> 酷睿™ Ultra 处理器采用混合CPU/GPU/NPU架构，CPU效率提升高达14%，英特尔<sup>®</sup> AI Boost NPU，提供 11 TOPS 人工智能效能

* 紧凑型无风扇设计，-40°C至75°C宽范围工作温度

* 9V至55V直流输入，支持电源延缓开关机设定

* 2个USB 3.2 Gen 2、1个USB 3.2 Gen 2x2 Type-C支持DP，HDMI 2.1与DisplayPort 1.4

* 2个2.5G LAN，3个M.2插槽支持存储扩展

* 可选SUMIT B扩展支持10GigE LAN、10G SFP+、4G网络或SIM插槽

* 支持英特尔<sup>®</sup> vPro、TSN、TCC与TPM 2.0

* 可选择VHub一站式AIoT解决方案服务，采用先进的OpenVINO AI人工智能加速器，符合边缘AI应用需求

Rear view of the SPC 9000 hardware showing LAN, USB, HDMI, SIM, and DP ports

v 自动售货机

Person using an automated kiosk

Automated factory assembly line with robotic arms

^ 工厂自动化

intel partner Gold IoT Solutions logo

intel CORE ULTRA logo

OpenVINO

TSN icon

USB Type-C icon


9V-55V icon

SW icon

Industrial icon

Temperature range icon -40° to 75°

VHub logo

Vecow logo

TYPE C

规格

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">系统</th>
        <th colspan="2">音频</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>处理器</td>
        <td>- 12 核英特尔® 酷睿™ Ultra 7 165U 处理器<br/>- 12 核英特尔® 酷睿™ Ultra 5 135U 处理器</td>
        <td>处理器</td>
        <td>Realtek® ALC888S-VD，7.1声道高清音频</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>NPU</td>
        <td>Intel® AI Boost</td>
        <td>音频接口</td>
        <td>1个麦克风输入，1个音频输出</td>
    </tr>
    <tr>
        <th>芯片组</th>
        <th>英特尔® SoC</th>
        <th colspan="2">以太网</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>GPU</td>
        <td>英特尔® 显卡</td>
        <td>LAN 1</td>
        <td>英特尔® I226 2.5GigE LAN以太网控制器支持TSN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>BIOS</td>
        <td>AMI</td>
        <td>LAN 2</td>
        <td>英特尔® I226 2.5GigE LAN以太网控制器支持TSN</td>
    </tr>
    <tr>
        <th>SIO</th>
        <th>IT8786E</th>
        <th colspan="2">电源</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>内存</td>
        <td>1 个 DDR5 5600MHz SO-DIMM, 最高支持 48GB</td>
        <td>电源输入</td>
        <td>9V至55V直流输入</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>操作系统</td>
        <td>Windows 11、Windows 10、Linux</td>
        <td>电源接口</td>
        <td>3针端子: V+、V-、外壳接地</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">I/O接口</th>
        <th>延迟开关机控制</th>
        <th>16软件模式</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>显示接口</td>
        <td>支持三重显示<br/>- 1 个 HDMI 2.1: 最高分辨率 4096x2304 @60Hz<br/>- 1 个 DisplayPort 1.4: 最高分辨率 4096 x 2304 @60Hz<br/>- 1 个 DisplayPort 1.4: 最高分辨率 3840 x 2160 @60Hz by USB Type-C</td>
        <td>远程开关</td>
        <td>3针端子: On、Off、IGN</td>
    </tr>
    <tr>
        <th>串口</th>
        <th>2 个 RS-232/422/485 串口 (ESD 8KV)</th>
        <th colspan="2">尺寸&amp;重量</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>USB</td>
        <td>- 1 个 USB 3.2 Gen 2x2 Type-C 最大支持 20Gbps 和 DP 1.4 (5V/3A)<br/>- 2 个 USB 3.2 Gen 2 Type-A</td>
        <td>尺寸 (W x L x H)</td>
        <td>SPC-9000 : 150.4mm x 106.2mm x 44.2mm (5.92" x 4.18" x 1.74")<br/>SPC-9100 : 150.4mm x 106.2mm x 57.0mm (5.92" x 4.18" x 2.24")<br/>SPC-9200 : 150.4mm x 106.2mm x 61.2mm (5.92" x 4.18" x 2.41")</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>LED灯号</td>
        <td>电源、硬盘、无线网卡、无线网</td>
        <td>重量</td>
        <td>SPC-9000 : 0.9 kg (1.98 lb)<br/>SPC-9100 : 1.3 kg (2.87 lb)<br/>SPC-9200 : 1.4 kg (3.09 lb)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SIM卡</td>
        <td>1 个外部 Nano SIM卡插槽</td>
        <td>安装方式</td>
        <td>- 面板安装<br/>- 机架安装 (可选)<br/>- 导轨安装 (可选)</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">扩充接口</th>
        <th colspan="2">环境</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>M.2</td>
        <td>- 1 个 M.2 Key B 插槽 (3042/3052, PCIe x2/USB 3, default/USB 2)<br/>- 1 个 M.2 Key E 插槽 (2230, PCIe x1/USB 2)</td>
        <td>工作温度</td>
        <td>SPC-9000 : -40°C至 60°C (-40°F至140°F)需通风<br/>SPC-9100 : -40°C至75°C (-40°F至167°F) 需通风<br/>SPC-9200 : -40°C至 70°C (-40°F至158°F)系统风扇</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SUMIT</td>
        <td>1 个 SUMIT B (根据定制机构可选)</td>
        <td>储存温度</td>
        <td>-40°C至85°C (-67°F至185°F)</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">存储</th>
        <th>冲击测试</th>
        <th>- IEC 60068-2-27<br/>- SSD : 50G @ wallmount, Half-sine, 11ms</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>SATA</td>
        <td>1个SATA III (6Gbps)支持内部2.5寸硬盘托架</td>
        <td>摇摆测试</td>
        <td>- IEC 60068-2-64<br/>- SSD : 5Grms, 5Hz to 500Hz, 3 Axis</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M.2</td>
        <td>- 1 个 M.2 Key M (2280, PCIe 4.0 x4)<br/>- 1 个 M.2 Key B 插槽 (2242, PCIe x2, 共享扩展)</td>
        <td>EMC</td>
        <td>CE、FCC、ICES、EN50155、EN50121-3-2</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 外观与尺寸 单位：毫米/英寸

### SPC-9000

SPC-9000 engineering drawing front and side view

SPC-9000 photograph

### SPC-9100

SPC-9100 engineering drawing front and side view

SPC-9100 photograph

### SPC-9200

SPC-9200 engineering drawing front and side view

SPC-9200 photograph

## 可选软件支持

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>VHub AI Developer</td>
        <td>AI Developer Kit</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>VHub ROS</td>
        <td>AMR Developer Kit</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>VHub EtherCAT</td>
        <td>I/O Control Platform</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 采购指南

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th rowspan="2">型号</th>
        <th rowspan="2">处理器</th>
        <th colspan="2">USB3</th>
        <th rowspan="2">2.5G</th>
        <th rowspan="2">串口</th>
        <th rowspan="2">散热解决方案</th>
    </tr>
    <tr>
        <th>Type-A</th>
        <th>Type-C</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>SPC-9000-165U</td>
        <td>Core Ultra 7 165U</td>
        <td rowspan="6">2</td>
        <td rowspan="6">2</td>
        <td rowspan="6">2</td>
        <td rowspan="6">1</td>
        <td rowspan="2">Heat Spreader</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SPC-9000-135U</td>
        <td>Core Ultra 5 135U</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SPC-9100-165U</td>
        <td>Core Ultra 7 165U</td>
        <td rowspan="2">Heat Sink</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SPC-9100-135U</td>
        <td>Core Ultra 5 135U</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SPC-9200-165U</td>
        <td>Core Ultra 7 165U</td>
        <td rowspan="2">FanSink</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SPC-9200-135U</td>
        <td>Core Ultra 5 135U</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

\* All product information may subject to change without prior notice.

The rights of all brand names, product names and trademarks belong to their respective owners.

Copyright © 2024 Vecow Co., Ltd. All rights reserved.

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# ABP logo 4000 5G icon 4K icon

第十三代英特尔<sup>®</sup> 酷睿™ i7/i5/i3处理器 (Raptor Lake-P)
极精巧无风扇嵌入式系统

Photograph of a busy city square with digital billboards, including one for Vecow

^ 数字标牌

Photograph of the front panel of the ABP 4000 device

* 第十三代英特尔<sup>®</sup> 酷睿™ i7/i5/i3 U系列处理器 (Raptor Lake-P) · 15W TDP CPU

* 紧凑型、无线缆、无风扇设计，支持-25°C至70°C工作温度

* 2个DDR4 3200MHz内存，最高可支持 64GB

* 2个USB 3.2 Gen 2，1个USB 3.2 Gen 2x2，可支持 20Gbps超高速数据传输

* 4个HDMI和1个DP (Type-C)，最高支持4K分辨率

* 9V至55V宽范围直流输入，支持延缓开关机设定

* 支持OpenVINO™ AI计算工具包

* 支持5G/WiFi/4G/LTE/GPRS/UMTS无线通信以及 TPM 2.0

Photograph of the rear panel of the ABP 4000 device

∨ 自助服务终端

Photograph of an automated service robot

Photograph of a person using a self-service kiosk at an airport

^ 自主移动机器人

intel partner Gold IoT Solutions logo **OpenVINO™**

SSD icon SIM card icon M.2 icon Temperature range icon -25° to 70° 9V-55V power icon Vecow logo

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>处理器</td>
        <td>- 板载 10 核第十三代英特尔 ® 酷睿™ i7-1365UE 处理器 (Raptor Lake-P)<br/>- 板载 10 核第十三代英特尔 ® 酷睿™ i5-1345UE 处理器 (Raptor Lake-P)<br/>- 板载 6 核核第十三代英特尔 ® 酷睿™ i3-1315UE 处理器 (Raptor Lake-P)</td>
        <td>处理器</td>
        <td>Realtek® ALC888S-VD，7.1声道高清音频</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>音频接口</td>
        <td>1个麦克风输入，1个音频输出</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>芯片组</td>
        <td>英特尔 ® SoC</td>
        <td>以太网</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>GPU</td>
        <td>英特尔 ® Iris Xᵉ</td>
        <td>LAN 1</td>
        <td>英特尔 ® I226 2.5GigE LAN以太网控制器支持TSN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>BIOS</td>
        <td>AMI</td>
        <td>LAN 2</td>
        <td>英特尔 ® I226 2.5GigE LAN以太网控制器支持TSN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SIO</td>
        <td>IT8786E</td>
        <td>电源</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>内存</td>
        <td>2 个 DDR4 3200MHz SO-DIMM, 最高可支持 64GB</td>
        <td>电源输入</td>
        <td>9V至55V直流输入</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>操作系统</td>
        <td>Windows 11、Windows 10、Linux</td>
        <td>电源接口</td>
        <td>3针端子: V+、V-、外壳接地</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>I/O接口</td>
        <td> </td>
        <td>延迟开关机控制</td>
        <td>16个模式</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>显示接口</td>
        <td>- 4 个 HDMI 2.0 : 最高分辨率 3840 x 2160 @60Hz<br/>- 1 个 DisplayPort 1.4a : 最高分辨率 3840 x 2160 @60Hz by USB Type-C</td>
        <td>远程开关</td>
        <td>3针端子: On、Off、IGN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>串口</td>
        <td>2 个 RS-232/422/485 串口</td>
        <td>尺寸&amp;重量</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>USB</td>
        <td>- 1 个 USB 3.2 Gen 2x2 Type-C, 支持 DP 1.4a<br/>- 2 个 USB 3.2 Gen 2 Type-A<br/>- 2 个 USB 2.0 Type-A</td>
        <td>尺寸 (W x L x H)</td>
        <td>228.0mm x 150.0mm x 32.6mm (8.98" x 5.91" x 1.28")</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>重量</td>
        <td>1.6 kg (3.5 lb)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SIM卡</td>
        <td>1 个外部 Nano SIM 卡插槽</td>
        <td>安装方式</td>
        <td>- 面板安装<br/>- 机架安装 (可选)<br/>- 导轨安装 (可选)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>扩展接口</td>
        <td> </td>
        <td>环境</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M.2</td>
        <td>- 1 个 M.2 Key B 插槽 (2242/3042, PCIe x1/USB 3, default) 和内部 SIM<br/>- 1 个 M.2 Key E 插槽 (2230, PCIe x1)</td>
        <td>工作温度</td>
        <td>-25°C至70°C (-13°F至158°F) 需通风</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>存储</td>
        <td> </td>
        <td>储存温度</td>
        <td>-40°C至85°C (-40°F至185°F)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M.2</td>
        <td>- 1 个 SATA III (6Gbps) (可选)</td>
        <td>冲击测试</td>
        <td>- IEC 60068-2-27<br/>- SSD : 50G @ wallmount, Half-sine, 11ms</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SATA</td>
        <td>- 1 个 M.2 Key M 插槽 (2242/2280, PCIe 4.0 x4)<br/>- 1 个 M.2 Key M 插槽 (2242/2280, PCIe x2, default/SATA)</td>
        <td>摇摆测试</td>
        <td>- IEC 60068-2-64<br/>- SSD : 5Grms, 5Hz至500Hz, 3 Axis</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>EMC</td>
        <td>CE, FCC, ICES, EN50155, EN50121-3-2</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 外观与尺寸 单位：毫米/英寸

ABP-4000 front and back I/O panel engineering drawings

ABP-4000 top view engineering drawing with dimensions

ABP-4000 side view engineering drawing with dimensions

## 采购指南

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th rowspan="2">型号</th>
        <th rowspan="2">处理器</th>
        <th rowspan="2">2.5G 以太网口</th>
        <th rowspan="2">串口</th>
        <th rowspan="2">USB 2.0</th>
        <th colspan="2">USB 3.0</th>
        <th rowspan="2">HDMI</th>
        <th rowspan="2">M.2</th>
    </tr>
    <tr>
        <th>Type-A</th>
        <th>Type-C</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>ABP-4000-1365UE</td>
        <td>Core i7-1365UE</td>
        <td rowspan="3">2</td>
        <td rowspan="3">2</td>
        <td rowspan="3">2</td>
        <td rowspan="3">2</td>
        <td rowspan="3">1</td>
        <td rowspan="3">4</td>
        <td rowspan="3">4</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ABP-4000-1345UE</td>
        <td>Core i5-1345UE</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ABP-4000-1315UE</td>
        <td>Core i3-1315UE</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

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Vecow logo

info@vecow.com

Certification logos: EN50155, CE, FCC, RoHS

# ECX 4000

5G and 2.5GigE logos

Intel® Core™ Ultra 200S Series Processor (Arrow Lake)
High Performance Fanless AI Computing System

Best in Show Embedded Winner Award logo

Illustration of a forklift moving shipping containers with dimensions W=2.1m and H=7.2m

^ AI-powered Cargo

Photograph of the ECX 4000 fanless computing system front panel

Photograph of the ECX 4000 fanless computing system rear panel

* Intel® Core™ Ultra 200S Series processor (Arrow Lake) running with Intel® W880 PCH, up to 24 cores

* Intel® Integrated NPU and X<sup>e</sup> LPG GPU, up to 36 TOPS

* 2 DDR5 6400MHz Memory up to 96GB, optional ECC

* 2 10G SFP+, 8 2.5GigE LAN with 4 PoE<sup>+</sup>, 1 GigE LAN

* 6 USB 3.2 Gen 2, 16 Isolated DIO, 4 COM

* Expansion : 2 M.2 Key B, 1 Key E; optional SUMIT A, B

* DC 9V to 50V Redundant Power Input, Software Ignition

* Intel® vPro, TSN, TCC, and TPM 2.0

* Optional VHub AIoT Solution Service supports OpenVINO™ Toolkit for Edge AI applications

v Machine Vision

Photograph of robotic arms on an assembly line

Photograph of an automated logistics warehouse conveyor system

^ Intelligent Logistics

Intel Partner Gold IoT Solutions logo

Intel Core Ultra logo

OpenVINO™

SFP+ 10G icon

PoE icon

Ignition control icon

9V-50V power icon

SW icon

Fanless icon

VHub logo

Vecow logo

ECX-4000-20250326

# Specifications

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">System</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>Processor</td>
        <td>Intel® Core™ Ultra 200S Series Processors, 65W/35W, max 24-core (Arrow Lake-S)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Chipset</td>
        <td>Intel® W880 Chipset</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>BIOS</td>
        <td>AMI</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SIO</td>
        <td>IT8786E</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Memory</td>
        <td>2 DDR5 6400MHz CSODIMM, up to 96GB (ECC/Non-ECC)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>OS</td>
        <td>Windows 11, Windows 10, Linux</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Integrated AI Processor</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>NPU</td>
        <td>Intel® AI Boost dedicated Low Power AI Engine</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>GPU</td>
        <td>Intel® Xe LPG Graphics architecture, up to 4 Xe Graphics Engines</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">I/O Interface</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Serial</td>
        <td>4 COM RS-232/422/485</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>USB</td>
        <td>6 USB 3.2 Gen 2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Isolated DIO</td>
        <td>16 Isolated DIO : 8 DI, 8 DO (Optional)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>LED</td>
        <td>Power, HDD, PoE, Wireless</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SIM Card</td>
        <td>2 External SIM Card Socket</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Display</td>
        <td>- 2 DisplayPort : Up to 7680 x 4320 @60Hz<br/>- 1 HDMI 2.0 : Up to 3840 x 2160 @60Hz<br/>- 1 DVI-I : Up to 1920 x 1080 @60Hz</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Expansion</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>M.2</td>
        <td>- 2 M.2 Key B Socket (3042/3052/2280, PCIe x2/USB 3, default/SATA)<br/>- 1 M.2 Key E Socket (2230, PCIe x2/USB 2)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SUMIT</td>
        <td>2 SUMIT Slot (Optional)</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Storage</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>SATA</td>
        <td>2 SATA III (6Gbps) support software RAID 0, 1<br/>(Storage devices please refer to Order Information)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M.2</td>
        <td>- 1 M.2 Key M Socket (2280, PCIe x4)<br/>- 2 Front-access M.2 Socket (2280, PCIe x4, Optional)</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Audio</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Audio Codec</td>
        <td>Realtek® ALC888S-VD, 7.1 Channel HD Audio</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Audio Interface</td>
        <td>1 Mic-in, 1 Line-out</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Ethernet</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>LAN 1</td>
        <td>Intel® I219LM GigE LAN supports iAMT</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>LAN 2</td>
        <td>Intel® I226IT 2.5GigE LAN supports TSN</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">PoE</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>LAN 3 to LAN 6</td>
        <td>Intel® I226IT 2.5GigE IEEE 802.3at (25.5W/48V) PoE*</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">2.5G Ethernet (ECX-4025R/4025)</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>LAN 7 to LAN 9</td>
        <td>Intel® I225 2.5GigE LAN</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">10G SFP+ (ECX-4071R/4071)</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>LAN 7 to LAN 8</td>
        <td>Intel® X710-BM2 supports IEEE 802.3 10GBASE-T SFP+</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Power</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Power Input 1</td>
        <td>DC 9V to 50V, Redundant Power Input</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Power Input 2</td>
        <td>DC 9V to 50V, Redundant Power Input</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Power Interface</td>
        <td>3-pin Terminal Block : V+, V-, Frame Ground</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Ignition Control</td>
        <td>16-mode Software Ignition Control</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Remote Switch</td>
        <td>3-pin Terminal Block</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Others</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>TPM</td>
        <td>Infineon SLB9672 supports TPM 2.0, SPI Interface</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Watchdog Timer</td>
        <td>Reset : 1 to 255 sec./min. per step</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Smart Mgmt.</td>
        <td>Wake on LAN, PXE supported</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>HW Monitor</td>
        <td>Monitoring temperature, voltages. Auto throttling control when CPU overheats.</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Mechanical</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Dimensions</td>
        <td>260mm x 175mm x 79mm (10.24" x 6.89" x 3.11")</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Weight</td>
        <td>3.8 kg (8.38 lb)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Mounting</td>
        <td>- Wallmount by mounting bracket<br/>- DIN Rail Mount (Optional)<br/>- 2U Rackmount (Optional)</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Environment</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Operating Temperature (with airflow)</td>
        <td>35W TDP CPU : -40°C to 75°C (-40°F to 167°F), Fanless<br/>65W TDP CPU : -40°C to 55°C (-40°F to 131°F), Fanless<br/>ECX-4025 Series : -40°C to 70°C (-40°F to 158°F), Fanless<br/>ECX-4071 Series : -40°C to 55°C (-40°F to 131°F), Fanless</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Storage Temperature</td>
        <td>-40°C to 85°C (-40°F to 185°F)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Humidity</td>
        <td>5% to 95% Humidity, non-condensing</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Relative Humidity</td>
        <td>95% @75°C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Shock</td>
        <td>- IEC 60068-2-27<br/>- SSD : 50G @ wallmount, Half-sine, 11ms</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Vibration</td>
        <td>- IEC 60068-2-64<br/>- SSD : 5Grms, 5Hz to 500Hz, 3 Axis</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>EMC</td>
        <td>CE, FCC, ICES, EN50155, EN50121-3-2</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

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# Order Information

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th rowspan="2">Model</th>
        <th colspan="4">Ethernet</th>
        <th>SSD Tray</th>
        <th>USB 3.2 Gen 2</th>
        <th>Isolate DIO (GPIO)</th>
    </tr>
    <tr>
        <th>10G SFP+</th>
        <th>2.5GigE LAN</th>
        <th>2.5GigE PoE*</th>
        <th colspan="4">1GigE LAN</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>ECX-4025R</td>
        <td>-</td>
        <td>8</td>
        <td>4</td>
        <td>-</td>
        <td>2</td>
        <td rowspan="10">6</td>
        <td>16</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ECX-4025</td>
        <td>-</td>
        <td>8</td>
        <td>4</td>
        <td>-</td>
        <td>-</td>
        <td>16</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ECX-4000-PoER</td>
        <td>-</td>
        <td>5</td>
        <td>4</td>
        <td>-</td>
        <td>2</td>
        <td>16</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ECX-4000-PoE</td>
        <td>-</td>
        <td>5</td>
        <td>4</td>
        <td>-</td>
        <td>-</td>
        <td>16</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ECX-4000-6R</td>
        <td>-</td>
        <td>5</td>
        <td>-</td>
        <td>1</td>
        <td>2</td>
        <td>16</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ECX-4000-6G</td>
        <td>-</td>
        <td>5</td>
        <td>-</td>
        <td>1</td>
        <td>-</td>
        <td>16</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ECX-4000-2R</td>
        <td>-</td>
        <td>1</td>
        <td>-</td>
        <td>1</td>
        <td>2</td>
        <td>(16)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ECX-4000-2G</td>
        <td>-</td>
        <td>1</td>
        <td>-</td>
        <td>1</td>
        <td>-</td>
        <td>(16)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ECX-4071R</td>
        <td>2</td>
        <td>5</td>
        <td>4</td>
        <td>-</td>
        <td>2</td>
        <td>16</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ECX-4071</td>
        <td>2</td>
        <td>5</td>
        <td>4</td>
        <td>-</td>
        <td>-</td>
        <td>16</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

\* Fan sink modules for ECX-4000 Series are optional. Please contact our sales team if needed.

## CPU List

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>Processor Brand</th>
        <th>CPU P/N</th>
        <th>Cores</th>
        <th>GHz*</th>
        <th>TDP (W)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td rowspan="6">Intel® Core™ Ultra</td>
        <td>9 285</td>
        <td>24</td>
        <td>2.5</td>
        <td>65</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>7 265</td>
        <td>20</td>
        <td>2.4</td>
        <td>65</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5 245</td>
        <td>14</td>
        <td>3.5</td>
        <td>65</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>9 285T</td>
        <td>24</td>
        <td>1.4</td>
        <td>35</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>7 265T</td>
        <td>20</td>
        <td>1.5</td>
        <td>35</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5 245T</td>
        <td>14</td>
        <td>2.2</td>
        <td>35</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">Optional Software</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>VHub AI Developer</td>
        <td>AI Developer Kit</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>VHub ROS</td>
        <td>AMR Developer Kit</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>VHub EtherCAT</td>
        <td>I/O Control Platform</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Accessories</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>DDR5 48G</td>
        <td>Certified DDR5 48GB RAM</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DDR5 32G</td>
        <td>Certified DDR5 32GB RAM</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DDR5 16G</td>
        <td>Certified DDR5 16GB RAM</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DDR5 8G</td>
        <td>Certified DDR5 8GB RAM</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PWA-120W1</td>
        <td>120W, 24V, AC 90V-264V Power Adapter</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PWA-160W-WT</td>
        <td>160W, 24V, AC 85V-264V Power Adaptor, Wide Temperature -30°C to +70°C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PWA-180W</td>
        <td>180W, 24V, AC 90V-132V/180V-264V Power Adapter</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PWA-280W-WT</td>
        <td>280W, 24V, AC 85V-264V Power Adaptor, Wide Temperature -30°C to +70°C *Recommended when enable turbo mode (35W CPU)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PWA-330W</td>
        <td>330W, 24V, AC 90V-264V Power Adapter *Recommended when enable turbo mode (65W CPU)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>VESA Mount</td>
        <td>VESA Mounting Kit</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DIN-RAIL</td>
        <td>DIN Rail and VESA Mounting Kit</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Rack Mount</td>
        <td>2U Rackmount Kit</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>TMK2-20P-100</td>
        <td>Terminal Block 20-pin to Terminal Block 20-pin Cable, 100cm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>TMK2-20P-500</td>
        <td>Terminal Block 20-pin to Terminal Block 20-pin Cable, 500cm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>TMB-TMBK-20P</td>
        <td>Terminal Board with One 20-pin Terminal Block Connector and DIN-Rail Mounting</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M.2 Storage Module</td>
        <td>M.2 Key M Storage Module</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5G Module</td>
        <td>5G Module with Antenna</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>4G Module</td>
        <td>4G/GPS Module with Antenna</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>WiFi &amp; Bluetooth</td>
        <td>WiFi &amp; Bluetooth Module with Antenna</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# Dimensions & Drawing

Unit : mm (inch)

**ECX-4000-PoER**

ECX-4000-PoER front and side engineering drawing

ECX-4000-PoER rear engineering drawing

**ECX-4000-PoE**

ECX-4000-PoE front and side engineering drawing

ECX-4000-PoE rear engineering drawing

ECX-4000-PoE bottom engineering drawing

ECX-4000-PoE top engineering drawing

Vecow logo

[info@vecow.com](mailto:info@vecow.com)

Certification logos: EN50155, CE, FCC, RoHS

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# NVIDIA® Jetson™ Solutions

Accelerated by NVIDIA Jetson™ Platform, including NVIDIA Jetson Thor™, NVIDIA Jetson AGX Orin™, NVIDIA Jetson Orin™ NX, and NVIDIA Jetson Orin Nano™ Series, Vecow delivers real-time, energy-efficient Edge AI computing with industrial-grade reliability and scalability for the future of robotics and AI applications.

Photograph of a robot interacting with a person in an office setting, with EAC-7000 Series computing systems in the foreground

## NVIDIA Jetson Thor Computing System

## EAC-7000 Series

* Up to 2070 FP4 TFLOPS AI Performance

* NVIDIA Holoscan Sensor Bridge for low-latency sensor

* Up to 4 10GigE, 2 2.5GigE, 4 GigE LAN with 4 PoE+

* Up to 16 GMSL 1/2 automotive cameras with Fakra-Z

5G 10GigE logo

GMSL logo

PoE icon

SW icon

Product photograph of EAC-7000 Series computing system

# Al-Based Mobile Robots

AI neural network icon

* GigE PTP LAN, GMSL, USB interface to support camera, Lidar, Radar and other sensors

* Ruggedized M12 IO ports designed for harsh environments

* Multiple M.2 expansion slots for flexible configurations

* NVIDIA Isaac™ and NVIDIA DeepStream SDK for robotic application

## Vecow Certified Partners

aIIXon logo

Allied Vision logo

e-con Systems logo

EDOM TECHNOLOGY CO., LTD. logo

oToBrite logo

oToBrite StereoLabs*

StereoLabs logo

cogniteam logo cogniteam

kudan logo kudan

FRAMOS logo

ALG-TECH logo

LEOPARD IMAGING logo

TechNexion logo

Offerings title graphic

## NVIDIA Jetson AGX Orin Computing Systems

EAC-5000 photograph

### EAC-5000

* 8 GMSL 2 or 4 PoE+ camera interface

* 6 GigE LAN, 1 PCIe x8 Slot, 2 CAN, 16 DIO, 4 M.2

* SW Ignition Control, Out-of-Band Management

RAC-1000 photograph

### RAC-1000

* IP67 Protection, MIL-STD-810G Rugged Design

* 8 GMSL 2, 2 GigE LAN, 2 COM, 2 CAN, 2 USB 3

* 9V to 50V DC-in, -25°C to 70°C

NAC-1000 photograph

### NAC-1000

* Support full NVIDIA Isaac™ Perceptor

* 4 GigE LAN support gPTP, 8 GMSL2

* IP66 protection, 9V to 50V with Ignition Control

## NVIDIA Jetson Orin NX & NVIDIA Jetson Orin Nano Computing Systems

EAC-4000 photograph

### EAC-4000

* 1 GigE LAN, 4 USB 3, 2 COM, 1 4K60 HDMI

* 1 Mini PCIe for 4G/WiFi/BT with SIM

* Small Form Factor, Cable-less design

EAC-6000 photograph

### EAC-6000

* 2 GigE LAN, 2 COM, 7 GPIO, 1 CAN FD

* 4 GMSL 2 or 4 PoE+ camera interface

* 3 M.2 for 5G/4G/WiFi/BT, Dual SIM Socket

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# 时空张量

杭州时空张量机器人定位于「空间智能感知龙头」，以空间智能传感器为核心，赋能具身智能与智能汽车看懂真实物理世界。

公司不是从零起步，而是从中科摇橹船「光+AI」产业平台战略升级而来，承接了中国科学院西安光学精密机械研究所60余年高精密光电技术积累，面向机器人万亿级赛道，提供全天候视觉空间感知底座。

## 时空张量技术路线

时空张量采用「高时间分辨空间计算智能成像」架构，将激光TOF、视觉与IMU在前端统一，避免后端「拼数据」。一套系统同时完成「看清+测准+对齐」，为具身智能体提供全天候视觉空间感知底座，奠定空间智能感知龙头地位。

## 五大核心优势

原生统一感知图标

**原生**
**统一感知**
终结多传感器融合

精度跃迁图标

**精度**
**跃迁**
从厘米级到毫米级

超稠密图像级点云图标

**超稠密**
**图像级点云**
数量级领先

复杂环境全天候鲁棒图标

**复杂环境**
**全天候鲁棒**
攻克“翻车”重灾区

硬件级实时空间语义重建图标

**硬件级**
**实时空间语义重建**
感知-认知闭环重构

## 天眼 · 具身智能版

SIC-MR-30

SIC-MR-30 机器人传感器照片

## 核心性能参数

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>性能维度</th>
        <th>指标</th>
        <th>行业意义</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>感知距离</td>
        <td>0.15m - 30m</td>
        <td>超宽距离覆盖</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>距离精度</td>
        <td>&lt;1%</td>
        <td>毫米级±3mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>点云输出</td>
        <td>3072万 pts/s</td>
        <td>超稠密实时点云</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>成像频频</td>
        <td>25Hz (全分辨率)</td>
        <td>无运动畸变</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>抗干扰</td>
        <td>100k Lux</td>
        <td>室内外全天候</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>数据维度</td>
        <td>7D时空数据</td>
        <td>XYZ+RGB+T</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

底部装饰图形

杭州时空张量机器人科技有限公司
HANGZHOU UNITENSOR ECHNOLOGY CO., LTD.

电话: [023-6301 5280](tel:023-63015280)  17726295385

邮箱: [skzl@theseustech.cn](mailto:skzl@theseustech.cn)

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商务洽谈

# SIC-MR-30具身智能体应用场景难题示例

**应用行业** 人形机器人 四足机器人 轮式机器人

服务型机器人 清洁型机器人 特种作业机器人

Robotic hand holding a glass of water

## 灵巧手准确抓取难题

凭借 3072 万点 / 秒的超高稠密点云、25Hz 高频频性能，实现动态场景与移动物体的实时 3D 建模，支撑灵巧手精准抓取操作。

## 户外强光作业感知难题

Robot cleaning a window outdoors

具备 100k Lux 超强抗环境光干扰能力，户外强光工况下三维扫描精度稳定，可替代仅适用于室内、实验室环境的传统感知方案。

Robotic hand reaching for a glass on a table

## 透明、高反光物体精细扫描难题

凭借 3072 万点 / 秒的超高稠密点云、25Hz 高频频性能，实现动态场景与移动物体的实时 3D 建模，支撑灵巧手精准抓取操作。

## “脚”不易踩稳难题

Robot feet walking on uneven terrain

探测量程 0.15m-30m，空间感知精度达 ±3mm，结合 RGB、深度、点云多模态数据，实时感知地形起伏，配合 95°×75°的超广角 FOV，可精准感知机器人落足点的横向空间，保障机器人步态精准控制，是末端精确运动控制的关键传感器。

Robot in a dark warehouse environment

## 恶劣环境下数据采集难题

可在弱光、逆光、眩光、雨雾等复杂工况下，稳定输出高对比度二维真彩图像与精细化深度图，高效采集机器人运动、作业高质量数据集。

# 行李转运机器人解决方案

● **行业挑战：重复性体力劳动，正成为制约机场运营效率的“隐形瓶颈”**

机场行李转运长期依赖人工，高频搬运、复杂环境与夜班作业持续加重机场一线人员负担，也给机场运营带来人员供给不稳定、作业一致性难保障、高峰期运力不足等多重挑战。以智能设备承担高强度、重复性作业，将人员从繁重劳动中解放出来，专注于判断决策与异常处置，真正实现人机优势互补与高效协同。

● **方案概述**

行李转运机器人解决方案，聚焦于托运行李从分拣到转运车装载的关键环节。针对行李规格多样、姿态随机、作业节奏波动等问题，方案可在不改变现有作业流程的前提下，实现高效、安全、稳定的智能转运。产品在抓取适应性、空间利用率和人机协作安全等方面具备行业领先优势。

● **方案亮点**

1.行业首创的人机协同作业模式

80% 晓蚁转运机器人自动处理，10% 人形机器人柔性处理，10% 人工处理。

2.VTFLA 技术架构

基于全栈自研 VTFLA 具身智能技术架构，构建“感知 - 决策 - 执行”一体化的具身作业闭环。通过视觉、触觉、语义理解与力控执行的协同，实现复杂行李的稳定抓取、搬运与堆放，更能灵活适配不同机器人形态和作业场景。

3.多机协同调度

支持多类型机器人统一调度、任务分配与协同作业，动态适配作业节奏，提升整体作业效率。

4.全流程数字化追溯

实时记录每件行李在识别、抓取、搬运及装载等环节的作业数据，实现流转全程可查、异常快速定位，降低错运与漏运风险。

5.数据驱动优化

持续采集机器人运行与现场作业数据，沉淀作业经验并迭代任务策略，让系统越用越稳定、越用越高效。

机场行李转运机器人作业现场照片

# 晓蚁行李转运机器人

● **产品简介**

晓蚁行李转运机器人，专为标准行李转运场景而生。融合视觉感知、智能决策与精准控制能力，可自主完成标准行李箱的识别、抓取、搬运与装载的全流程作业。凭借较强的负载能力和稳定的连续作业表现，重点承担高强度、重复性的行李转运任务。

晓蚁行李转运机器人产品图

● **功能亮点**

**1.高负载自适应抓取**

集成吸盘、夹爪等复合末端执行器，适配不同规格、姿态和表面特征的标准行李箱，实现较大负载下的稳定柔性抓取。

**2.智能堆垛**

感知转运车位置及车内行李分布，自主规划码放位置与姿态，动态调整行李间隙，兼顾装载稳定性与空间利用率。

**3.全天候稳定作业**

支持 7×24 小时连续运行，始终保持稳定运行节奏，从容应对早晚高峰、节假日及突发大客流场景。

**4.全域安全防护**

融合人体动态识别、分级区域监测与力矩安全限位技术，实时感知人员与设备状态，实现人机混场安全零风险。

**5.模块化快速部署**

采用标准化模块设计，可与现有分拣皮带、行李拖车及现场作业设备顺畅衔接，灵活适配新建与既有航站楼场景。

● **规格参数**

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>外形尺寸</th>
        <th>1200<em>750</em>759mm (不含协作机械臂及机器人移动轨道)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>设备自重</td>
        <td>&lt; 720kg (不含机器人移动轨道)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>设备用电</td>
        <td>三相五线制 380V 36A (单套峰值用电)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>机器人移动轨道尺寸</td>
        <td>3000<em>628</em>230mm (单段尺寸)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>协作机械臂自由度</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>协作机械臂工作范围</td>
        <td>2000mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>夹具开合范围</td>
        <td>240-540mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>转运机器人水平移动速度</td>
        <td>0-1m/s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>UPH (pcs/h)</td>
        <td>180</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 轮式双臂人形机器人

● **产品简介**

轮式双臂人形机器人，专为非标行李转运场景设计。融合多模态感知、双臂协同与灵活移动操作能力，可适应背包、手提包等形态不规则、抓取点不确定的行李，实现自主识别、柔性抓取与智能搬运，与晓蚁行李转运机器人协同作业，覆盖复杂行李处理需求。

轮式双臂人形机器人正面图
轮式双臂人形机器人侧面图
轮式双臂人形机器人背面图

● **功能亮点**

**1.不规则行李灵巧抓取**

双臂搭载柔性夹持模块，有效降低软包挤压变形和破损风险，适应背包、手提包等软质行李的无序堆叠。

**2.全向移动与安全避障**

采用全向轮移动底盘，具备灵活转向与自主导航能力。融合激光雷达和视觉感知技术，可识别人员、行李拖车等动态障碍，并及时减速避让，适应机场人机混合作业场景。

**3.跨作业点自主执行**

可根据任务需求在不同作业点间自主移动，连续完成软包抓取、搬运与放置，灵活覆盖整体作业范围。

● **规格参数**

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>外形尺寸</th>
        <th>465<em>545</em>1390mm</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>设备自重</td>
        <td>&lt; 95kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>单臂展长度</td>
        <td>620mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>单臂自由度 (不含末端)</td>
        <td>7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>单臂最大负载</td>
        <td>6kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>双臂最大负载</td>
        <td>12kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>导航定位</td>
        <td>双雷达+深度视觉SLAM</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>续航时长</td>
        <td>8h</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 公司介绍

瑞为技术 (07656.HK) 成立于2012年，是一家以视觉大模型技术为底座，以视觉智能体为核心能力，<mark>以具身机器人为战略延伸</mark>，面向企业级客户提供视觉具身智能产品和解决方案的公司。2026年7月，公司成功在港交所主板挂牌上市，被誉为“**视觉具身智能第一股**”。

自创立以来，公司构建了<mark>从底层算法、核心大模型到商用机器人硬件的完整技术闭环</mark>，覆盖视觉感知、认知、推理与执行的全栈技术链。其中，自研的**VTFLA具身智能技术架构**，瑞为创新地融合了视觉、触觉、力觉、语言、动作五大维度，使机器人在非结构化商用场景中，具备接近人类的多维信息统一决策能力。

目前，公司业务已深度落地智慧民航、智慧商业、智慧安全驾驶等垂直场景，建立起差异化的竞争壁垒。截止2025年底，瑞为智能产品已覆盖中国<mark>超2/3</mark>的千万级人次机场，部署于<mark>超过60座</mark>大型购物中心，服务了超过<mark>50万</mark>货运车辆。

## 国家级

专精特新重点“小巨人”企业

Enterprise icon

## 一等奖

2019年民航科学技术进步奖

Award medal icon

## 国家标准

超过20项人工智能国家标准制修订 (截止至2025年12月31日)

Standardization icon

## 首个行标

中国首个具身智能行业标准参编

Industry standard robotic arm icon

## 全球第四

2025年OpenCompass轻量级模型 (参数量<4B) 评测

Global ranking atom icon

## 专利技术

超过630多项知识产权，包括267项发明专利 (数据截止至2025年12月31日)

Patent technology icon

pika pro 具身智能数据采集系统

# 真实世界数据采集

## 数据生产能力规模化

Pika Pro 以第一视角采集真实交互数据为核心，结合多模态同步与可视化部署，实现从采集到训练的闭环，支持跨机器人复用，推动数据可规模化生产。

# ±1.5mm

定位精度

# Pika OS

数采可视化平台

# 30h

基站续航

Pika Pro hardware device with camera and handle

Pika Pro hardware device components

pika pro product lineup

# pika pro
具身智能数据采集系统

# 系统组成

## 1 Pika Ego 第一视角采集设备

用于从“人”的视角记录操作过程，同步获取视觉信息与头部运动数据。通过第一视角 (Ego-centric) 采集，将人类操作行为转化为可用于训练与复现的数据，更贴近真实交互场景。

## 2 Pika Sense 多模态感知单元

用于采集环境信息与操作对象数据，提供稳定的视觉与深度感知能力。支持多设备协同工作，实现多视角、多维度的数据记录，为模型训练提供完整的环境信息输入。

## 3 Pika Package 计算与存储核心

作为系统核心，负责数据处理、存储与调度。内置 Pika OS，支持图形化操作，自动完成数据整理与结构化输出，实现从采集到训练的数据闭环。

## 4 Pika Station Pro 可视化基站

用于提供空间定位与系统部署支持，确保数据采集过程中的位置与轨迹精度。支持快速部署与校准，与长时间稳定的数据采集能力。

# 可选配件

Pika Sense 支架 icon

- Pika Sense 支架

充电座 + 充电器 icon

- 充电座 + 充电器

标准化电池 icon

- 标准化电池

Ego 定位器 icon

- Ego 定位器

# 参数一览

Pika Ego device

## Pika Ego

第一视角采集设备

**数据能力**: RGB / 深度 / IMU / 位姿 (6D Pose)
**最大分辨率**: 1280 × 720 (RGB / 深度)
**帧率**: 最高 90 FPS
**视场角**: 87° × 58°
**深度能力**: 7 cm - 50 cm, ±2% @ 50 cm
**运动感知**: 9轴 IMU
**定位能力**: ±1.5 mm, 120 Hz

Pika Station Pro device

## Pika Station Pro

可视化部署校准与定位支持

**电池规格**: 12V / 10Ah
**续航时间**: 30 小时
**部署方式**: 支持三脚架 / 高度可调节 (2m)
**定位方式**: 主动式激光

Pika Package device

## Pika Package

计算与存储核心

**处理器**: i5-12450H
**硬盘容量**: 2T
**内存**: 8G
**显卡**: Mesa Intel Graphics (ADL GT2)
**操作系统**: Ubuntu 22.04
**系统架构**: x86_64
**电池续航**: 支持热插拔

Pika Sense device

## Pika Sense

多模态感知单元

**数据类型**: RGB / 深度 / 操作数据
**分辨率**: 1280 × 720
**帧率**: 最高 90 FPS
**视场角**: 87° × 58°
**深度能力**: 7 cm - 50 cm, ±2% @ 50 cm
**测量方式**: 双目立体视觉

备注：1. 网页图片仅供展示参考，所有产品仅含设备，不包含底座等配件。

LATTE ART COFFEE printing and coffee flavor

# 拉花咖啡打印及咖啡口味

Coffee printer machine illustration

Four cups of latte art coffee

Mobile app interface showing coffee options

White Heart Latte icon

大白心拿铁
White Heart Latte

Leaf Latte icon

树叶拿铁
Leaf Latte

Luck of Leaf Latte icon

绿叶拿铁
Luck of Leaf Latte

Iced Americano icon

冰美式
Iced Americano

Osmanthus Americano icon

桂花美式
Osmanthus Americano

Lemon Americano icon

柠檬美式
Lemon Americano

Italian style coffee icon

意式拿铁
Italian style coffee

Peach Mocha icon

水蜜桃摩卡
Peach Mocha

Matcha Latte icon

抹茶拿铁
Matcha Latte

溶液精准调配系统，咖啡量、冰度、干奶量等一键可调
精选优质阿拉比卡豆，4-6种花型，28+种口味可选，可打印任意图案

可打印6种基础花型：拉花白心、郁金香、天鹅心、大鹏展翅、树叶、心心相印。28+种口味可选：香草、榛子、焦糖、
摩卡、香草拿铁、蓝山、古希腊、白巧克力、提拉米苏、意式浓缩、卡布奇诺、拿铁、美式、摩卡、玛奇朵、抹茶、热巧克力等。

EXAMPLES OF EQUIPMENT PLACEMENT

# 投放案例展示

全新升级，80+国家/地区，500+合作伙伴

服务覆盖中国、美国、俄罗斯、中东、东南亚等80多个国家和地区。
80+销售服务商/服务中心提供本地化服务/提供系统软件定制开发。
我们秉承为全球客户提供高品质的智能咖啡机器人设备及服务，
学校、机场、商场、写字楼、电影院、食堂、展会、社区等多种场景。

Equipment placement example 1

Equipment placement example 2

Equipment placement example 3

Equipment placement example 4

Equipment placement example 5

Equipment placement example 6

Equipment placement example 7

BACKSTAGE MANAGEMENT PLATFORM AND SYSTEM

# 后台管理平台及系统

1部手机可以管理10+套设备！

Smartphone and laptop showing management system

强大的后台管理程序，功能包括
库存管理、整体概括、数据报表、
会员中心、商品中心、订单中心、
营销工具、实时数据、随时掌控、
缺料故障实时提醒，保障售后无忧。
帮助您更好去经营调度。

Icon 1

**1 库存管理**
库存查询、库存统计、变动明细、盘点历史、生产物料记录。

Icon 2

**2 整体概括**
区域概览、营业趋势分析、商品销售统计、门店营收汇总、
门店支付汇总。

3

**3 数据报表**
日常报表、现金收支、会员报表、会员消费分析、商品销售趋势
对账、销售成本分析报表、销售盈亏分析。

Icon 4

**4 预警通知**
缺料实时提醒、缺料实时提醒、手机短信、微信或者邮件提醒、
设备故障及时掌控。

Icon 5

**5 商品中心**
商品列表、商品分类、商品设置、规格设置、口味设置、
原材料配置、商品排序。

**6 订单中心**
所有订单、异常订单、变动明细、盘点历史、生产物料记录。

Icon 7

**7 操作记录**
设备变动记录、参数变动记录、商品变动记录、后台充值记录。

Icon 8

**8 辅助管理**
不同角色、不同业务、系统收入自动结算到银行卡、
减少人工支出、平均线下运营成本。

Equipment placement example 8

Equipment placement example 9

Equipment placement example 10

Equipment placement example 11

Equipment placement example 12

Equipment placement example 13

Equipment placement example 14

Equipment placement example 15

Equipment placement example 16

Coffee latte art being made by a robotic arm

# 新经济 / 新模式重构连锁咖啡业态
NEW BUSINESS / NEW TRENDRECONSTRUCTED CHAIN COFFEE BUSINESS

## 连锁咖啡痛点
* 高昂的店址装修费
* 大型连锁用工难
* 品类丰富运营难
* 疲劳强度增加质量保证难
* 连锁线下落地复制难
* 人工控制食品安全难

## 拉花咖啡机器人优势
* 可移动 无装修费
* 7*24替代人工操作
* 后台一键升级标准化
* 高重复精度保证动作一致性
* 模块化定制 服务全覆盖
* 全自动系统操作0接触

RETURN ON INVESTMENT COMPARISON
# 投资回报对比

Robotic arm icon

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>机械臂</th>
        <th>VS</th>
        <th>传统咖啡师</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>200</td>
        <td>杯数 / 天</td>
        <td>200</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>86400</td>
        <td>每月销售金额 (按30天)</td>
        <td>86400</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>58400</td>
        <td>扣除耗材毛利</td>
        <td>58400</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>thumbs up icon 1</td>
        <td>人工数量</td>
        <td>3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5000</td>
        <td>人员成本</td>
        <td>15000</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>29000</td>
        <td>房租水电成本</td>
        <td>29000</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2500</td>
        <td>机器折旧 / 月</td>
        <td>1333 thumbs up icon</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>money bag icon 21970</td>
        <td>净利润</td>
        <td>13137</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 机械臂月净利润高出67%

SELF-DEVELOPED CORE PATENTS
# 自研核心专利

80+

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

Patent certificate

> 国家高新技术企业 专精特新企业 机械臂及机器人咖啡研产销源头工厂
> 自主知识产权 核心专利80多项 产品质量管理体系贯标认证

AFTER-SALES CENTER SIX SUPPORT
# 售后中心六大支持

## 6大支持

Phone icon

### 客服热线支持：

官网客服、微信公众号、微信群、售后电话等多渠道售后支持。

Software icon

### 软件支持：

软件支持远程操作，并支持软件升级服务，可及时发现使用中的问题与隐患，完成设备的同步更新，确保设备拥有最新的功能和最佳的性能。

Baristas working with robotic arm

Hardware icon

### 硬件支持：

核心零部件质保期内免费更换，视频或者文字指导更换，亦可支持返厂修复；另配有详细售后视频及使用说明书指导。

AI chip illustration

Training icon

### 培训支持：

支持来厂培训或通过视频、会议文字及语音等多种形式培训，了解设备运行原理、使用方法以及维修维护。

Maintenance icon

### 维保质保：

承诺一年质保，终身维护；同时配置了各类维修配件，确保在第一时间可快速处理故障。

Cityscape view from window

Expert icon

### 技术专家支持：

技术专家在线实时解答与问题诊断，售后工程师多对一服务，帮助用户快速定位故障，最大化保障设备效率，售后无忧。

Full page promotional image for RobotAnno AI coffee robot

安诺机器人 ROBOTANNO logo

# AI 机器人 移动的24H大师级咖啡馆
# 双臂拉花印花咖啡吧

⚙️ 双臂协同 🤖 具身智能 💎 高端品质

Photograph of the RobotAnno AI dual-arm coffee robot station with two cups of latte art coffee in the foreground

荣获欧盟CE、美国FCC、中国ISO9001三大专业品质认证
80+国家专利 / 创客中国优秀团队 / 国家高新技术企业 / 出口70+国家

A ROBOT IS A FANCY CAFE

DETAILS AND ADVANTAGES

# 一套设备=一家高级咖啡馆

新品首发安诺AI机器人双臂拉花打印咖啡吧! 震撼新品! 新一代双臂AI拉花系统复刻专业拉花咖啡大师手艺! 颠覆升级! 采用高精度双臂
协同控制技术与智能视觉学习等技术完美复现专业咖啡师的复杂动作，精准呈现天鹅、郁金香等4种精美拉花，还可以一键上传打印任
意图片，即刻成为你的专属创意吧! 高配双豆双粉仓，制作速度较标准款提升30%，不止于中国AI拉花咖，更是一个AI创意饮吧，轻松
制作精美拉花、趣味印花以及冰热咖啡、轻乳茶、果汁、醇巧饮品等超100多种饮品! 一套设备等于一家“精品咖啡馆”!
双臂协同，具身智能，安诺拉花咖高端款重磅登场!

DETAILED PARAMETERS

## 详细参数

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号</th>
        <th>CFF-O-AN03-01</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>尺寸</td>
        <td>长1400mm * 宽1100mm * 高1600mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>设备重量</td>
        <td>约600kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>机械臂轴数</td>
        <td>双六轴机械臂</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>咖啡口味</td>
        <td>28+款 (可定制口味)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>咖啡印花</td>
        <td>可打印任意图案</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>拉花花型</td>
        <td>4-5款</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>小奶</td>
        <td>54P</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>冰量</td>
        <td>加冰 / 不加冰</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>糖量</td>
        <td>多糖 / 常规 / 少糖</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>杯型</td>
        <td>400ml / 380ml / 250ml</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>豆仓大小</td>
        <td>2种咖啡豆 (可定制2种粉 / 1粉1豆)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>牛奶种类</td>
        <td>3种</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>咖啡浓度</td>
        <td>可选</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>冰箱容量</td>
        <td>50L - 90L</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>杯桶容量</td>
        <td>150个</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>每日产能</td>
        <td>单次加料可制作150杯</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>点单屏</td>
        <td>13.3寸</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>支付方式</td>
        <td>国内支持微信、支付宝等，<br/>国外可配备刷卡或币硬币等支付方式</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>运行时间</td>
        <td>365天24小时连续运行</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>机器功率</td>
        <td>3000W (峰值5500W)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>商品设定</td>
        <td>PC端、移动端后台管理</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>后台设定</td>
        <td>多维度数据管理</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>远程控制</td>
        <td>移动端远程监控</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>配方搭配系统</td>
        <td>智能配方搭配调节</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

A large robotic coffee station with two arms, a wooden-slatted base, and multiple display screens, surrounded by smaller detail photos of the robotic arms in action and a mobile app interface.

FUNCTIONAL CHARACTERISTICS

## 优势特性

### 双臂协同 效率翻倍
全新机器人管理系统采用高精度如
一的双臂控制，多模块协同作业，
提高产出效率的同时确保制作稳
定适用，复刻手办“真正手办”，机器
人复刻，健康美味保证!

### 24H营业 降本增效
机器人制作，一体化流程，免除
传统实体咖啡店选址、人工等高
额开支，节低成本，回报更显著，
全年24小时无休，保证营业时间。

### 扫码下单 方便快捷
扫描二维码点单
支持微信、支付宝、银联支付等
多种在线支付方式，
国内可以配备刷卡等支付方式。

### 拉花咖啡 引人注目
开放式吧台设计，极致简约
视觉震撼，黑科技打造，
咖啡制作与拉花流程可视化展现
一触即发即单身体验。

### 一键打印 任意图案
一键定制个性化体验，可打
印任意图案，能够轻松实现精
准打印，让每一杯咖啡都成
为你独特生活方式的展现。

### 智能管理 数据分析
强大后台管理系统，
精准盈利收入及成品台系统数据
清晰可查，管理便捷，
商品种类图片均灵活管理。

安诺机器人 ROBOTANNO logo

# AI 机器人 移动的24H高端大师级咖啡馆
# 双臂拉花印花咖啡吧

机械巧萃醇香，杯面印刻万象。小面积低投入，抢占咖啡新蓝海。

AI dual-arm robotic coffee bar with a separate control kiosk

Social media and website QR codes for Xiaohongshu, Official Website, WeChat, and Douyin

MERA

## 安诺机器人（深圳）有限公司

—— 专注于桌面级机械臂及AI机器人智慧无人零售应用解决方案

**电话**: 4009068618
**网址**: www.robotanno.com
**邮箱**: robotanno@robotanno.com
**地址**: 深圳市宝安区福海街道展城社区会展湾公馆1栋101-301, 安诺机器人总部

## RobotAnno(shenzhen)Co.,Ltd

— Focusing on desktop level robotic arms and AI robots+smart retail solutions

**Tel**: 4009068618
**Website**: www.robotanno.com
**Email**: robotanno@robotanno.com
**Address**: No. 85 Zhanjing Road, Fuhai Subdistrict, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong, China

安诺机器人（深圳）有限公司

安诺机器人 ROBOT ANNO logo

# 新一代 移动的24H大师级咖啡馆 复刻专业咖啡大师手艺
# AI机器人咖啡吧

荣获欧盟CE 美国FCC 中国ISO9001三大专业品质认证
70+国家专利 / 创客中国优秀团队 / 国家高新技术企业 / 出口60+国家

安诺机器人 ROBOT ANNO logo on coffee machine

味即到享。功能强大、机械臂智能操作，可视化流程开放式吧台设计，制作流程尽可观看，自带网红属性，引入观看
拍照，杯杯现磨咖啡，新鲜现奶，即时制冰，口感香浓，口味与真人制作并无差别，好喝却不贵。自助点单，无人化
运营可实现全年365天营业，可适用多个场景，比如机场、高铁站、商场、学校、写字楼、办公室、前台等，通过碎
片化的场景，频繁触及顾客，提高效率，拥有更多的交易机会。

# 详细参数
DETAILED PARAMETERS

PAXT A SAK KOZA W4 H KNAZWE 40 RRATAT

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>型号</td>
        <td>CF-C-SJAN02-04</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>尺寸</td>
        <td>长1600mm<em>宽1200mm</em>高800mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>设备重量</td>
        <td>500Kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>机械臂轴数</td>
        <td>六轴</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>咖啡口味</td>
        <td>10-20款 (可定制口味)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>杯型</td>
        <td>标准380ml</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>咖啡浓度</td>
        <td>可调</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>冰量可调</td>
        <td>加冰/不加冰</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>糖度可调</td>
        <td>多糖/少糖/无糖</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>出料模块</td>
        <td>可添加多种小料</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>机器功率</td>
        <td>3500W</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>每日产能</td>
        <td>1次加料，大概能制作150-200个中杯</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>运行时间</td>
        <td>365天24小时连续运行</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>广告机尺寸</td>
        <td>27寸</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>点单屏</td>
        <td>21.5寸</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>牛奶温度</td>
        <td>默认二到四度，支持可调量</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>支付方式</td>
        <td>国内支持微信，支付宝等，<br/>国外可配备刷卡纸币硬币等支付方式。</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>后台系统</td>
        <td>多维度数据管理</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>配方搭配系统</td>
        <td>智能配方搭配调节</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>智能提醒</td>
        <td>缺货提醒，故障提醒</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>商品设定</td>
        <td>PC端，移动端后台管理</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>远程控制</td>
        <td>移动端远程监控</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

Product overview showing the automated coffee machine

800mm

Diagram of the robotic arm mechanism

1600mm

Diagram of another robotic arm component

Close-up of the coffee machine's interface and dispensing area

# 优势特性
FUNCTIONAL CHARACTERISTICS

Icon representing functional characteristics

## 机器人现磨 品质保证

全机器人咖啡机系统采用咖啡馆一
级的系统配置，部署硬核硬件，
提高产品效率的同时也极具颜值，
拒绝速溶，新鲜牛奶，真正现磨，
机器人调制，健康美味保证！

## 24H营业 降本增效
机器人制作，一体化流程，免除
传统实体咖啡店选址、人工等高
额开支，节省成本，智能更显著，
全年24小时无休，保证营业利润。

## 扫码下单 方便快捷

扫描二维码点单，
支持微信、支付宝、银联支付等
多种在线支付方式，
国外可以配备刷卡等支付方式。

## 现磨咖啡 引人注目

开放式吧台设计，炫彩灯光
极致流程，视觉震撼，蒸汽式灯源
现磨咖啡流程尽收眼底，
一目了然，极具现场体验。

## 个性定制 随心所欲

经典咖啡，丰富饮品，预设十几
款咖啡口味尽可享用，可定制奶
茶咖啡口味，可根据个人喜好调
节进行饮用。

## 智能管理 数据分析

强大后台管理系统，
精准盈利收入及成本后台系统管理，
清晰可查，管理便捷，
商品种类图片价格灵活管理。

Close-up of coffee being dispensed into a cup

优质制冰机，即时制冰，即时
应用，无需等待，24H90Kg
超大制冰量，连续点单依旧
稳定制冰。

N a na

Full page background image

# 口味类型
FLAVOR TYPES

Robot arm preparing coffee

**冰摩卡**
Iced Mocha

**热可可**
Hot Cocoa

Iced Americano icon

**冰美式**
Iced Americano

Raw Coconut Latte icon

**生椰拿铁**
Raw Coconut Latte

Cappuccino icon

**卡布奇诺**
Cappuccino

Acid White icon

**酸芮白**
Acid White

American Milk Coffee icon

**美式奶咖**
American Milk Coffee

Italian Milk Coffee icon

**意式奶咖**
Italian Milk Coffee

溶液精准调配系统，咖啡量、冰度、牛奶量等一键可调
精选优质阿拉比卡豆，预设15+咖啡口味可选，更多口味可定制。
预设15+咖啡口味可选，如常见的美式、拿铁、摩卡等经典咖啡，还有卡布奇诺、酸芮白、意式等5-10种咖啡风味，冷热可选，而且可供定制更多口味。

MQ15-M8050U, WR2AER. 90. SF38AMW, E4F6GE. WA8. 8X45-10MUWR
S.BMEZ.MAOETMRBOR. G,9SEE.MEOEEMO3OR.

# 投放案例展示
EXAMPLES OF EQUIPMENT PLACEMENT

Placement examples icon

**全新升级，60+国家/地区，500+合作伙伴**

秉承智能科技，中国咖啡机器人正大步迈向全球
70+国家专利，获得中国发明授权 / 国家高新技术企业
累计服务全球各地超过500个项目，可应用于写字楼、商场、
景区、机场、医院、学校、酒店、展会、园区、社区等多种场景。

Placement example 1

Placement example 2

Placement example 3

Placement example 4

Placement example 5

Placement example 6

CPE logo

Placement example 7

# 后台管理平台及系统
BACKSTAGE MANAGEMENT PLATFORM AND SYSTEM

1部手机可以管理10+套设备！

Mobile and laptop management interface

强大的后台管理程序，功能包括
库存管理、整体概括、数据报表、
会员中心、商品中心、订单中心、
营销工具、实时数据，随时掌控，
缺料故障实时提醒，保障售后无忧。
帮助您更好去经营调整。

## 1 库存管理

库存查询、库存统计、变动明细、盘点历史、生产制作记录。

## 2 整体概括

店铺概览、营业趋势分析、商品销售统计、门店销售汇总、
门店支付汇总

## 3 数据报表

日常数据、资金收支、会员概况、会员消费分析、商品进销存
对账、财务营收成本分析、营业额与毛利

## 4 预警通知

缺料实时提醒，故障实时提醒，手机短信或邮件提醒，
设备状态随时掌控。

Placement example 8

Placement example 9

Placement example 10

Placement example 11

## 5 商品中心

商品资料、商品分类、商品设置、排序管理、口味管理、
原材料配置、商品组合

## 6 订单中心

0

库存查询、库存统计、变动明细、盘点历史、生产制作记录

## 7 操作记录

价格变动记录、库存变动记录、用品改动记录、历史数据修改

## 8 线路管理

不同场地，不同业务，在线收入自动结算到银行卡。
减少人工失误，节约线下对账成本

Placement example 12

Placement example 13

Placement example 14

Placement example 15

安诺机器人 ROBOTANNO logo

【机器人现制饮品引领者】

Photograph of a robotic coffee station

# 移动的24H大师级咖啡馆
# 随时感受咖啡大师的魅力！

The mobile 24H master coffee shop allows you to feel the charm of the coffee master at any time!

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小红书

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官网

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微信公众号

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抖音

**安诺机器人(深圳)有限公司**
——专注于桌面级机械臂及AI机器人智慧无人零售应用解决方案
电话: 0755-36950696
网址: www.robotanno.com
邮箱: robotanno@robotanno.com
地址: 深圳市宝安区沙井街道沙一社区万安路长兴科技园12栋五层

**Robot Anno(shenzhen)Co.,Ltd**
—Focusing on desktop level robotic arms and AI robots smart retail solutions
Tel: 0755-36950696
Website: www.robotanno.com
Email: robotanno@robotanno.com
Address: 5th Floor, Building 12, Changxing Technology Park, Wan'an Road, Shayi Community, Shajing Street, Baoan District, Shenzhen

# 新经济 / 新模式重构连锁咖啡业态

NEW BUSINESS NEW TRENDRECONSTRUCTED CHAIN COFFEE BUSINESS

**连锁咖啡痛点**
* 大型连锁用工难
* 品类丰富培训难
* 疲劳强度增加品质保证难
* 连锁线下落地复制难
* 人工控制食品安全难

**咖啡机器人优势**
* 7\*24小时代人工操作
* 后台一键升级标准化
* 高重复精度保证动作一致性
* 模块化定制，服务全覆盖
* 全自动机械操作0接触

C² COFFEE robot arm

# 投资回报对比
RETURN ON INVESTMENT COMPARISON

## 传统行业 VS 安诺机器人咖啡吧

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th> </th>
        <th>传统行业</th>
        <th>安诺机器人咖啡吧</th>
    </tr>
    <tr>
        <th> </th>
        <th>30W-80W</th>
        <th>10W-20W</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>开店成本</td>
        <td>装修成本高昂，投资大</td>
        <td>无需装修，可移动，没有淡旺季风险</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>人工成本</td>
        <td>专业咖啡师，每月1.5W+</td>
        <td>5000元/月，一人可管理多台设备</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>租金</td>
        <td>占地面积10㎡-50㎡，租金高</td>
        <td>占地面积2㎡-3㎡，仅需传统店的10%-20%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>产品质量</td>
        <td>员工的技术、情绪和状态都会导致口味外观出现偏差</td>
        <td>统一工艺标准，口感外观保持一致</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>产品效率</td>
        <td>3-4分钟，生手熟手效率差距大，产出次品需重新制作</td>
        <td>1-2分钟，高效稳定</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>营业时间</td>
        <td>8-10小时</td>
        <td>24小时</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>月利润</td>
        <td>每日卖出200杯，月利润3万左右</td>
        <td>每日卖出200杯，月利润6万左右</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="3">单杯成本对比：低投资高回报</th>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td>传统咖啡店投资大</td>
        <td>安诺机器人咖啡吧投资小</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>物料成本</td>
        <td>5.5-7.5元左右(损耗浪费大)</td>
        <td>2-3元左右(精准制作)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>人工分摊</td>
        <td>5元左右</td>
        <td>0.1元左右</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>租金水电</td>
        <td>5元左右</td>
        <td>0.5元左右</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>折旧维修</td>
        <td>3元左右</td>
        <td>0.5元左右</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>店铺寿命</td>
        <td>2-3年(1年旧2年破3年拆)</td>
        <td>10年</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>合计成本</td>
        <td>最低15元以上</td>
        <td>5元上下</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>对比</td>
        <td>产品不稳定 员工记不住<br/>食品安全隐患 浪费很严重<br/>出错失误多 不绿色不低碳</td>
        <td>产品稳定恒一 口味稳定卓越<br/>食品卫生高于人类店铺 低能源低占用<br/>无浪费无损耗 绿色低碳环保生态友好</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 自研核心专利
SELF-DEVELOPED CORE PATENTS

Display of various patent certificates and awards

国家高新技术企业 机械臂及机器人拉花咖啡研产销源头工厂
自主知识产权 核心专利70多项 产品质量管理体系贯标认证

# 售后中心六大支持
AFTER-SALES CENTER SIX SUPPORT

* icon **客服热线支持：**
官网客服，微信公众号、微信群、售后电话等多渠道售后支持。

* icon **软件支持：**
软件支持远程操作，并支持软件升级服务，可及时发现使用中的问题与隐患，完成设备的同步更新，确保设备拥有最新的功能和最佳的性能。

Customer service representative on a headset

* icon **硬件支持：**
核心零部件质保期内免费更换，视频或者文字指导更换，亦可支持返厂修复；另配有详细售后视频及使用说明书指导。

AI chip graphic

* icon **培训支持：**
支持来厂培训或通过视频、会议文字及语音等多种形式培训，了解设备运行原理、使用方法以及维修维护。

* icon **维保质保：**
承诺一年质保，终身维护；同时配置了各类维修配件，确保在第一时间可快速处理故障。

Technical support graphic

* icon **技术专家支持：**
技术专家在线实时解答与问题诊断，售后工程师多对一服务，帮助用户快速定位故障，最大化保障设备效率，售后无忧。

大象安泰 | 机器人

DX Intech · Robot

Full page background showing a humanoid robot in a traditional dress against a space and mountain landscape



# 大象安泰仿真人形机器人
# DX Intech Humanoid Robot

**响应国家“人工智能+”战略，打造人形机器人与公共服务融合的示范性应用场景**
Responding to the national "AI+" strategy, building demonstrative application scenarios integrating humanoid robots and public services

**展馆/展厅 | 导览·讲解**
Exhibition Halls & Showrooms / Tour Guidance

**文旅/景区 | 人物IP定制**
Cultural & Tourist Scenic Spots / Content Character IP Creation

**服务/场所 | 咨询·迎宾**
Service Venues / Reception & Consultation

**打造智慧服务 | 提升品牌形象**
Building Smart Services / Enhancing Brand Image

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扫码咨询
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视频号
WeChat Channels

深圳大象安泰科技有限公司
Shenzhen DX Intech Technology Co., Ltd.
咨询电话 Consultation Hotline:
185 8843 5442

DX Intel

# 大象安泰 | 机器人
# 展馆展厅 | 导览·讲解 服务场所 | 咨询·迎宾 文旅景区 | 人物IP定制

## 她的服务技能

### 语音交互

·接入千问或豆包大模型，真人发音的语音输出

·高精度语音识别，准确理解用户口语指令

### 双目视觉感知

·人脸追踪，实时锁定并跟随用户面部移动

·情绪识别，通过面部表情判断用户情感状态

### 自主导航

·激光雷达定位，实现厘米级空间位置精度

·SLAM路径规划，动态构建地图并避开障碍物

·复杂环境适应，稳定运行于多变场馆场景中

### 类真人服务

·全身31个自由度：15个表情自由度，16个肢体自由度

·表情控制系统，提供更有情感的人机交互体验

·肢体运动控制系统，提供更自然的人机交互体验

### 导览双模式

·自动巡回导览讲解模式，自动回到原点

·按用户指定地点导览讲解模式

### 咨询·引导

·根据设定内容或API对接数据库，提供专业咨询解答服务

·可引领客人前往指定地点或业务对应地点

### 智能管理系统

·随时上传和更新内容，确保讲解内容准确
·可在素材库选择舞蹈表演，肢体动作，自定义动作
·序列与语音台词，打造专属导览流程或者表演

## 您的巨大收益

### 降本增效

·可以替代2至3名真人讲解员或咨询员，年省15万元
·实现7×12小时服务，保障营业时段连续运营

### 全域覆盖

·单台设备可以覆盖3000平米大型场馆导览
·单日可服务2000人，增强导览或咨询服务响应效率

### 安全无忧
·三重避障（激光雷达+超声波+深度摄像头）
·防倾倒底盘+紧急制动按钮

### 无人值守

·上班自动开机、下班自动关机、智能回桩充电

·自动巡回讲解，自动回到原点，不需要工作人员操作

### 示范标杆

·落实国家战略，紧跟“人工智能+”行动部署

·形成具身智能机器人赋能公共服务的标志性场景

### 歌舞表演

·内置20种舞蹈
·用户可上传歌曲

## 适用机构

         
**科技馆/博物馆/少年宫/文化馆/美术馆/纪念馆/景区等**

    
**政务大厅/公司前台/医院/学校/机场/地铁站/购物中心/酒店/写字楼等**

A

大象安泰 | 机器人 DX Intech · Robot

# Exhibition Halls / Tour Guidance Service Venues / Reception & Consultation
# Cultural & Tourist Scenic Spots / Custom Character IP

## Her Service Capabilities

### Voice Interaction icon Voice Interaction
* Integrated with Qianwen/Doubao large models, featuring human-like voice output
* High-precision speech recognition for accurate understanding of user verbal commands

### Binocular Vision Perception icon Binocular Vision Perception
* Multi-camera perception to lock and track user facial movements
* Emotion recognition to determine user emotional states via facial expressions

### Autonomous Navigation icon Autonomous Navigation
* LiDAR + visual mapping for high-precision spatial positioning
* SLAM path planning for dynamic obstacle avoidance and circumvention
* Complex environment adaptation for stable operation in diverse venue scenarios

### Human-Like Service icon Human-Like Service
* Full-body 31 DOF: 15 facial expression DOF, 16 limb movement DOF
* Expression-driven system: Real-time facial expressions synchronized with human interaction
* Limb motion control system: Delivering a more natural human-robot interaction experience

### Two Modes of Guided Tour icon Two Modes of Guided Tour
* Automatic patrol explanation with obstacle avoidance and auto-return to origin
* Custom destination-guided tour mode as specified by users

### Consultation & Guidance icon Consultation & Guidance
* Professional consultation for fixed guided tour content and complex inquiries
* Guiding users to designated locations for business-related services

### Intelligent Management System icon Intelligent Management System
* Real-time content upload and update with in-depth resource analysis
* Centralized control for configuring explanation scripts, limb movements, and custom actions
* Task sequence combination for creating exclusive guided tours or high-end business presentations

## Your Significant Benefits

### Cost Reduction & Efficiency Improvement icon Cost Reduction & Efficiency Improvement
* Replaces 1 full-time human docent, saving ¥150,000 annually
* Enables 7x12 hour service to ensure high-quality operational efficiency

### Full Coverage icon Full Coverage
* Single robot covers 3,000 sq.m. to expand service radius
* Serves over 2000 users daily for large-scale service and efficient customer acquisition

### Worry-Free Safety icon Worry-Free Safety
* Triple obstacle avoidance (LiDAR + Ultrasonic + Depth Camera)
* Anti-tip chassis + emergency stop button

### Unattended icon Unattended
* Auto power-on/off during working hours with intelligent inductive charging
* Automatic patrol explanation and auto-return to origin, requiring no manual operation

### Demonstration Benchmark icon Demonstration Benchmark
* Implements national strategies and aligns with the "AI+" initiative
* Creates iconic scenarios integrating intelligent robots with public services

### Sing and Dance Performances icon Sing and Dance Performances
* 20 Built-in Dance Routines
* Users Can Upload Songs

### Applicable Institutions

    
Science and Technology Museums / Museums / Children's Palaces / Cultural Palaces / Art Museums / Memorial Halls / Industrial Parks, etc.

    
Government Service Halls / Corporate Front Desks / Hospitals / Schools / Airports / Metro Stations / Shopping Malls / Hotels / Office Buildings, etc.

Background image of a robot in a scenic landscape

# 大象安泰|机器人 DX Intel

Full-page diagram of a humanoid robot named DX Intel with callouts for various technical specifications in Chinese and English.

**Dual Camera**
* Face Tracking
* Emotion Recognition
* Gender Recognition

**双目摄像头**
* 人脸追踪
* 情绪识别
* 性别识别

**面部15自由度** 15-DOF Face

**表情控制算法** Expression Control Algorithm

**嘴型匹配** Lip-Sync Matching

**Dual Arms 5*2 DOF**
* Upper Arm Forward/Backward
* Upper Arm Left/Right
* Upper Arm Rotation
* Elbow Flexion
* Forearm Rotation

**双臂5*2自由度**
* 大臂前后
* 大臂左右
* 大臂旋转
* 手肘弯曲
* 小臂旋转

**颈部3自由度**
* 左右摆动
* 前后摆动
* 颈部旋转

**3-DOF Neck**
* Left/Right Swing
* Forward/Backward Swing
* Neck Rotation

**高灵敏度 外置麦克风** High Sensitivity External Microphone

**Total Height 1750mm** 身高总高度 1750mm

**Motion Control Algorithm** 运动控制算法

**腰部3自由度**
* 左右摆动
* 前后摆动
* 腰部旋转

**3-DOF Waist**
* Left/Right Swing
* Forward/Backward Swing
* Waist Rotation

**Internet Connection Methods**
* Supports Wi-Fi (2.4G and 5G)
* Supports Gigabit Ethernet
* 4G Internet Module

**联网方式**
* 支持WiFi (2.4g和5g) 联网
* 支持千兆网络联网
* 4G上网模块

**内置大模型和智能体**
* 豆包大模型
* 通义千问大模型
* 导览咨询智能体
* 迎宾导购智能体

**Built-in Large Model and Smart Agent**
* Doubao Large Language Model
* Tongyi Qianwen Large Language Model
* Guided Tour Consulting Smart Agent
* Greeting and Shopping Guide Smart Agent

**Mobile Navigation Chassis**
* Fast and Accurate Map Building
* Active Autonomous Positioning and Navigation
* Passive Command-Based Navigation
* 30Ah Lithium Iron Phosphate Battery 6-Hour Battery Life
* Smart Return-to-Dock Charging

**移动导航底盘**
* 精确快速地图构建
* 主动式自主定位导航行走
* 被动式指令导航行走
* 30Ah 磷酸铁锂电池 6小时续航
* 智能回墟充电

**用户后台功能**
* 机器人基础设置
* 人设背景配置
* 表演配置
* 技能配置
* 远程指令控制
* 素材管理
* 导览巡航配置

**User Backend Functions**
* Basic Robot Settings
* Persona Background Configuration
* Performance Configuration
* Skill Configuration
* Remote Command Control
* Content Management
* Guided Tour Cruise Configuration

**LIDAR** 激光雷达

**深度摄像头** Depth Camera

**Ultrasonic Sensor** 超声波传感器

**超声波传感器** Ultrasonic Sensor

Full page background showing a robotic coffee shop and various drink products

# 新一好喝
# TEA Δ COFFEE

作为全球首家机器人现制饮品集合品牌，已落地 5 家直营示范门店，全平台付费用户超 5 万。依托机器人全自动出品，实现全时段分时经营，坪效、复购及盈利能力远超传统茶咖啡店。

Δ 一人一机一店 Δ

Close-up of a coffee bean

Iced Americano with Pineapple
**苦尽甘来**
**拿铁**

Arps Salted Milk Cap Latte
**阿尔卑斯**
**咸奶萃拿铁**

Seoul Iced Milk Strawberry
**首尔冰奶**
**小草莓**

Iced Americano with Pineapple
**冰美**
**小凤梨**

Arps Salted Cheese Oolong
**阿尔卑斯**
**咸芝士乌龙**

Melon Steamed Glutinous Rice Ice Slush
**瓜瓜**
**现蒸糯米冰浆**

# 24H Robot Coffee Box

新一咖啡·24小时无人 BOX

1-2m²超小模块化机身
碎片化闲置点位即可落地
无需打通上下水

全程无人自助扫码点单、自动出品
支持24小时全天候营业
突破人工时长限制

**产品定位**
Product
Positioning

分单臂/双臂两款机型
自带 AI 奶泡印花功能
社交打卡属性强

适配医院、高校、展览馆、科技馆
旅游景点等高流量商业场景
低投入、极简运维
实现点位长效自动盈利

新一咖啡机器人 BR1

# BR1 SINGEL Arm
## 单臂咖啡机器人

**尺寸**：1.25m×1.15m×2m

**重量**：650kg

**最大功率**：6780W

**落杯器**：2 个

**制作效率**：70s/ 杯(以“一杯热 / 冷”美式为例)

**核心优势**：紧凑设计,占地仅 1 平米

# BR2 DOUBLE Arms
## 双臂咖啡机器人

**尺寸**：1.5m×1.55m×2.2m

**重量**：850kg

**最大功率**：6780W

**落杯器**：4 个

**制作效率**：80s/2 杯(以“一杯冷 + 一杯热”美式为例)

**核心优势**：双臂双杯,支持冷热同时制作

# 全球伙伴共赢计划

Global Partners Co-Win Initiative

## 关于机器漫步 ABOUT ROBOT WALK

机器漫步由港股蓝港互动集团(HK.8267)战略孵化,搭建起研发、智能制造、商用落地一体化完整机器人产业链。依托线下真实商用场景迭代算法,自研 VLA 商业物理大模型;深耕运动控制与具身智能底层技术,布局桌面、轮式、通用三大品类服务机器人,独立研发六轴机械臂、高精度灵巧手等核心硬件模组。

机器漫步 ROBOT WALK logo

## 关于新一好喝 ABOUT TEA^COFFEE

新一好喝机器人制作饮品

新一好喝 (Tea^Coffee) 是机器漫步携手蓝港互动联合孵化的机器人现制饮品集合品牌。凭借智能出品系统,创新推出“一人一机一店”运营模式;依托完善成熟的供应链体系,储备 200 余款爆品菜单,从生产端到管理端全面重塑传统饮品门店的效能标准。

### 全套机器人茶咖完整解决方案

**选址评估**
商圈点位测算
输出开店可行性评估

**落地交付**
设备上门安装调试
整套系统交付

**全套培训**
设备运维、线上运营
供应链操作培训

**供应链**
统一原料供给
保障品质与毛利

**营销赋能**
品牌物料、开业活动方案
线上外卖运营指导

**售后保障**
7×24h 技术支持,OTA 系统升级
故障部件快速更换

**出海合规**
全套资料认证
协助市场准入清关

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400-100-8821

<page_number>3#</page_number>
扫描二维码

# ROBOT WALK Table Robot
# 机器漫步
# 桌面服务机器人

# V2.0

**60s**
60秒三杯同出

**200%<sup>+</sup>**
效率提升200%+

**180<sup>杯</sup>**
峰值每小时180杯

Robot Walk Table Robot V2.0 promotional image showing a robotic arm and service station

> 搭载 全自研
> # SPFS
> 智能级联调度算法

# Core Product Advantages
## 核心产品优势

重新定义单臂出杯上限
峰值产能 **180 杯 / 小时**

Featured Functions icon Featured Functions

**智能化** | **高精度** | **高坪效**
Intelligent | Precision | S-Efficient

TR2 robot arm photograph

专为现制茶咖门店智能化升级量身打造的机器人现制饮品整套落地方案。搭载高精度六轴机器人协作臂，复刻标准化制作工序，搭配咖啡机与自动茶饮机实现同步作业；依托云端智能系统存储 200 余款饮品配方，支持远程门店管控。整机占地紧凑、模块化低门槛运维，从人力、房租两端降低经营成本，构建高坪效轻量化门店模型。

## 全自研SPFS (智能级联调度算法)
**60秒三杯同出** Samart Parallel Flexible Scheduling

SPFS logo

Precision icon Efficiency icon Order capacity icon

**高精度智能运动系统**内置 86 套动作轨迹模型 | **并行作业**出品效率提升 200% | **拥有大订单队列能力**单次可并行处理 20 混合订单

## 机械臂高精度持续作业
## 累计出品 超百万杯

**High-Precision**
**6 轴协作** | **全流程** | **人机同台**
**机械臂** | **制作** | **协同**
Over 1,000,000 Cups Produced Cumulatively

Robot arm detail icon

TR2 采用6轴协作机械臂，具备完整六维运动自由度，仿生手臂灵活避障，可完成萃取、加料等全流程制作。整机达到 ±0.05mm 重复定位精度，依托电流环检测实现碰撞瞬时急停，支持人机同台协同作业，执行动作稳定。

# Key Hardware Specs
## 核心硬件配置

Hardware icon

## TR2基础版机型 / 核心参数
TR2 logo

**最小设备占地**: 3 m²
**峰值产能**: 120 杯 /h
**最快出杯**: 60s 双杯同步出品
**日均产能**: 1000+ 杯稳定输出
**SKU 支持**: 预置 200 + 饮品 SKU, 支持上新改配, 云端一键下发
**核心模组**: 1 台 6 轴机械臂、1 台双豆仓咖啡机、2 台自动杯贴打印机
1 台 6 种杯型落杯器、1 台 18 路奶茶机、1 台全自动制冰机

TR2 hardware engineering drawing

## TR2加强版机型 / 核心参数
TR2 L logo

**最小设备占地**: 3.5 m²
**峰值产能**: 180 杯 /h
**最快出杯**: 60s 三杯同步出品
**日均产能**: 2000+ 杯稳定输出
**SKU 支持**: 预置 200 + 饮品 SKU, 支持上新改配, 云端一键下发
**核心模组**: 1 台 6 轴机械臂、2 台双豆仓咖啡机、2 台自动杯贴打印机
1 台 6 种杯型落杯器、1 台 18 路奶茶机、1 台商用制冰机

Hardware detail photograph

CETC logo and company name: 中国电子科技集团公司第二十一研究所, 中电科机器人有限公司

# 外骨骼机器人

# “云擎”

# 上肢肩关节助力外骨骼机器人

本产品面向建筑安装、装备装配等长期过头作业场景，专为缓解肩臂疲劳与损伤而设计。通过智能感知抬臂趋势，提供渐进式托举支撑，显著降低肩部负荷。采用鲍登线驱动结构，将动力系统置于腰部，确保上肢轻盈灵活，兼顾高效助力与穿戴舒适，适用于长时间、高频次作业，是一款稳定可靠、可规模化推广的助力装备。

## 产品特点

* 三自由度肩关节跟随灵活、零滞碍

* 多传感融合感知，传力精准

* 上肢零电机、传力不负重

* 超轻碳纤维结构

* 柔性鲍登线驱动，柔顺性好

* 高性能中央处理器赋能高功率密度驱动

## 应用场景

建筑施工打磨场景

建筑施工打磨

隧道钻孔施工场景

隧道钻孔施工

智能制造场景

智能制造

过顶安装作业场景

过顶安装作业

外骨骼机器人产品展示图

## 产品指标

**整机重量**: 5.0kg
**适应身高**: 160-190cm
**续航能力**: 4小时
**助力关节**: 肩关节
**助力效率**: ≥40%
**环境温度**: -20~50°C
**应用**: 姿态保持、托举、减轻上肢肌肉负担

# “白虹·探索”

# 轻量型

# 外骨骼机器人

“白虹”轻量型外骨骼专为户外运动与日常爬楼设计，通过轻量化结构与多模态传感系统，精准识别运动意图，提供自适应助力，无缝切换平地、上下坡及楼梯等场景。操作直观，兼顾运动增强与老年辅助，是一款智能、轻便、普适的助力装备。

外骨骼机器人背部视角图

外骨骼机器人侧面结构图1

外骨骼机器人侧面结构图2

## 产品特点

持久续航与轻量化设计图标

\* 持久续航
\* 轻量化设计

碳纤维机身与电池可拆卸图标

\* 碳纤维机身轻巧强韧
\* 电池可拆卸、便捷更换

智能步态识别与电池认证图标

\* 智能步态意图识别算法
\* 电池3C认证、可携带登机

## 产品指标

**整机重量（不含电池）**：2.2kg
**应用**：行走助力、奔跑助力、爬楼梯助力
**最大行进速度**：18km/小时
**续航能力**：70分钟（标准版）
120分钟（Pro版）
**双腿最大助力**：34Nm
**综合助力效率**：≥35%
**选配功能**：后台监控、定位、远程升级

山地徒步场景图

山地徒步

日常助行场景图

日常助行

楼梯攀爬场景图

楼梯攀爬

户外跑步场景图

户外跑步

CETC logo and company name: 中国电子科技集团公司第二十一研究所 中电科机器人有限公司

# 忠于使命 勇于创新 善于协同 成于务实

QR code

CETC ROBOT logo and graphic

* **地址**: 上海市徐汇区虹漕路30号
* **邮箱**: marketing@cetc21.com.cn
* **官网**: https://21.cetc.com.cn

# XENSE 干觉

Photograph of two Xense tactile sensors

# UMI 专用视触觉传感器 GS-PS

Xense Robotics 面向 UMI 数据采集场景，推出全新视触觉传感器。产品尺寸紧凑，细窄尖头结构适配精细操作，可稳定夹取细小圆柱体，并深入狭小空间完成数据采集。适配多类型 UMI 夹爪与采集系统，支持三维变形、六维合力、三维分布力、滑移检测及运动追踪等多模态感知，帮助真实操作过程被更完整、更稳定地采集。

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# 产品亮点

适配多种UMI图标

## 适配多种UMI，轻松集成

紧凑结构适配多种UMI设备，
让数据采集接入更灵活

多模态触觉图标

## 多模态触觉，完整记录

三维变形 | 六维合力 | 三维分布力
同步感知滑移与运动状态，完整捕捉真实交互过程

耐磨升级图标

## 耐磨升级，长期可靠

耐磨提升5倍 | 柔性表层 | 稳定使用
增强高频操作下的耐用性，保障长期采集可靠性

高帧率感知图标

## 高帧率感知，稳定采集

120Hz采样 | 三色光方案 | 状态实时捕捉
高帧率记录接触变化，提升真实操作数据采集稳定性

柔顺指尖设计图标

## 柔顺指尖设计,增强精细夹取

适配精细操作场景，可稳定夹取细小圆柱体，
并深入狭小空间完成数据采集

黄色预涂装图标

## 黄色预涂装，清晰识别

高识别度涂层 | 利于目标分割 | 视觉采集友好
提升传感器在相机画面中的显著性，让识别更稳定

# 软件系统及多模态数据

原始图像

差分图像

深度图像

切向信息

三维可视化

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">六维力（含三维动力，以及含三维动力矩）</th>
    </tr>
    <tr>
        <th>Sample</th>
        <th>Force (N) / Torque (mN.m)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>0</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>50</td>
        <td>2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>100</td>
        <td>-1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>150</td>
        <td>5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>200</td>
        <td>0</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>250</td>
        <td>-2</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 产品参数

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>柔性层厚度</td>
        <td>2-5mm</td>
        <td>图像分辨率空间分辨率</td>
        <td>640*480</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>外形尺寸(长X宽X高)</td>
        <td>22x26x64.5mm</td>
        <td>通信协议</td>
        <td>UVC</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>供电电压</td>
        <td>5V</td>
        <td>变形适配精度</td>
        <td>0.1mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>采样频率</td>
        <td>30-150Hz*</td>
        <td>感知模态</td>
        <td>三维形貌测量、纹理识别、六维合力</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>功率</td>
        <td>450mW</td>
        <td> </td>
        <td>三维分布力、滑移检测、运动追踪</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>合力精度</td>
        <td>0.2N*</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>传感面积</td>
        <td>623mm²</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

\*产品持续优化升级，具体参数请以官方网站发布为准

**Address**
上海市 闵行区
江川路街道剑川路953弄
322号3号楼

**Service Email**
商务合作：
bd@xenserobotics.com

**Company Phone**
联系电话：
021-62200308

**Official Websit**
官方网站：
www.xenserobotics.com

# Bruker alicona
# μCMMNEO

QR code

光学尺寸测量领域的精度标杆

Photograph of the Bruker alicona μCMMNEO measurement system

砥砺
25 载
阿利康纳
光学计量
未来

# μCMM NEO

## 光学尺寸测量领域的精度标杆

当您的零部件需要最高精度时，您的计量设备也应如此。

布鲁克阿里康纳μCMM NEO 将超过25年的光学计量专业知识融合于一个平台，专为追求最高精度的制造商打造。与上一代产品相比，这款纯光学坐标测量系统在五个精密轴上实现了更高的精度与更快的测量速度，并采用了全面革新的工业架构。

基于表面数据的计量技术，可对功能特征进行全方位3D测量——在传统方法力不从心之处，提供基于真实表面数据的深度洞察。

五个精密轴协同工作，确保在整个测量空间内实现最高精度；非接触式光学测量技术可在不损伤工件的前提下，从容应对微几何结构、微孔及深孔的测量挑战。

尺寸、位置、形状和粗糙度可在同一平台、单次测量运行中同步评估，从而取代多台传统测量设备，大幅简化流程设置。

现代化的直观界面、无磨损轴和久经生产验证的坚固耐用性，使布鲁克阿里康纳的μCMM NEO产品成为以精度为立身之本的制造商的理想解决方案。

## 配件

高级真实三维旋转台 G3 配三爪滚轮卡盘

高功能环形灯

长工作距离物镜 1500 WD130

**高级真实三维旋转台 G3** **高功能环形灯** **长工作距离物镜** **卡盘适配器** **中心夹具**

配三爪滚轮卡盘

EMPTY

1500 WD130

卡盘适配器

中心夹具

**高级真实三维旋转台**
**配 3R卡盘**

**高级真实三维旋转台**
**配 EROWA卡盘**

**z'**

卡盘适配器

中心夹具

高级真实三维旋转台 配 3R卡盘

高级真实三维旋转台 配 EROWA卡盘

可靠机械臂实现零部件的抓取和放置

# MetMaX

## 自动化测量，简单易行

借助布鲁克阿里康纳自主研发的智能光学3D计量软件平台MetMaX，μCMM NEO得以充分发挥其全部潜力。

导入CAD模型，选择所需的GD&T 或 PMI 特征，即可开始测量。MetMaX会自动生成智能测量策略，并提供快速、一致且可追溯的结果——不受用户操作、零件差异或生产环境影响。

## 从 CAD 模型到生成测量报告仅需 4 步

步骤 1

**加载 CAD 和 PMI**

加载待测零件的CAD文件和带尺寸标注的技术图纸，将实物零件在虚拟环境中与数字孪生体对齐。

CAD 模型加载界面

CAD 模型与 PMI 标注

步骤 2

2

**选择检测特征**

只需单击一下，即可直接在 CAD 中选择所需的 GD&T 或 PMI 特征。

选择检测特征界面

步骤 3

3

**智能测量规划**

MetMaX可在离线状态下自动生成完整的光学测量策略——涵盖探测方向、倾斜角和旋转角以及无碰撞的移动路径，一键即可启动测量。

智能测量规划界面

步骤 4

4

**自动生成报告**

一键输出一份完整且可追溯的测量报告，包含自动评估结果以及清晰的“合格/不合格”判定。

测量报告缩略图

MetMaX 测量报告界面

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>Parameter</th>
        <th>Status</th>
        <th>Value</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td colspan="3">Measurement Results</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Diameter 6</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>6.0000 mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Diameter 0</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>2.7773 mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="3">Areal 1 Sa</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Sa</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>0.0005 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Sq</td>
        <td> </td>
        <td>0.0005 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Sp</td>
        <td> </td>
        <td>0.0005 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Sv</td>
        <td> </td>
        <td>0.0029 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Sz</td>
        <td> </td>
        <td>0.0009 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>S10z</td>
        <td> </td>
        <td>0.0018 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>S5z</td>
        <td> </td>
        <td>0.0019 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Sak</td>
        <td> </td>
        <td>0.2000</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Sk2</td>
        <td> </td>
        <td>1.7999</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Scq</td>
        <td> </td>
        <td>0.0052</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Sdq</td>
        <td> </td>
        <td>0.2017</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="3">Profile 1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Ra</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>0.0004 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Rq</td>
        <td> </td>
        <td>0.0004 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Rp</td>
        <td> </td>
        <td>0.2014 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Rv</td>
        <td> </td>
        <td>0.0007 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Rz</td>
        <td> </td>
        <td>0.0007 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Rt</td>
        <td> </td>
        <td>0.0012 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Rc</td>
        <td> </td>
        <td>1.3923 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Rsm</td>
        <td> </td>
        <td>0.0044</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Rsk</td>
        <td> </td>
        <td>1.6867</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Rku</td>
        <td> </td>
        <td>0.0222</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Rdq</td>
        <td> </td>
        <td>0.0014 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Rmr</td>
        <td> </td>
        <td>0.0014 μm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Rmax</td>
        <td> </td>
        <td>1.0070</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 阿利康纳精准测量，定义您产品的品质上限。

Precision mold components and measurement software interface

## 精密模具
**掌控数百万个零件背后的微几何数据**

精密模具将其几何形状直接传递到每个冲压件上。可靠地验证几何形状、微观结构和基准对齐——以确保超精细冲压结构性能的一致性。

* 验证相对于安装面和基准面的位置的成形几何形状
* 通过与CAD模型的直接3D比对，测量尺寸精度与位置偏差
* 利用自动对齐方法，有效补偿夹持误差。

STEPPER mold component

Measurement software screenshot showing 3D model

## 自由成型注塑模具

**表面验证塑造最终产品的品质。**

自由曲面模具决定了注塑成型塑料零件的几何形状、外观和功能。可直接在功能区域上，可靠地测量复杂型腔、陡峭过渡面及抛光模具表面。

* 测量自由曲面轮廓和过渡面，形状公差最小可达 < 5 μm
* 以全3D形式捕捉陡峭侧壁和多腔模具
* 评估抛光模具表面，包括功能区域的表面粗糙度

Gear component

Measurement software screenshot showing circular analysis

Injection mold component

alicona μCMM measurement system

## 注塑喷油嘴与阀座

**微孔虽小，效率攸关。**

喷油嘴和阀座的性能取决于微孔、密封几何形状以及特征的精确定位。使用布鲁克阿利康纳微米级三坐标测量系统，即便是最微小但是对流量至关重要的特征也能可靠地检测——此应用已超越了接触式测量方案的极限。

* 测量直径小至 0.08-0.3 毫米的微孔
* 验证阀门与阀座的几何形状、同轴度及与功能基准面的位置关系
* 在完整的3D空间中评估密封面及表面粗糙度

Nozzle component and spray angle diagram

## 电火花加工电极
**在型腔成型前对电极进行检测。**

电火花加工电极直接决定了型腔的最终形状。我们的微米级三坐标测量系统能够可靠地测量复杂的自由曲面和提供几何特征——即使面对易碎的石墨电极和关键的微米级公差要求，同样胜任。

* 在全3D环境中捕捉自由曲面、侧面角度、槽状结构及微小半径
* 验证电极特征相对于基准面的位置和对称性
* 同时测量电极和加工后模具的几何形状，以实现可靠的品质闭环。

EDM electrode component

Electrode measurement visualization

Measurement software screenshots showing 3D analysis

# μCMM NEO 市场运用

汽车制造

汽车制造

航天航空

航天航空

切削刀具

切削刀具

模具制造

模具制造

医疗器械

医疗器械

电子工程

精密机械

能源动力

科研开发

更多领域

μCMM NEO application icons grid

客户证言：迈克尔·斯特珀Michael Stepper **STEPPER**
CEO Fritz Stepper GmbH (弗利茨·斯特珀有限公司) ——德国知名精密制造与工具加工企业

Quote icon

“从第一代布鲁克阿利康纳 (Bruker Alicona) 的 μCMM诞生时，我们就认定它是高精密制造领域里真正的高端测量系统。Stepper作为精密制造与工具加工企业，一直追求极致的精度和效率，所以我们选择 μCMM这套三坐标测量系统作为产品的质量管控，是非常正确的决定。2018年的时候，我们很荣幸成为全球首个 μCMM的客户；八年后，我们又率先引进了μCMM NEO 这个全新产品。随着合作的不断深化，我们Stepper和布鲁克阿利康纳携手，持续推动对于精密测量的极致追求。”

KLEINER logo

SANDVIK Coromant logo

sutton logo

MTU Aero Engines logo

POLITECNICO MILANO 1863 logo

femto-st logo

Zfx ZimVie logo

KERN logo

Close-up photograph of a precision measurement process

# 高端光学计量，助力高端制造

# 1

**领先的光学计量技术**
每分钟测量捕捉更多零件关键信息

一次测量，同步输出轮廓与粗糙度，尺寸公差等多维度数据。让测量结果从冰冷的“尺寸数值”，升维为判断“功能表现”的决策数据。

# 3

**一平台，一运行**
全数据

尺寸、位置、形状和粗糙度，在同一平台上通过单次测量即同步输出。

无需多套测量系统，无需重新定位——让复杂测量回归简单高效。

Photograph of Bruker Alicona μCMM measurement system

# 5

**行业标杆**
微孔测量

专为微孔与深孔特征提供可靠的测量方案，成就行业独一无二之选。

# 2

**专为微米级极小尺寸量身设计**

专为攻克最小几何结构而设计，依托非接触式测量的极致精度——专为匹配高端精密零件的检测需求而设计。

# 4

**精度至上**
不遗余力

五轴联动精密控制，赋予每一次测量以极高的尺寸和位置精度——全量程范围内表现如一，值得信赖。

7

Fair Data Sheet logo

# 技术规格

## 一般规格

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>测量原理</td>
        <td>非接触式、光学、三维；技术：<br/>* 先进无限变焦技术<br/>* 聚焦探测<br/>* 垂直聚焦探测<br/>* 真实三维</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>测量点数</td>
        <td>单次测量：X: 2160, Y: 2160, X x Y: 4.6 万<br/>多次测量：最高 5 亿</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>定位体积 (X x Y x Z)</td>
        <td>310 毫米 x 310 毫米 x 310 毫米 = 29 791 000 立方毫米</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>压缩空气</td>
        <td>免维护，符合规格的压缩空气 (7 bar)，耗气量 80 Nl/min (连续)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>轴移动速度</td>
        <td>最高 100 毫米/秒</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>同轴照明</td>
        <td>LED 同轴照明 (彩色)，高功率，电子可控</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3D 数据</td>
        <td>单色；可选配彩色数据</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>物镜转盘</td>
        <td>自动气动四位物镜转盘</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>系统监控</td>
        <td>8个温度传感器 (精度: ±0.1 K)、1个湿度传感器、内部电流和电压监测，支持长期数据记录与检查</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>高功能主机</td>
        <td>20核处理器，32 GB DDR5内存，1TB NVMe SSD，Windows 11 IoT Enterprise (64位)，配置2台27英寸全高清显示器</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 尺寸

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>尺寸 (宽 x 深 x 高)</th>
        <th>测量仪器：970 x 1159 x 1943 毫米 (最大高度 2253 毫米)；主要服务器：180 x 440 x 500 毫米</th>
    </tr>
    <tr>
        <th>重量</th>
        <th>测量仪器：1250 kg (含钢制底座)；主要服务器：&lt; 20 kg</th>
    </tr>
  </thead>
</table>

## 测量对象

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>最大重量</td>
        <td>标准 30 公斤 (更多重量请咨询)；5 轴最大样品重量：4 公斤</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大尺寸</td>
        <td>宽度：680 毫米，高度：375 毫米</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大可测斜度</td>
        <td>焦距变化：87° / 垂直聚焦探测：&gt; 90° (视应用而定)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 物镜的规格特性

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>物镜</th>
        <th>1900WD30</th>
        <th>1500WD130</th>
        <th>1500WD70</th>
        <th>800WD17</th>
        <th>800WD37</th>
        <th>400WD19</th>
        <th>150WD11</th>
        <th colspan="2">80 WD4<sup>(2)</sup></th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>工作距离</td>
        <td>毫米mm</td>
        <td>30</td>
        <td>130</td>
        <td>69.4</td>
        <td>17.5</td>
        <td>37</td>
        <td>19</td>
        <td>11</td>
        <td>4.5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>单次测量中的测量面积<br/>(X, Y) (X x Y)</td>
        <td>毫米mm<br/>平方毫米mm²</td>
        <td>3.8<br/>14.56</td>
        <td>3.12<br/>9.73</td>
        <td>3.12<br/>9.73</td>
        <td>1.6<br/>2.43</td>
        <td>1.6<br/>2.43</td>
        <td>0.8<br/>0.61</td>
        <td>0.3<br/>0.1</td>
        <td>0.16<br/>0.02</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>测量点间距</td>
        <td>微米 µm</td>
        <td>1.77</td>
        <td>1.45</td>
        <td>1.45</td>
        <td>0.72</td>
        <td>0.72</td>
        <td>0.36</td>
        <td>0.14</td>
        <td>0.07</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>测量噪声 <sup>(1)</sup></td>
        <td>纳米nm</td>
        <td>30</td>
        <td>90</td>
        <td>70</td>
        <td>4</td>
        <td>25</td>
        <td>2</td>
        <td>1</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>垂直分辨率 <sup>(2)</sup></td>
        <td>纳米nm</td>
        <td>85</td>
        <td>255</td>
        <td>200</td>
        <td>30</td>
        <td>71</td>
        <td>20</td>
        <td>10</td>
        <td>10</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<sup>(1)</sup> 所给数值基于 ISO 10360-8 和 VDI 2617 第 12.2 页。

<sup>(2)</sup> 垂直分辨率：定义见《表面形貌的光学测量》(ISBN 978-3-642-12012-1) 和 Fair 数据表 V1.2。

<sup>(3)</sup> 对物镜的推荐振动限值：< 50µg (3 至 100 Hz 频谱的均方根值)

## 精度

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th rowspan="2">3D 精度 ISO 10360-8 <sup>(1)</sup></th>
        <th colspan="2">E<sub>Uni:Tr:ODS,MPE</sub> = (0.7 + L/600) µm (L 以毫米为单位) <sup>(2)</sup><br/>E<sub>Uni:St:ODS,MPE</sub> = (0.15 + L/50) µm (L 以毫米为单位) <sup>(3)</sup></th>
    </tr>
    <tr>
        <th> </th>
        <th></th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>平整度偏差</td>
        <td>1.3 mm x 1.3 mm, 搭配 800 WD17 物镜</td>
        <td>U = 0.1 µm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>轮廓粗糙度</td>
        <td>Ra = 0.1 µm<br/>Ra = 0.5 µm</td>
        <td>U = 0.012 µm, σ = 0.001 µm<br/>U = 0.02 µm, σ = 0.001 µm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>表面粗糙度</td>
        <td>Sa = 0.1 µm<br/>Sa = 0.5 µm</td>
        <td>U = 0.01 µm, σ = 0.001 µm<br/>U = 0.015 µm, σ = 0.001 µm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>楔角</td>
        <td>β = 70° - 110°</td>
        <td>U = 0.075°, σ = 0.01°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>边缘半径</td>
        <td>R = 5 µm - 20 µm<br/>R &gt; 20 µm</td>
        <td>U = 1.5 µm, σ = 0.15 µm<br/>U = 2 µm, σ = 0.3 µm</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<sup>(1)</sup> 所给数值基于 ISO 10360-8 和 VDI 2617 第 12.2 页。

<sup>(2)</sup> 轴的精度基于 ISO 10360-8 附录 B.4.3.4，适用于符合 VDI 2627 质量等级 2 的测量室，其他环境也有相应的精度值。

<sup>(3)</sup> 适用于单次测量、高度阶跃测量

**Bruker Austria GmbH**

Dr. Auner Straße 19 | 8074 Raaba/Graz | 奥地利

电话: +43 316 403010 700 中国区热线: +86 186 2057 8058 |

邮箱联系sales.alicona@bruker.com 公司官网: alicona.com/cn

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# iW 系列轮式模组解决方案

<mark>高度集成·稳定可靠·即装即用</mark>

极高搬运效率

极稳控制精度

极强负载能力

Icon 极速安装部署

极安贴心售后

# 命名规则

# iW 移动模组尺寸图纸

## iW X-K280200-P165MSFC7

iW X-K280200-P165MSFC7 naming convention diagram

# 产品参数

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号</th>
        <th>iW1-K038500-P150MS◆C7</th>
        <th>iW1-K127300-P165MS◆C7</th>
        <th>iW2-K210233-P165MS◆C7</th>
        <th>iW2-K280255-P165MS◆C7</th>
        <th>iW2-K440227-P180MS◆C7</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>额定线速度 (m/s)</td>
        <td>3.9</td>
        <td>2.6</td>
        <td>2</td>
        <td>2.2</td>
        <td>2.14</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大线速度 (m/s)</td>
        <td>5.2</td>
        <td>3.45</td>
        <td>2.68</td>
        <td>2.87</td>
        <td>2.57</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定转矩 (N·m)</td>
        <td>3.84</td>
        <td>12.7</td>
        <td>21</td>
        <td>28</td>
        <td>44</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值转矩 (N·m)</td>
        <td>11.5</td>
        <td>38.4</td>
        <td>38</td>
        <td>60</td>
        <td>88</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>轮胎直径 (mm)</td>
        <td>150</td>
        <td>165</td>
        <td>165</td>
        <td>165</td>
        <td>180</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>轮胎宽度 (mm)</td>
        <td>40</td>
        <td>35</td>
        <td>40</td>
        <td>40</td>
        <td>50</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>轮胎材质</td>
        <td>聚氨酯(材质可选)</td>
        <td>聚氨酯(材质可选)</td>
        <td>聚氨酯(材质可选)</td>
        <td>聚氨酯(材质可选)</td>
        <td>聚氨酯(材质可选)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>轮胎硬度</td>
        <td>75A±3A(硬度可调)</td>
        <td>75A±4A(硬度可调)</td>
        <td>75A±4A(硬度可调)</td>
        <td>75A±5A(硬度可调)</td>
        <td>75A±6A(硬度可调)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>轮胎花纹</td>
        <td>咬花纹(花纹可定制)</td>
        <td>咬花纹(花纹可定制)</td>
        <td>咬花纹(花纹可定制)</td>
        <td>咬花纹(花纹可定制)</td>
        <td>咬花纹(花纹可定制)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>速比 (i)</td>
        <td>6</td>
        <td>10</td>
        <td>9</td>
        <td>9</td>
        <td>11</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大径向力 (N)</td>
        <td>1000</td>
        <td>2500</td>
        <td>3000</td>
        <td>3000</td>
        <td>8000</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大轴向力 (N)</td>
        <td>500</td>
        <td>500</td>
        <td>1000</td>
        <td>1000</td>
        <td>1500</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

iW1-K038500-P150MS◆C7 technical drawing

iW1-K038500-P150MS◆C7 side view drawing

iW1-K127300-P165MS◆C7 technical drawing

iW2-K210233-P165MS◆C7 technical drawing

iW2-K210233-P165MS◆C7 side view drawing

iW2-K280255-P165MS◆C7 technical drawing

iW2-K280255-P165MS◆C7 side view drawing

iW2-K440227-P180MS◆C7 technical drawing

iW2-K440227-P180MS◆C7 side view drawing

iW2-K440227-P180MS◆C7 top view drawing

400-155-8078

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雷赛智能 logo and phone number



端子定义 icon

**iW1 轮式模组**
**反馈引出线缆**

iW1 connector pin diagram

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>位号</td>
        <td>1</td>
        <td>2</td>
        <td>3</td>
        <td>4</td>
        <td>5</td>
        <td>6</td>
        <td>7</td>
        <td>8</td>
        <td>9</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>线色</td>
        <td>红</td>
        <td>蓝</td>
        <td>黑</td>
        <td>黑</td>
        <td>黄</td>
        <td>绿</td>
        <td>棕</td>
        <td>白黑</td>
        <td>绿黑</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>定义</td>
        <td>24V+</td>
        <td>BR+</td>
        <td>CANH</td>
        <td>CANH</td>
        <td>RS485A+</td>
        <td>CAN_T1</td>
        <td>DI3</td>
        <td>COM1</td>
        <td>CAN_GND</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>位号</td>
        <td>10</td>
        <td>11</td>
        <td>12</td>
        <td>13</td>
        <td>14</td>
        <td>15</td>
        <td>16</td>
        <td>17</td>
        <td>18</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>线色</td>
        <td>红白</td>
        <td>蓝黑</td>
        <td>黑白</td>
        <td>白</td>
        <td>黄黑</td>
        <td>白</td>
        <td>棕黑</td>
        <td>橙</td>
        <td>橙黑</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>定义</td>
        <td>0V</td>
        <td>BR-</td>
        <td>CANL</td>
        <td>CANL</td>
        <td>RS485B-</td>
        <td>CAN_T2</td>
        <td>DI4</td>
        <td>DI1</td>
        <td>DI2</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

**iW2 轮式模组**
**反馈引出线缆**

iW2 connector pin diagram

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>位号</td>
        <td>1</td>
        <td>2</td>
        <td>3</td>
        <td>4</td>
        <td>5</td>
        <td>6</td>
        <td>7</td>
        <td>8</td>
        <td>9</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>线色</td>
        <td>白-棕环</td>
        <td>浅绿</td>
        <td>棕</td>
        <td>橙</td>
        <td>白-橙环</td>
        <td>白-绿环</td>
        <td>白</td>
        <td>黄</td>
        <td>灰</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>定义</td>
        <td>24V+</td>
        <td>Lock+</td>
        <td>CAN_H</td>
        <td>CAN_H</td>
        <td>RS485+</td>
        <td>RS485+</td>
        <td>D01</td>
        <td>COM1</td>
        <td>D02</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>位号</td>
        <td>10</td>
        <td>11</td>
        <td>12</td>
        <td>13</td>
        <td>14</td>
        <td>15</td>
        <td>16</td>
        <td>17</td>
        <td>18</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>线色</td>
        <td>白-红环</td>
        <td>浅蓝</td>
        <td>黑</td>
        <td>红</td>
        <td>白-黄环</td>
        <td>白-蓝环</td>
        <td>绿</td>
        <td>蓝</td>
        <td>紫</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>定义</td>
        <td>GND</td>
        <td>Lock-</td>
        <td>CAN_L</td>
        <td>CAN_L</td>
        <td>RS485-</td>
        <td>RS485-</td>
        <td>COM0</td>
        <td>DI1</td>
        <td>DI2</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

电源端口 icon

**iW1 轮式模组**
**动力引出线视图**

iW1 power connector diagram

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>位号</td>
        <td>1</td>
        <td>2</td>
        <td>3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>线色</td>
        <td>棕</td>
        <td>蓝</td>
        <td>黑</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>定义</td>
        <td>VCC</td>
        <td>RB-</td>
        <td>GND</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

iW2 power connector diagram 1

**iW2 轮式模组**
**动力引出线视图**

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>位号</td>
        <td>1</td>
        <td>2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>线色</td>
        <td>红</td>
        <td>黑</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>定义</td>
        <td>+</td>
        <td>-</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>位号</td>
        <td>1</td>
        <td>2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>线色</td>
        <td>蓝</td>
        <td>黄绿</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>定义</td>
        <td>RB+</td>
        <td>RB-</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

接线图 icon

Motor wiring diagram left

Motor wiring diagram right

深圳市雷赛智能控制股份有限公司
深圳市南山区南山智园产业园B1栋15-20层

上海雷赛机器人科技有限公司

网址: www.leisai.com
www.leisai-robotics.com

※本宣贯册中所有插图仅供产品性能说明使用，如有更改，恕不另行通知。

Background image of a micro servo electric cylinder

Leadshine Leadtron logo

# IEGD微型伺服电缸

小体积 | 高爆发 | 微米精控 | 驱控一体

Maximum thrust-to-weight ratio badge

**400N**

最大推拉力

**300万次**

高品质
超长寿命

**±0.002mm**

重复定位精度

Memory chip icon

免回零
内置绝对值编码器

**≤20mm**

体积厚度

Sensor icon

无忧搭配
可选力传感器

CAN EtherCAT logo

多轴同步
快速响应控制

Customization icon

轻松定制

# 典型应用

机器人

医疗生物

工业自动化

航天航空

# 结构尺寸

结构尺寸图示

# 电缸参数表

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号</th>
        <th colspan="2">IEGD-P102000815ARS</th>
        <th>IEGD-C10201205ARS</th>
        <th>IEGD-P162000815ARS</th>
        <th colspan="2">IEGD-C302003212ARS</th>
        <th>IEGD-C302001040ARS</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>行程【mm】</td>
        <td>10</td>
        <td>10</td>
        <td>10</td>
        <td>16</td>
        <td>30</td>
        <td>30</td>
        <td>30</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>空载速度【mm/s】</td>
        <td>8</td>
        <td>8</td>
        <td>120</td>
        <td>8</td>
        <td>32</td>
        <td>32</td>
        <td>10</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>满载速度【mm/s】</td>
        <td>5</td>
        <td>5</td>
        <td>80</td>
        <td>5</td>
        <td>16</td>
        <td>16</td>
        <td>5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大推拉力【N】</td>
        <td>150</td>
        <td>150</td>
        <td>50</td>
        <td>150</td>
        <td>120</td>
        <td>120</td>
        <td>400</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>堵转推拉力【N】</td>
        <td>200</td>
        <td>200</td>
        <td>70</td>
        <td>200</td>
        <td>150</td>
        <td>150</td>
        <td>530</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大自锁力【N】</td>
        <td>70</td>
        <td>/</td>
        <td>/</td>
        <td>70</td>
        <td>40</td>
        <td>40</td>
        <td>280</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>重复定位精度【mm】</td>
        <td>±0.002</td>
        <td>±0.002</td>
        <td>±0.002</td>
        <td>±0.002</td>
        <td>±0.002</td>
        <td>±0.002</td>
        <td>±0.002</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>工作电压【Vdc】</td>
        <td>12-24</td>
        <td>12-24</td>
        <td>24</td>
        <td>24</td>
        <td>12-24</td>
        <td>12-24</td>
        <td>12-24</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>驱动器峰值电流【Arms】</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
        <td>3</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>空载电流【mA】</td>
        <td>400</td>
        <td>400</td>
        <td>500</td>
        <td>400</td>
        <td>600</td>
        <td>600</td>
        <td>600</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>静态电流【mA】</td>
        <td>50</td>
        <td>50</td>
        <td>50</td>
        <td>/</td>
        <td>50</td>
        <td>50</td>
        <td>50</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>过压保护点【Vdc】</td>
        <td>30</td>
        <td>30</td>
        <td>30</td>
        <td>30</td>
        <td>30</td>
        <td>30</td>
        <td>30</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>欠压保护点【Vdc】</td>
        <td>10</td>
        <td>10</td>
        <td>18</td>
        <td>18</td>
        <td>10</td>
        <td>10</td>
        <td>10</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>力传感器检测范围【N】</td>
        <td>/</td>
        <td>-200~+200</td>
        <td>-40~+40</td>
        <td>/</td>
        <td>/</td>
        <td>-200~+200</td>
        <td>/</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>力传感器分辨率【N】</td>
        <td>/</td>
        <td>/</td>
        <td>±0.3</td>
        <td>/</td>
        <td>/</td>
        <td>/</td>
        <td>/</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

**深圳市灵巧驱控技术有限公司**
**ShenZhen Leadtron Technology Co., Ltd.**

深圳市南山区沙河西路3157号南山智谷产业园E栋9层
邮编：518052
电话：400-155-8078 机器人核心部件专属服务热线
网址：www.leisai.com  E-Mail: marketing@leisai.com

样机与方案：
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202512F1

本宣传彩页中所刊载的产品性能和规格，如因产品改进等原因发生变更时，恕不另行通知，解释权归公司所有，敬请谅解。如需了解产品详情，请和我公司销售部门联系
2025年12月版 (版权所有，翻版必究)

元脑启联 logo

# 元脑启联（河北雄安）科技有限公司简介

元脑启联（河北雄安）科技有限公司成立予2026年8月，注册于雄安新区人工智能产业园，是一家专注于**脑机接口与具身智能驱动的神经调控及智能康复医疗器械研发与应用**的科创企业。企业聚焦脑机接口与具身智能双核心技术驱动，深耕智能康复关键技术攻关与产品研发，专注为神经康复领域提供自主可控、精准高效的数字化智能解决方案。旨在打破传统康复场景局限，让专业康复走出医疗机构、融入日常生活，推动康复服务常态化、普及化落地。

企业依托**燕山大学脑机接口与智能康复团队近二十年的核心技术积淀，创新构建了“监测-解码-评估-调控-反馈”五位一体闭环智能康复体系**。通过精准采集脑电信号、智能解码行为意图、科学评估康复疗效、动态调控干预方案、实时反馈训练效果的全流程技术赋能，有效破解传统神经康复同质化、粗放化、固定式、被动式的行业痛点。核心产品包括**脑控可穿戴康复机械手、多模态脑功能监测评估、动态闭环神经调控、移动式康复轮椅等**，全面赋能神经康复场景，助力康复模式向个体化、精准化、长效化、便携化转型升级，可广泛应用于脑疾病康复干预、居家主动康复训练、康复疗效动态监测、智能康复设备研发、科研教学实训等多个领域，形成了技术闭环、场景多元、落地性强的智能康复产品与服务体系。

## 脑机接口与具身智能双驱动智能康复技术研究

```mermaid
graph TD
    subgraph " "
    A1[多模态神经信号采集] --> B1((监测))
    B1 --> C1[康复效果量化评估]
    
    D1[脑机接口] -- 双效驱动 --> E1((神经意图解析算法))
    E1 --> F1((解码))
    F1 --> G1((评估量化评估))
    G1 -- 双效驱动 --> H1[具身智能]
    
    I1[个性化神经调控刺激] --> J1((反控))
    J1 --> K1((调控))
    K1 --> L1[实时效果反馈调整]
    
    B1 --> F1
    F1 --> G1
    G1 --> K1
    K1 --> J1
    J1 --> E1
    E1 --> B1
    end
```

**五位一体式闭环康复体系**

企业立足**雄安新区人工智能与大健康产业发展战略优势**，深度整合京津冀产学研医优质资源，坚守自主创新、技术普惠、落地赋能的核心发展路线。始终以攻克神经康复技术难题、提升重大脑疾病康复疗效、改善患者生活质量为核心使命，持续迭代优化智能康复核心技术与轻量化便携产品。依托前沿脑机接口与具身智能技术优势，持续推动高端神经康复技术民用化、场景化、生活化，全力打造国内领先的智能康复科创品牌，为我国智慧康复产业高质量发展、全民健康服务升级提供坚实的核心技术与产品支撑。

雄安人工智能产业园建筑实景图

# 轻量化可穿戴康复机械手

BCIR 燕山大学 脑机接口与智能康复团队 logo

元脑启联 logo

**产品介绍：**轻量化可穿戴康复机械手采用柔性穿戴结构，自重轻便，穿戴便捷贴合手部，可精准辅助手部屈伸、抓握动作训练，助力患者重建手部运动能力。

轻量化可穿戴康复机械手侧视图

## 科研款：

* 支持二次开发；

* 支持WIFI无线传输；

* 支持任意单手动作及双手协同；

* 全手指、单手指屈伸可控；

* 手指屈伸速度、角度可控；

* 适用科研机构；

佩戴脑电帽的用户正在使用机械手进行训练

## 基础款：

* 支持手部运动障碍患者的牵引被动康复；

* 支持展/握拳、单手指屈伸等动作模式；

* 支持个性化定制；

* 适用医院、家庭、社区场景；

轻量化可穿戴康复机械手俯视图

## 脑控款：

* 支持手部运动功能主动康复；

* 支持MI、SSVEP范式二次开发；

* 支持WIFI无线传输；

* 全手指、单手指屈伸可控；

* 手指屈伸速度、角度、强度可控；

* 适用医院、科研机构；

联系人：谢鹏鹏 电话：+86 13668665699（同微信）

DAMIAO | 达妙科技

# 深圳市达妙科技有限公司
# DAMIAO TECHNOLOGY
# 2026

Photograph of a small cylindrical joint module

Photograph of a medium cylindrical joint module

Photograph of a small cylindrical joint module

* 专业关节模组
  Professional Joint Modules

* 智能驱动方案
  Intelligent Motion Control

# 关于达妙
About DAMIAO

# Shenzhen
# Damiao Technology Co., Ltd.

## 深圳市达妙科技有限公司

成立于2019年，总部位于深圳南山，
是一家专注于机器人核心零部件制造、提供一体化关节驱动方案
的科技创新型企业。
多年来，通过系统级调校与优化，我们打造出性能稳定、高集成度
的系列关节驱动产品，涵盖DM系列驱动器、无刷直流电机及直驱
电机等多款核心选型，可全面适配多元应用场景。

Shenzhen Damiao Technology Co., Ltd., established in 2019 and headquartered in Nanshan, Shenzhen, is a company focused on core components for robotics, especially joint drive solutions.

For years, through system-level calibration and optimization, we have developed a series of stable, highly integrated joint drive products. These include core options such as the DM series drivers, brushless DC motors, and direct-drive motors, designed to work across a wide range of applications.

**Why Choose Damiao?**

High torque characteristics
**0/1**
**高性能力矩特性**
High torque
characteristics

Structure and ecological alignment
**0/2**
**结构与生态适配**
Structure and
ecological
alignment

High cost-performance positioning
**0/3**
**高性价比定位**
High cost-
performance
positioning

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About DAMIAO

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达妙销售
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## 客户案例一：全开源机械臂
reBot-DevArm-Open-Source Robotic Arm

reBot-DevArm-Open-Source Robotic Arm

产品选型-Product Selection

DM-J4310-2EC V1.2
DM-J4310-2EC V1.2
DM-J4310-2EC V1.2

DM-J4340P-2EC V1.1
DM-J4340P-2EC V1.1
DM-J4340P-2EC V1.1

## 客户案例三：全栈开源机器人
Roboto_Origin-Open-Source Robot

Roboto_Origin-Open-Source Robot

产品选型-Product Selection

DM-J4340P-2EC
DM-J10010L-2EC
DM-J4340P-2EC
DM-J10010L-2EC

## 达妙案例：开源四足机器人
OpenDog01-Open-Source Quadruped Robot

OpenDog01-Open-Source Quadruped Robot

产品选型-Product Selection

DM-J6248P-2EC*12
DM-J6248P-2EC*12
DM-J6248P-2EC*12

## 客户案例二：开源机械臂
OpenArm-Open-Source Robotic Arm

OpenArm-Open-Source Robotic Arm

OpenArm-Open-Source Robotic Arm detail

OpenArm-Open-Source Robotic Arm detail
OpenArm-Open-Source Robotic Arm detail

产品选型-Product Selection

DM-J43系列
DM-J43系列
DM-J43系列

DM-J8009P-2EC
DM-J8009P-2EC
DM-J8009P-2EC

## 客户案例四：开源3D打印人形机器人
DumBot13-Open-Source 3D-Printed Robot

DumBot13-Open-Source 3D-Printed Robot

DumBot13-Open-Source 3D-Printed Robot detail

DumBot13-Open-Source 3D-Printed Robot detail
DumBot13-Open-Source 3D-Printed Robot detail

产品选型-Product Selection

DM-J4310-2EC V1.1
DM-J4310-2EC V1.1
DM-J4310-2EC V1.1

DM-J4340-2EC V1.1
DM-J4340-2EC V1.1
DM-J4340-2EC V1.1

Logo

Address: Room 409, University Town Entrepreneurship Park, No. 10 Lishan Road, Pingshan Community, Taoyuan Subdistrict, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China
Website: https://www.damiaokeji.com

Contact: +86 13560764159

# 精准赋能, 以达至妙

Precision in Motion, achieve subtle excellence.

深圳市达妙科技有限公司
Shenzhen Damiao Technology Co., Ltd.
网址: https://www.damiaokeji.com
服务热线: 13560764159
地址: 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路10号大学城创业园409

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# 产品选型表
Product Selection Guide

## 01/ J系列-关节电机
J Series-Joint Motor

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>电机型号<br/>Motor Model</th>
        <th>额定扭矩 (Nm)<br/>Rated Torque</th>
        <th>峰值扭矩 (Nm)<br/>Peak Torque</th>
        <th>额定转速 (rpm)<br/>Rated Speed</th>
        <th>减速比<br/>Gear Ratio</th>
        <th>直径 * 高度 (mm)<br/>Diameter * Height</th>
        <th>重量 (g)<br/>Weight</th>
        <th>供电电压 (V)<br/>Voltage</th>
        <th>编码器类型<br/>Encoder Type</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>DM-J3507-2EC</td>
        <td>0.8</td>
        <td>3</td>
        <td>150</td>
        <td>7</td>
        <td>46*37.9</td>
        <td>~150g</td>
        <td>24</td>
        <td rowspan="4">电感，双编<br/>Inductive Encoder<br/>Dual Encoder</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J3507-2EC(48V)</td>
        <td>0.8</td>
        <td>3</td>
        <td>150</td>
        <td>7</td>
        <td>46*37.9</td>
        <td>~150g</td>
        <td>48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J4310-2EC V1.1</td>
        <td>3</td>
        <td>7</td>
        <td>120</td>
        <td>10</td>
        <td>57*46</td>
        <td>~300g</td>
        <td>24</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J4310-2EC V1.1 (48V)</td>
        <td>3</td>
        <td>7</td>
        <td>120</td>
        <td>10</td>
        <td>57*46</td>
        <td>~300g</td>
        <td>48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J4310-2EC V1.2</td>
        <td>3.5</td>
        <td>12.5</td>
        <td>120</td>
        <td>10</td>
        <td>57*46</td>
        <td>~325g</td>
        <td>24</td>
        <td rowspan="8">磁编，双编<br/>Magnetic Encoder<br/>Dual Encoder</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J4310-2EC V1.2 (48V)</td>
        <td>3.5</td>
        <td>12.5</td>
        <td>120</td>
        <td>10</td>
        <td>57*46</td>
        <td>~325g</td>
        <td>48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J4310P-2EC</td>
        <td>3.5</td>
        <td>12.5</td>
        <td>120</td>
        <td>10</td>
        <td>57*49.05</td>
        <td>~325g</td>
        <td>24</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J4310P-2EC (48V)</td>
        <td>3.5</td>
        <td>12.5</td>
        <td>120</td>
        <td>10</td>
        <td>57*49.05</td>
        <td>~325g</td>
        <td>48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J4340-2EC</td>
        <td>9</td>
        <td>27</td>
        <td>36</td>
        <td>40</td>
        <td>57*53.3</td>
        <td>~362g</td>
        <td>24</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J4340-2EC (48V)</td>
        <td>9</td>
        <td>27</td>
        <td>36</td>
        <td>40</td>
        <td>57*53.3</td>
        <td>~362g</td>
        <td>48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J4340-2EC V1.1</td>
        <td>12</td>
        <td>40</td>
        <td>36</td>
        <td>40</td>
        <td>57*53.3</td>
        <td>~362g</td>
        <td>24</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J4340-2EC V1.1 (48V)</td>
        <td>12</td>
        <td>40</td>
        <td>36</td>
        <td>40</td>
        <td>57*53.3</td>
        <td>~362g</td>
        <td>48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J4340P-2EC</td>
        <td>9</td>
        <td>27</td>
        <td>36</td>
        <td>40</td>
        <td>57*56.5</td>
        <td>~375g</td>
        <td>24</td>
        <td rowspan="4">磁编，双编<br/>Magnetic Encoder<br/>Dual Encoder</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J4340P-2EC (48V)</td>
        <td>9</td>
        <td>27</td>
        <td>36</td>
        <td>40</td>
        <td>57*56.5</td>
        <td>~375g</td>
        <td>48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J4340P-2EC V1.1</td>
        <td>12</td>
        <td>40</td>
        <td>36</td>
        <td>40</td>
        <td>57*56.5</td>
        <td>~362g</td>
        <td>24</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J4340P-2EC V1.1 (48V)</td>
        <td>12</td>
        <td>40</td>
        <td>36</td>
        <td>40</td>
        <td>57*56.5</td>
        <td>~362g</td>
        <td>48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J6006-2EC</td>
        <td>4</td>
        <td>11</td>
        <td>150</td>
        <td>6</td>
        <td>76*36.5</td>
        <td>~335g</td>
        <td>24-48</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J6248P-2EC</td>
        <td>30</td>
        <td>97</td>
        <td>40</td>
        <td>48</td>
        <td>76*62.5</td>
        <td>~628g</td>
        <td>24-48</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J8006-2EC V1.1</td>
        <td>8</td>
        <td>20</td>
        <td>120</td>
        <td>6</td>
        <td>96*40</td>
        <td>~559g</td>
        <td>24-48</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J8009-2EC</td>
        <td>20</td>
        <td>40</td>
        <td>100@24V<br/>200@48V</td>
        <td>9</td>
        <td>98*61.7</td>
        <td>~896</td>
        <td>24-48</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J8009P-2EC</td>
        <td>20</td>
        <td>40</td>
        <td>100@24V<br/>200@48V</td>
        <td>9</td>
        <td>98*61.7</td>
        <td>~963</td>
        <td>24-48</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J8009P-2EC V1.1</td>
        <td>20</td>
        <td>40</td>
        <td>100@24V<br/>200@48V</td>
        <td>9</td>
        <td>98*61.7</td>
        <td>~950</td>
        <td>24-48</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J10010-2EC</td>
        <td>40</td>
        <td>150</td>
        <td>50@24V<br/>100@48V</td>
        <td>10</td>
        <td>112*62<br/>(最大外廓 120)<br/>Max. Overall Dimension: 120</td>
        <td>~1485</td>
        <td>24-48</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J10010L-2EC</td>
        <td>40</td>
        <td>120</td>
        <td>70@24V<br/>100@48V</td>
        <td>10</td>
        <td>120*53<br/>(高度不含定位销)<br/>Height (Excluding Dowel Pin)</td>
        <td>~1375</td>
        <td>24-48</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-J10422P-2EC</td>
        <td>100</td>
        <td>400</td>
        <td>100</td>
        <td>22</td>
        <td>110*89.9</td>
        <td>~2700</td>
        <td>48</td>
        <td rowspan="2">电感，双编<br/>Inductive Encoder<br/>Dual Encoder</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-JA520P-2EC</td>
        <td>50</td>
        <td>176</td>
        <td>120</td>
        <td>20</td>
        <td>90*70</td>
        <td>~1392</td>
        <td>48</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 02/ JH系列-谐波关节电机
JH Series-Harmonic Drive Joint Motor

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>电机型号<br/>Motor Model</th>
        <th>额定扭矩 (Nm)<br/>Rated Torque</th>
        <th>峰值扭矩 (Nm)<br/>Peak Torque</th>
        <th>额定转速 (rpm)<br/>Rated Speed</th>
        <th>减速比<br/>Gear Ratio</th>
        <th>直径 * 高度 (mm)<br/>Diameter * Height</th>
        <th>重量 (g)<br/>Weight</th>
        <th>供电电压 (V)<br/>Voltage</th>
        <th>编码器类型<br/>Encoder Type</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>DM-JH11-51-2EC</td>
        <td>3.2</td>
        <td>7.8</td>
        <td>40</td>
        <td>51</td>
        <td>52*60</td>
        <td>~345</td>
        <td>24-48</td>
        <td rowspan="6">电感，双编<br/>Inductive Encoder<br/>Dual Encoder</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-JH11-101-2EC</td>
        <td>4.8</td>
        <td>10.5</td>
        <td>20</td>
        <td>101</td>
        <td>52*60</td>
        <td>~345</td>
        <td>24-48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-JH14-51-2EC</td>
        <td>5.4</td>
        <td>18</td>
        <td>40</td>
        <td>51</td>
        <td>70*70</td>
        <td>~775</td>
        <td>24-48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-JH14-101-2EC</td>
        <td>7.8</td>
        <td>28</td>
        <td>20</td>
        <td>101</td>
        <td>70*70</td>
        <td>~775</td>
        <td>24-48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-JH17-51-2EC</td>
        <td>16</td>
        <td>24</td>
        <td>40</td>
        <td>51</td>
        <td>80*70</td>
        <td>~985</td>
        <td>24-48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-JH17-101-2EC</td>
        <td>24</td>
        <td>54</td>
        <td>20</td>
        <td>101</td>
        <td>80*70</td>
        <td>~985</td>
        <td>24-48</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 03/ H系列-轮毂电机
H Series-Hub Motor

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>电机型号<br/>Motor Model</th>
        <th>额定扭矩 (Nm)<br/>Rated Torque</th>
        <th>峰值扭矩 (Nm)<br/>Peak Torque</th>
        <th>额定转速 (rpm)<br/>Rated Speed</th>
        <th>减速比<br/>Gear Ratio</th>
        <th>直径 * 高度 (mm)<br/>Diameter * Height</th>
        <th>重量 (g)<br/>Weight</th>
        <th>供电电压 (V)<br/>Voltage</th>
        <th>编码器类型<br/>Encoder Type</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>DM-H6215</td>
        <td>1</td>
        <td>2</td>
        <td>320</td>
        <td>1</td>
        <td>68*42.5</td>
        <td>~360</td>
        <td>24</td>
        <td>霍尔，增量式<br/>Hall Encoder<br/>Incremental Encoder</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-H3510</td>
        <td>0.18</td>
        <td>0.45</td>
        <td>1800</td>
        <td>1</td>
        <td>42*31.5</td>
        <td>~116</td>
        <td>24</td>
        <td>磁编，绝对值<br/>Magnetic Encoder<br/>Absolute</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-H65</td>
        <td>6</td>
        <td>21.5</td>
        <td>260@24V<br/>395@36V<br/>480@48V</td>
        <td>1</td>
        <td>171*66.3</td>
        <td>~3150</td>
        <td>24-48</td>
        <td rowspan="2">电感，绝对值<br/>Inductive Encoder<br/>Absolute</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-H55</td>
        <td>3.5</td>
        <td>9</td>
        <td>587rpm@24V<br/>883rpm@36V<br/>1185rpm@48V</td>
        <td>1</td>
        <td>141*66.9</td>
        <td>~2100</td>
        <td>24-48</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 04/ S系列-分立电机
S Series-Separable Motor

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>电机型号<br/>Motor Model</th>
        <th>额定扭矩 (Nm)<br/>Rated Torque</th>
        <th>峰值扭矩 (Nm)<br/>Peak Torque</th>
        <th>额定转速 (rpm)<br/>Rated Speed</th>
        <th>减速比<br/>Gear Ratio</th>
        <th>直径 * 高度 (mm)<br/>Diameter * Height</th>
        <th>重量 (g)<br/>Weight</th>
        <th>供电电压 (V)<br/>Voltage</th>
        <th>编码器类型<br/>Encoder Type</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>DM-S3519-1EC</td>
        <td>3.5</td>
        <td>7.8</td>
        <td>395</td>
        <td>19.2032</td>
        <td>42*91.5</td>
        <td>~396</td>
        <td>24</td>
        <td>霍尔，增量式<br/>Hall Encoder<br/>Incremental Encoder</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-S2325-1EC</td>
        <td>1.35</td>
        <td>5</td>
        <td>380</td>
        <td>25</td>
        <td>28*77.6</td>
        <td>~172</td>
        <td>24</td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 05/ G系列-中空云台电机
G Series-Hollow Gimbal

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>电机型号<br/>Motor Model</th>
        <th>额定扭矩 (Nm)<br/>Rated Torque</th>
        <th>峰值扭矩 (Nm)<br/>Peak Torque</th>
        <th>额定转速 (rpm)<br/>Rated Speed</th>
        <th>减速比<br/>Gear Ratio</th>
        <th>直径 * 高度 (mm)<br/>Diameter * Height</th>
        <th>重量 (g)<br/>Weight</th>
        <th>供电电压 (V)<br/>Voltage</th>
        <th>编码器类型<br/>Encoder Type</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>DM-G6220</td>
        <td>1.3</td>
        <td>2.7</td>
        <td>110</td>
        <td>1</td>
        <td>68*41.5</td>
        <td>~493.5</td>
        <td>24</td>
        <td>磁编，绝对值<br/>Magnetic Encoder<br/>Absolute</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-G8518</td>
        <td>1.9</td>
        <td>8.78</td>
        <td>1000@24V<br/>2000@48V</td>
        <td>1</td>
        <td>96*52.5</td>
        <td>~831</td>
        <td>24-48</td>
        <td>电感，绝对值<br/>Inductive Encoder<br/>Absolute</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 06/ D系列-直驱电机
D Series-Direct Drive Motor

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>电机型号<br/>Motor Model</th>
        <th>额定扭矩 (Nm)<br/>Rated Torque</th>
        <th>峰值扭矩 (Nm)<br/>Peak Torque</th>
        <th>额定转速 (rpm)<br/>Rated Speed</th>
        <th>直径 * 高度 (mm)<br/>Diameter * Height</th>
        <th>重量 (g)<br/>Weight</th>
        <th>供电电压 (V)<br/>Voltage</th>
        <th>通信方式<br/>Communication Interface</th>
        <th>编码器类型<br/>Encoder Type</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>DM-D5730-1EE</td>
        <td>0.65</td>
        <td>1.9</td>
        <td>1100</td>
        <td>57*95.2</td>
        <td>~628</td>
        <td>24-48</td>
        <td>CAN, CANFD<br/>EtherCAT</td>
        <td>电感，绝对值<br/>Inductive Encoder<br/>Absolute</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DM-D5730-1EC</td>
        <td>0.65</td>
        <td>1.9</td>
        <td>1100</td>
        <td>57*95.2</td>
        <td>~628</td>
        <td>24-48</td>
        <td>CAN, CANFD</td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

中科灵犀 MINDSYNC TECH logo

# 更小机身，更精抓取

## 工业明星款·LG-603

Robotic hand product showcase

Weight capacity icon

负载更强

Precision gripping icon

精微抓取

Compact body icon

紧凑机身

Smooth operation icon

运行流畅

新品上市 (New Product Launch) badge

# 典型场景
Typical scene

电机零部件重载装配、精密零件抓取、3C电子元件操作、产线辅助上下料。

零部件重载装配
产线辅助操作
3C零部件抓取

LG-603基于LG-601成熟平台开发，在保持蜗轮蜗杆+无刷空心杯驱动方案（配合耦合连杆传动）与25KG静态负载的基础上，机身尺寸进一步缩减，最小抓取直径下探至1-2MM，握持力提升至85N（5CM直径时）。

# 产品参数
Parameter

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>尺寸</td>
        <td>203<em>82</em>40mm</td>
        <td>重量</td>
        <td>≤510g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>传动方式</td>
        <td>耦合连杆</td>
        <td>驱动方式</td>
        <td>蜗轮蜗杆+无刷空心杯</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>静态负载</td>
        <td>25kg</td>
        <td>主动自由度</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>被动自由度</td>
        <td>10</td>
        <td>最大单指指尖力</td>
        <td>10N</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大单指握持力</td>
        <td>15N</td>
        <td>整手最大握持力</td>
        <td>85N</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>重复定位精度</td>
        <td>1mm</td>
        <td>指尖速度</td>
        <td>360°/s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>四指运动角度</td>
        <td>≥90°</td>
        <td>拇指摆动角度</td>
        <td>≥120°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>抓取最小物体</td>
        <td>1-2mm</td>
        <td>通讯接口</td>
        <td>CAN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>工作电压</td>
        <td>DC12V±10%</td>
        <td>静态电流</td>
        <td>0.25A @12V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>空载运动平均电流</td>
        <td>0.15A @12V</td>
        <td>最大电流</td>
        <td>5A @12V</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

Engineering drawing of a robotic hand with dimensions 82mm and 203mm

# 选配
Opention

* **力触觉传感器**: 最多6路（5指尖+1掌心+1六维力可选），分辨率0.1N

* **手腕自由度**: 2（需定制）—— 建议直接通过机械臂获取该自由度

# 8通道脑机头环

CEC 中电云脑 CEC CLOUD BRAIN logo

专业8通道科研级轻量头环，专为高校实验室、科研院所打造，兼顾实验室级数据精度与便携式极简操作体验，保障科研数据有效、稳定、可复现，大幅降低实验室准备成本，提升研究效率。

Diagram of the 8-channel brain-computer interface headband on a human head model, showing the placement over the Frontal Lobe (额叶), Occipital Lobe (枕叶), and Temporal Lobe (颞叶).

**多脑区信号采集**

8通道覆盖额叶/颞叶/枕叶，适配国际10-20系统，多脑区信号同步捕获。

**高精度稳定采样**

高分辨率信号捕捉，抗环境干扰防护，全通道阻抗检测。

**干电极便捷部署**

无需导电膏，即戴即用，快速配置，告别繁琐的实验室准备工作。

**无压迫佩戴体验**

贴合头型，轻盈舒适的可穿戴设计，长时间佩戴无压力。

CEC CLOUD BRAIN

CEC logo

# 科研全功能·多场景适配

EEG analysis software interface

**专业上位机软件**

实时可视化·事件打标·脱落检测

> **智能设备互联**

蓝牙记忆配对、设备自动连接。

> **全流程采集监测**

脑电波形显示、存储，支持阻抗检测。

> **自定义参数可控**

可自由配置采样率、增益参数。

> **实验数据精准打标**

实验过程中支持软件打标签，数据分段。

> **科研生态兼容**

LSL数据流输出，兼容第三方科研软件。

Researchers in a lab setting using EEG monitoring equipment

> **认知神经研究**

注意力调控、认知疲劳、工作记忆与决策执行。

> **情绪神经研究**

情绪调节、压力应激、焦虑表征及社会共情。

> **视觉记忆研究**

视觉信息加工、视知觉响应、记忆编码与提取。

> **脑健康与发育研究**

脑力负荷、脑疲劳指标，分析多脑区功能连接。

> **癫痫专项研究**

覆盖癫痫高发核心脑区，研究局灶性癫痫机理。

## 关键技术参数

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>采集通道</td>
        <td>8通道柔性干电极</td>
        <td>续航能力</td>
        <td>连续脑电采集8h</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>采样率</td>
        <td>250Hz</td>
        <td>无线传输</td>
        <td>蓝牙6.0，传输距离最大10m</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>AD转换分辨率</td>
        <td>24bit</td>
        <td>物理重量</td>
        <td>≤200g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>输入噪声</td>
        <td>≤2uVpp</td>
        <td>数据格式</td>
        <td>BDF标准科研格式</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>共模抑制比</td>
        <td>&gt;110dB</td>
        <td>佩戴检测</td>
        <td>全流程脱落自动检测</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>阻抗检测</td>
        <td>全通道数值+颜色分级</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

中电云脑(天津)科技有限公司
地址:天津滨海高新区华苑产业区梅苑路6号海泰大厦十二层

# 探索无止境

Explore Beyond Limits

**众清智能** 是国家级专精特新“小巨人”企业、中关村前沿技术企业，专注水下具身智能装备研发、生产与全球化市场推广，是国内水下智能作业解决方案领域的优质科创企业。公司依托清华大学等顶尖高校人才团队构建完善的自主创新体系，拥有成熟的产品迭代、场景落地与规模化量产能力，配套自主可控供应链及海外产能布局，综合研发与生产实力雄厚，累计斩获两百余项国内外专利，筑牢行业核心竞争壁垒。

公司旗下 Zima 系列和 LANX 澜系列产品构成了完整的水下智能装备矩阵，适配不同水域环境的作业需求，广泛应用于泳池清洁、管网运维、海上巡检等领域，帮助客户更安全高效地完成水下探测与作业。凭借成熟的全球化运营模式与优质的产业合作资源，公司产品远销全球80余个国家，实现稳定批量出货，以高质量、高适配、高性价比的智能化装备，为各行业水下运维场景提供高效、安全、降本的全新解决方案。

# 水下具身智能机器人

Underwater Embodied Intelligence Robot

degrii QR code

<table>
    <tr>
        <th>联系人邮箱: sales@degrii.com</th>
    </tr>
</table>

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Underwater robot in action

Ocean cleaning robot

## 海洋清洗机器人

**型 号**: LANX R150
**作业深度**: 0-150 m
**抗流能力**: 3 kn
**清洁效率**: >1500 m²/h
**运动能力**: 前后 + 左右 + 升沉 + 转向
**导航能力**: 视觉 + 声呐 + 水下定位系统 + 惯性导航
**智能化**: 水下三维建模 + 自主路径规划

船舶自适应清洗

新基建智慧运维



受限水域巡检

高危特种作业

Underwater inspection robot

## 水下巡检机器人

**型 号**: LANX A300
**作业深度**: 0-300 m
**运动能力**: 尾部主推进器 + 双垂推 + 十字型舵控，可悬停及虚拟锚泊
**速度范围**: 1-6 kn
**续航能力**: 12h@3 kn
**通讯方式**: UHF + Wi-Fi + 4G + 卫星通讯 + 水声通讯
**导航能力**: INS + DVL + USBL + 自主避障

海底生命线巡检

海底新基建运维

海洋模型全息勘测

全域海洋安防监控

Shallow water cleaning robot

## 浅水域清洗机器人

**型 号**: ZIMA VS60
**清洁流量**: 8,500 GPH
**滤网等级**: 180 μm + 80 μm
**作业范围**: 底面 + 墙面 + 水线 + 浅滩 + 台阶
**导航能力**: 视觉 + 声呐 + 惯性导航 + 水声通讯 + 水下建模
**净 重**: 9.5 kg
**尘盒容量**: 4.6 L
**续航能力**: 4 h
**防水等级**: IPX8

Surface water cleaning robot

## 水面清洁机器人

**型 号**: ZIMA SKIM
**净 重**: 5.3 kg
**滤网等级**: 150 μm
**供电方式**: 直流充电 + 太阳能充电
**导航能力**: 声呐 + 惯性导航 + 水面建模
**续航能力**: 24/7
**防水等级**: IPX8
**尘盒容量**: 6 L
**通讯方式**: Wi-Fi + BLE

WHTHE WALSUEH

XYZ Embodied AI logo

# 2026
# 星源智机器人

具身大脑，交互世界

通用具身大小脑 + 高算力平台 FOR REAL-WORLD ROBOTICS.

Background image of a futuristic landscape with robotic elements

# 关于我们

ABOUT US

## 公司介绍

北京星源智机器人科技有限公司成立于 2025 年 8 月 1 日，是北京智源人工智能研究院重点孵化的具身智能企业。

公司专注于构建面向物理世界的通用具身大脑和世界模型技术体系，致力于打造机器人理解世界、预测未来和自主决策的核心能力平台。

依托智源研究院、北京大学、中国科学院等顶尖科研资源，公司持续推进具身智能前沿技术创新与产业化，坚持“一个大脑、赋能万种机器人”的发展战略，为各类机器人企业提供统一智能能力。

## 最快的端侧交互世界模型 ω-EVA

ω-EVA 具身交互世界模型让策略在行动前，先和自己的后果交互。它将世界建模、动作提案与未来验证融入同一决策闭环，首创了“预测、验证、行动”的决策闭环，使机器人从“看到就做”升级为“先预测、再决策、后执行”。

```mermaid
graph TD
    A[01 EnvisionProposal我准备怎么做] --> B(Action-GenerationLoop)
    B --> C[02 VerifyLatent Consequence这样做会发生什么]
    C --> D[03 ActRefinement我应该如何修正]
    D --> A
```

# 核心技术栈

CORE TECHNOLOGY STACK

```mermaid
graph TD
    subgraph 模型层
        direction TB
        subgraph 具身大脑_RoboBrain
            direction LR
            A1[任务规划] --- A2[实时反馈]
            A3[语言理解与表达能力]
            A4[任务规划能力时空认知能力]
            A5[感知能力视觉、听觉、力触觉感知等]
            A6[推理能力]
        end
        
        RoboOS
        
        subgraph 具身小脑_RoboBrain_Pro
            direction LR
            B1[导航能力]
            B2[操纵能力]
            B3[移动操纵能力]
        end
        
        subgraph ω-EVA_世界模型
            direction LR
            C1[理解和感知环境&物体属性]
            C2[预测物体状态&后果]
            C3[运动能力]
            C4[全身控制能力]
        end
    end
    
    subgraph 基础层
        direction LR
        D1[端侧算力平台]
        D2[高性能计算]
        D3[低功耗设计]
        D4[多模态融合]
        D5[安全可靠]
        D6[灵活拓展]
    end
```

### 跨本体部署
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>机械臂</th>
        <th>轮式机器人</th>
        <th>双足机器人</th>
        <th>四足机器人</th>
        <th>无人车</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>机械臂</td>
        <td>轮式机器人</td>
        <td>双足机器人</td>
        <td>四足机器人</td>
        <td>无人车</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

### 场景
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>商超零售</th>
        <th>生活服务</th>
        <th>安防巡检</th>
        <th>物流运输</th>
        <th>工业作业</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>商超零售</td>
        <td>生活服务</td>
        <td>安防巡检</td>
        <td>物流运输</td>
        <td>工业作业</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<page_number>1</page_number>
<page_number>2</page_number>

XYZ Embodied Brain Computing Platform product showcase

# 星源智具身大脑算力平台

XYZ EMBODIED BRAIN COMPUTING PLATFORM

* 面向具身智能专属打造一体化具身智脑，兼具小型化机身、高效散热、丰富拓展接口三大核心优势

* 低时延实时调度与高可靠通信能力，适配高动态、强交互场景

* 完整覆盖英伟达全梯度算力模组，免改造快速集成

* 配套成熟完善的驱动生态库，快速对接各类外设

* 多维可灵活定制开发底座，大幅降低二次开发门槛

**B (BotPack) 系列**
B5 | B4 | B3 | B2
适配第三方机器人背包

**N (Nimble) 系列**
N5 | N4 | N3 | N2
小尺寸高性能机型

**T (Titan) 系列**
T5 | T4
全尺寸全功能旗舰



# 产品矩阵

PRODUCT MATRIX

**Jetson Thor T5000**
算力: 2070TFLOPS FP4

T5 module
T5

N5 module
N5

B5 module
B5

**Jetson Thor T4000**
算力: 1200TFLOPS FP4

T4 module
T4

N4 module
N4

B4 module
B4

**Jetson Orin 64GB**
算力: 275TOPS INT8

N3 module
N3

B3 module
B3

**Jetson Orin 32GB**
算力: 241TOPS INT8

N2 module
N2

B2 module
B2

适用场景
Full-size robot application
全尺寸机器人
Medium/small robot application
中小型机器人
Third-party mass-produced robot application
第三方量产机器人

<page_number>3</page_number>
<page_number>4</page_number>

# 应用案例

SPECIFICATIONS

Photograph of a wheeled humanoid robot in a factory setting

### 轮式人形机器人

某品牌轮式人形机器人为 2025 年推出的商用交互式具身作业机器人，搭载星源智自研业内首款基于 JETSON THOR 的具身机器人域控制器，整机配备 26 个主动自由度（单臂 7 自由度、腿腰 5 自由度）。设备已完成规模化商用落地，斩获大额批量订单并持续批量交付，广泛适配商超拣货、厂区物料转运、室内多功能作业场景。

### 双足人形机器人

某品牌双足人形机器人是国内较早实现跳跃与多地形行走能力的人形机器人之一，其采用星源智算力背包配套方案，提供硬件控制器 + 全栈算法一体化解决方案，实现了基于 VLN 的无图导航，应用于多种巡检场景。

Photograph of a bipedal humanoid robot in an indoor environment

Photograph of an autonomous forklift in a warehouse

### 跨本体应用-无人叉车

某上市叉车制造公司旗下无人叉车，基于星源智“具身大脑+车载小脑”技术架构，通过多模态感知 + 场景理解+动作控制的深度融合，使叉车具备自主认知、智能判断、自主执行的能力，真正实现复杂时空下的装卸作业全链路无人化。

### 跨本体应用-无人物流车

某上市自动驾驶公司旗下无人物流车，搭载星源智 T5 域控制器，采用 3 颗激光雷达与 11 颗摄像头的多传感器融合方案，实现 L4 级自动驾驶，其应用场景包括快递城配、商超零售及生鲜配送。
作为通用、高性能的“智能驾驶大脑”，T5 可无缝集成于各类物流载具，提供感知融合、智能决策、整车控制全栈自动驾驶能力，以标准模块形式提供给合作伙伴，极大缩短开发周期。

Engineering drawing/photograph of an autonomous delivery vehicle

5

# 合作模式

软硬分离，灵活分工

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th> </th>
        <th>合作模式一</th>
        <th>合作模式二</th>
        <th>合作模式三</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td rowspan="3">上层</td>
        <td>第三方应用</td>
        <td>第三方应用</td>
        <td>第三方应用</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>第三方算法</td>
        <td>第三方算法</td>
        <td>第三方算法</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>第三方算法</td>
        <td>第三方算法</td>
        <td>第三方算法</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>中层</td>
        <td>中间件 &amp; 服务</td>
        <td>中间件 &amp; 服务</td>
        <td>中间件 &amp; 服务</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>底层</td>
        <td>内核与驱动<br/>机器人网络接口处理</td>
        <td>内核与驱动<br/>机器人网络接口处理</td>
        <td>内核与驱动<br/>机器人网络接口处理</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>制造</td>
        <td>控制器制造<br/>(硬件设计 + 制造)</td>
        <td>控制器制造<br/>(硬件设计 + 制造)</td>
        <td>控制器制造<br/>(硬件设计 + 制造)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

Starwise logo icon 星源智

Third party logo icon 第三方

Icon for Model 1

**模式一：全底层交付**
星源智提供硬件控制器 + 内核驱动 + 中间件 + 上层算法，客户仅开发上层业务应用，适合无底层开发能力的厂商

Icon for Model 2

**模式二：软硬分离定制**
客户自研部分底层驱动，星源智提供硬件 + 内核驱动 + 中间件，适合有成熟研发团队的企业

Icon for Model 3

**模式三：纯硬件供货**
星源智提供硬件 + 内核驱动，应用及算法等软件均由客户自行开发，适合研发能力较强的中大型企业

6

Background image of a horizon with a futuristic grid pattern

Beijing XYZ Embodied AI Co., Ltd. logo

北京星源智科技有限公司
Beijing XYZ Embodied AI Co., Ltd.

小红书 @星源智机器人
X @XYZembodiedai
LinkedIn @XYZ Embodied AI
邮箱 business@xyz-eai.com
公司官网 xyz-eai.com

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优龙机器人 EULON ROBOT logo

第一类医疗器械备案产品
备案号：湘长械备20240429号

无源踝关节外骨骼
# 康复训练器-云履2.0
YL-A-2.0

康复训练器-云履2.0 产品照片

**高自由度**
允许踝关节的背屈、跖屈活动

**助力调节**
根据情况调节踝背屈助力大小

**无感穿戴**
重量300g，体感更轻巧

**双侧磁力锁扣设计**
独立穿脱，方便快捷

**性能参数**

产品重量：约300g

力矩调节：阻尼调节

足部尺码：适用于34~45码

踝关节活动角度：背屈25° 跖屈35° 允差为±2.5°

二维码

长沙优龙机器人有限公司 邮箱：eulonrobot@eulon.com 官网：www.eulon.com 电话：0731-85168000
版权及解释权归优龙机器人 (EULON) 所有

优龙机器人 EULON ROBOT logo

# 康复训练器-云履2.0
简而不凡 无源踝关节外骨骼

EULON 康复训练器根据踝关节生理结构和运动规律，结合人体生物力学和工程学设计，针对脑卒中、脊髓损伤等原因导致的足下垂、足内翻，可提供踝背屈助力，增强踝关节运动控制能力，矫正异常姿势，改善步行稳定性，提高患者生活自理能力。

康复训练器-云履2.0 使用示意图

↑↓ 踝背屈助力 [icon] 内外翻矫正 [icon] 稳定性增强 [icon] 步行效率高

**适用人群**
脑卒中、脊髓损伤、腓总神经损伤等原因导致足下垂或足内外翻者。

Eulon Robot logo
**优龙机器人**
EULON ROBOT

YLA FN

# 无源踝关节外骨骼
# 踝关节训练器-云履 |

EULON踝关节训练器根据正常人的踝关节结构及运动规律设计，可通过不同患者
通过行走锻炼下肢肌肉，恢复踝关节运动控制能力，保持下肢整体功能康复。

Photograph of two ankle training devices

**穿戴舒适轻便**
磁力锁扣设计，穿脱方便快捷

**仿生足踝构造**
人体工程学设计，足踝部可灵活运动

**甄选PA材质**
轻巧稳定，机械强度高，耐磨韧性好

**提供踝关节自由度**
背屈大小可调，助力力矩可调

**科学辅助训练**
增加稳定性的同时，准确矫正行走

QR Code

Eulon icon 长沙优龙机器人有限公司 邮箱: [eulonrobot@eulon.com](mailto:eulonrobot@eulon.com) / 官网: [www.eulon.com](http://www.eulon.com) / 电话: 0731-85168000
版权及解释权归优龙机器人 (EULON) 所有

优龙机器人 EULON ROBOT logo

第一类医疗器械备案产品

备案号：湘长械备20240430号

无源踝关节外骨骼

# 踝关节训练器 - 云履 I

适用人群：踝关节不稳定、足下垂、踝足部骨折或损伤、中等程度以上的外翻足或内翻足、脑瘫、偏瘫及不完全性截瘫等患者。

踝关节训练器产品结构图

弹力魔术贴，
自由调节长度

轻松调节背屈力度

外穿设计，方便快捷

## 性能参数

**踝关节活动角度**：背屈25° 跖屈35° 允差为±2.5°

**足部尺码**：适用于34~45码

**适应体重范围**：40kg~95kg

**训练模式**：提供踝关节自由度的行走训练

**力矩调节**：自主调节

**产品重量**：约500g

踝关节训练器实物展示图

优龙机器人 logo

长沙优龙机器人有限公司 邮箱：[eulonrobot@eulon.com](mailto:eulonrobot@eulon.com) / 版权及解释权归优龙机器人 (EULON) 所有

官网：[www.eulon.com](http://www.eulon.com) /

电话：0731-85168000

# 睡眠脑机头环

CEC 中电云脑 CEC CLOUD BRAIN logo

# 多功能舒眠仪

灵汐相伴，舒眠随心

Illustration of a sleeping cartoon character wearing a wizard hat

## 主动助眠，告别入睡焦虑

温和引导大脑放松，帮助用户更快进入睡眠状态，改善入睡困难。

A person sleeping in bed wearing the sleep headband

## 舒适佩戴，全程无扰睡眠

采用柔软亲肤面料，贴合各种头型，侧睡、翻身都舒适，不会对睡眠造成额外干扰。

A person holding a smartphone showing sleep data next to the headband

## 数据可视，精准溯源问题

搭配专属APP，可直观查看睡眠数据、脑电波变化，清晰感知真实睡眠节奏，帮您定位睡不好的原因。

Office chair and desk

Bed with pillows

Train seat

办公午睡

夜晚深睡

旅途小憩

## 全域适配，随时安心休憩

居家夜晚、办公室午休、旅途小憩都能使用，无需依赖特定环境，帮您快速摆脱疲惫。

CEC 中电云脑 CEC CLOUD BRAIN logo

# 硬核配置

**睡眠感知**: 脑电+心率+血氧+体动+鼾声多维度数据采集，比手环更懂你。

**智能分析**: 专业算法解析多模态信号，精准识别睡眠分期与异常特征。

**双效助眠**: 助眠声波+CES电刺激双重助眠方式，从多个维度改善睡眠质量。

**安全认证**: 通过RoHS/SRRC等权威安全检测，品质有保障。

Diagram of a wearable headband with sensor icons for EEG, heart rate, blood oxygen, snoring, and body movement

Collage showing smartphones with a sleep app and the wearable headband, with text describing the Lingxi Sleep APP features

# 全场景助眠

Person sleeping at night wearing the headband

## 夜晚深睡模式:

家用整夜监测，多模态数据全面记录，精准提升深睡占比。

Person taking a nap at a desk wearing the headband

## 办公午睡模式:

短时高效小憩，核心数据快速监测，快速恢复精力。

Person resting on a plane wearing the headband

## 旅途小憩模式:

便携佩戴，多环境自适应传感，差旅也能睡安稳。

中电云脑(天津)科技有限公司
地址:天津滨海高新区华苑产业区梅苑路6号海泰大厦十二层

RoboScience
机器科学

# REX G1

## 轮式仿人形通用机器人

REX G1 wheeled humanoid general-purpose robot

「新一代具身智能生产力伙伴」

RoboSclence
机器科学

# 产品参数

## 整机参数

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>产品形态</th>
        <th>全尺寸轮式半人形通用操作机器人</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>机身尺寸 (W×D×H)</td>
        <td>540 mm × (540 - 640) mm × (1,100 - 1,700) mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>整机重量</td>
        <td>156 kg (含电池)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>全身自由度 (不包含手部)</td>
        <td>22 DoF (2头颈 + 7×2臂 + 2腰部 + 1升降 + 3底盘)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>操作高度范围</td>
        <td>100mm ~ 2000mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>单臂展开臂展</td>
        <td>约700mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>单臂额定负载 / 峰值</td>
        <td>5 kg / 7 kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>双臂抱持负载 (额定)</td>
        <td>10 kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>重复定位精度</td>
        <td>±0.1 mm</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 底盘

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>运动方式</th>
        <th>四轮八驱全向移动</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>最高行走速度速度</td>
        <td>2.0 m/s</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 感知

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>头部</th>
        <th>双目相机*1</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>躯干</td>
        <td>鱼眼相机*4</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>腕部</td>
        <td>RGBD (左右手腕各一) 选配</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>底盘</td>
        <td>激光雷达<em>2、RGBD</em>1、超声波雷达<em>6、面阵TOF</em>7</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">系统</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>主控算力</td>
        <td>2070 TFLOPS</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>扬声器</td>
        <td>5W</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>网络</td>
        <td>5G、Wifi6、蓝牙</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>麦克风</td>
        <td>360° 阵列麦克风</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>腕部通信</td>
        <td>EtherCat</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">电源</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>标准作业续航</td>
        <td>4 h</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>换电方式</td>
        <td>热插拔换电</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>充电时长</td>
        <td>2 h</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

底盘可收缩·极致通过性

底盘可收缩·极致通过性

泛化万物操作·搭载visics通用具身大模型

泛化万物操作·搭载visics通用具身大模型

热插拔换电·全天候连续工作

热插拔换电·全天候连续工作

全抱闸制动·作业更安全

全抱闸制动·作业更安全

* partnerships@roboscience.ai

* http://www.roboscience.co/

* 深圳 | 广东省深圳市宝安区海城路 5 号 前城中心29F

* 北京 | 北京市海淀区海淀大街 35 号 鼎盛大厦310

* 杭州 | 浙江省杭州市上城区钱江路 509 号 中国元谷杭港科技大厦1301

* 苏州 | 江苏省苏州市高新区竹园路 209 号 中国苏州创业园4号楼1F

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Innodisk Applied Intelligence cover showing humanoid robots working in a factory setting

# 智驱新一代人形机器人

随着劳动力成本上升与AI技术的发展，人形机器人正凭借智能感知、精准控制和高效数据处理能力重塑各行各业，在填补劳动力缺口、降低安全风险的同时，推动下一代自动化进程。

宜鼎国际 (Innodisk) 凭借涵盖边缘AI计算、感知模组、内存与存储以及控制模组的全面解决方案，为人形机器人赋予高速、智能与可靠的特性。

Icon representing visual perception

Icon representing low latency control

Icon representing high efficiency data processing

快速精准的视觉

低延迟控制

高效数据处理

Infographic of a humanoid robot with callouts to various hardware components and their functions

**边缘AI计算**
* 图像处理
* AI数据分析
* AI运动规划

**内存与存储**
* 高速
* 大容量
* 高可靠性

**控制模组**
* 触觉反馈
* 执行器控制
* 运动与关节控制

# 探秘人形机器人的智能内核

大脑 边缘AI计算

## 高性能计算核心

作为机器人的中枢智能，计算平台充当其“大脑”，负责处理传感数据、做出决策并控制运动。Innodisk的APEX系列能够高效驱动复杂的AI工作负载，提供多种配置并结合定制化服务，以满足各类机器人应用的独特需求。

## 高效、大容量内存与存储

内存与存储解决方案提供处理海量视觉、音频和传感器数据所需的容量与稳定性，确保系统流畅运行。Innodisk的DDR5 SODIMM和Flash Storage系列以紧凑的设计实现高速访问与可靠性能。

眼睛 相机模组

## 快速精准的视觉识别

相机模组如同机器人的“眼睛”，支持基于视觉的目标检测、环境感知和精准定位。Innodisk的GMSL2™相机提供3MP分辨率和15米传输距离，在复杂光照条件下也能实现清晰、低延迟的成像。

手 Serial 模组

## 低延迟通信与控制

在人形机器人中，手部通常需要实时触觉反馈和精细运动控制。Innodisk的Serial系列提供稳定的点对点传输，具备工业级可靠性，轻松应对严苛环境。

关节 CAN Bus 模组

## 高可靠多节点协同控制

人形机器人的关节通常需要对多个单元进行同步控制。Innodisk的CAN Bus系列提供实时反馈和可靠性能，满足高强度的机器人作业需求。

CAN Bus 模组

# 智能落地真实场景

汽车产线机器人照片

**汽车产线机器人**

**INNODISK 解决方案**

* EMUC-B202 CAN Bus 模组

* EMP2-X403 Serial 模组

INNODISK 模组图标

在此案例中，客户需要将高速关节控制与RS-232传感器集成，同时克服空间限制并确保系统稳定性。Innodisk的EMUC-B202 CAN Bus 模组提供了双CAN与RS-232同步通信框架，实现多模组协同与无缝数据交换。无需修改核心系统，该模组即可提供实时、可靠的通信，加速智能产线自动化进程。

铺床机器人照片

**铺床机器人**

**INNODISK 解决方案**

* EV3F-ZSM1-RXCF GMSL2™ 相机模组

* DDR5 SODIMM

GMSL2 相机模组与 DDR5 SODIMM 照片

酒店服务机器人在长距离布线和稳定、高分辨率图像传输方面面临挑战。该系统配备EV3F-ZSM1-RXCF GMSL2™相机模组和高速DDR5 SODIMM，确保视觉数据的低延迟处理。这一组合增强了环境感知和目标识别的准确性，使铺床等精细任务能够实现精准的实时协同。

墙面喷涂机器人照片

**墙面喷涂机器人**

**INNODISK 解决方案**

* EGPC-B1S1 CAN Bus 模组

EGPC-B1S1 CAN Bus 模组照片

户外喷涂应用需要稳定的压力反馈和多个控制器之间的同步控制。然而，空间限制和信号干扰使得集成极具挑战性。为克服这些障碍，Innodisk的EGPC-B1S1 CAN Bus模组支持1 Mbps高速传输，并具备2.5kV隔离和内置终端电阻开关，大幅提升了通信可靠性与部署效率。这不仅确保了卓越的喷涂质量，还降低了长期维护成本。

智慧工厂机器人照片

**智慧工厂机器人**

**INNODISK 解决方案**

* APEX-E100

* M.2 (P80) 4TG2-P SSD

APEX-E100 与 SSD 照片

APEX-E100采用异构CPU/GPU/NPU架构，专为智慧工厂机器人中的复杂AI工作负载而设计。搭配采用PLP(iCell)技术的M.2 4TG2-P NVMe SSD，确保关键运行数据和系统备份的稳定存储。这一组合在保持低功耗以延长运行时间的同时，实现了精准的避障和精细操作。

二维码

**关于INNODISK宜鼎国际**

宜鼎国际成立于 2005 年，是工业级内存与存储领域的全球领导者。如今正加速布局边缘 AI，从可靠存储到智能边缘解决方案，我们助力实时数据处理、AI 计算与关键决策，致力建构更智能的未来。

innodisk logo

电话: +86-755-2167-3689 / +86-755-2167-3690
传真: +86-755-2167-3691 邮箱: sales_cn@innodisk.com
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# 智能巡逻机器人

## 智能安防机器人
## A-1

7×24小时无人化数字安防

数字化安防

快速部署 | 实时监管 | 记录回溯 | 巡逻报告

7x24小时巡更巡检

全天时 | 全天候 | 自动充电 | 长续航

智能安防机器人 A-1

自主巡逻+人工智能

适用多场景 | AI大模型 | 精细化管理

隐患识别+风险上报

实时预警 | 系统联动 | 工单跟踪

## 智能安防机器人
## A-3

24小时不打烊的智慧守卫

智能安防机器人 A-3

**智能应用**
基于人工智能、大数据、AI视觉算法等技术

**基础功能**
室内外大面积使用环境设计与门梯联动跨层、无障碍巡逻

**无人驾驶**
基于低速无人驾驶技术及机器人底盘控制技术

## 陆陆空全能巡逻机器人

## OMNI-135

陆陆空全能巡逻机器人 OMNI-135

一机巡三域，一眼观全域

**双光谱热成像模组**
激光雷达/毫米波雷达/麦克风阵列/声源定位

**机器狗舱体**
搭载两只机器狗无线充电

**巡逻传感器模组**
高清感知/环境监测/温度感知

# 智能物流机器人

## 智能物流机器人
## DR5

末端配送的“移动搬运工”

智能物流机器人 DR5

**泊车入库**
精准倒车泊入

**全局定位**
室内外±3cm精准定位

**自主建图**
用户自行遥控建图

**自定义速度**
自定义最高行进速度

## 共享售货机器人
## DR5

移动新零售终端

共享售货机器人 DR5

**场景直达-创造增量**
主动巡游，将商品移至消费者身边

**数据驱动**
智能规划巡游路线与补货策略

**智能温控**
具备冷藏/加热多功能舱，保障商品最佳口感

**品牌营销新载体**
移动广告牌，成为品牌宣传的线下新触点

# 智能四足机器狗

新品预告图标

智能四足机器狗 ARMOR-135

## ARMOR-135
智能模块化工业机器狗

* 不惧地形、不惧高温
* 40kg稳定行走、8m/s极致速度
* 高精度激光雷达，自主规划路径

北京云栖处智能机器人有限公司，创立于2019年11月，是一家城市人工智能综合运营服务商。公司立足于“大模型+具身智能”的前沿领域，聚焦于智能机器人产品的研发、制造与运营，通过自主研发技术，致力于从产品供应商成长为集群生态构建者，为城市公共服务提供智能化、无人化的综合解决方案。

算法研发图标

算法研发
自动驾驶算法研发

机器人研发图标

机器人研发
机器人硬件研发

机器人制造图标

机器人制造
机器人生产制造

Raas运营图标

Raas运营
机器人租赁及运营

**BMS20x** **MA0x** **0APE** **AABRREH** **UEABHREX**

CLOUD NEST 云栖处机器人 logo

# 智能清洁机器人

## 智能巡扫机器人
AI-135

<mark>智慧物业清洁理想选择</mark>

多传感器融合感知
400TOPS算力+世界大模型
全自动化运维
车规级安全冗余体系

智能巡扫机器人 AI-135 示意图

## 智能清扫机器人
CR3S

<mark>全天候智慧“清道夫”</mark>

解放人力
深度清洁
绿色节能
集群调度

智能清扫机器人 CR3S 示意图

## 智能洗地机器人
AI-175

新品预告图标

<mark>扫+洗+吸+拖全能型</mark>

超大容量水箱，持久作业
超长续航电池，高效运行
强劲动力，复杂地面适应性强
智能吸扒自补偿，清洁无死角
创新排污设计，维护更省心

智能洗地机器人 AI-175 示意图

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# CLOUD NEST
云栖处机器人

# 产品清单
— Product List

# CLOUD NEST
云栖处机器人

座机：010-53659772
网址：www.cloudnest-robotics.com
地址：北京市亦庄经济技术开发区凉水河一街10号院6号楼

程天科技 logo

# 家庭系列产品

**产品介绍**

www.roboct.com

# UGO Home

## 悠行外骨骼 (居家版)

适用于因神经系统疾病引起的截瘫、偏瘫、MS 等下肢行走功能障碍人群，助力站立步行、异常步态矫正。

**产品亮点**

搭载被动牵伸功能，肌张力高也能走。

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Photograph of UGO Home exoskeleton device

Photograph of UGOLite exoskeleton device with wishmore logo

# UGOLite

## 家用下肢外骨骼

适用于脊髓损伤、脑卒中、小儿麻痹、SMA、DMD 等原因导致的下肢行走功能障碍人群，标准仿生步态促进神经轴突再生。

**产品亮点**

独特后上式设计，对接轮椅无需转移。

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Photograph of KidGo Home exoskeleton device

# UAO

## 智能监测模块

适用于下肢行走功能障碍人群，可单独使用进行监测或治疗，也可与我司旗下的多种产品组合进行反馈式训练。

**产品亮点**

可独立使用，实时监测肌电信号，评估肌肉激活状态；
可与外骨骼协同使用，通过肌电信号驱动外骨骼工作，实现“意念 - 动作”闭环的神经反馈训练。

# KidGo Home

## 童行外骨骼（居家版）

适用于疾病引起的步行功能异常的儿童，帮助儿童进行科学的步行训练、改善步态异常。

**产品亮点**

支持个性化定制，坐姿穿戴更轻松。

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RoboCT 01 logo and device

EasyGo

# 易行助力外骨骼

适用于脑卒中、帕金森、退行性疾病等原因导致的步行功能异常人群，稳定步行姿态与省力辅助行走，回归丰富多彩生活。

## 产品亮点

腰靠稳固姿态、屈髋助力步行、无源轻便耐用。

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EasyGo exoskeleton device illustration

## GoGo

# 速行助力外骨骼

一款髋关节助力，可有效降低肌肉疲劳，降低关节磨损的外骨骼机器人，适用于日常通勤，亲子出游，CityWalk，踏青爬山等场景。

## 产品亮点

随身“体力引擎”，AI赋能，先锋科技，探索无界。

GoGo exoskeleton device photograph

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Kid Jump logo Kid Jump

# AI智能童跃蹦床

适用于发育性协调障碍、注意缺陷 / 多动障碍 (ADHD)、孤独症谱系障碍 (ASD) 和脑瘫等，助力儿童居家康复，有效解决感统失调问题。

**产品亮点**

居家智能感统训练师，提升感统能力、培养专注力、提升训练依从性，动态智能数据、权威训练报告。

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RoboCT
SINCE
2012

Illustration of a child using a trampoline with a smartphone app and a wearable device

## Company Introduction

# 公司介绍

程天科技是一家专注于康复、养老等领域的外骨骼技术公司。致力于人工智能 (AI) 与机器人技术，以造福肢体残疾患者与行动不便者为己任，配合数据分析及云计算等方式，为失能、弱能的伤友及康复医疗机构提供智能化康复体系与解决方案。以提升人类机能，实现“人类 plus”为目标。

程天科技坚持在智能技术领域精耕细作，通过技术提升产品的安全性、有效性和先进性，通过人文关怀提升用户体验，为用户提供高品质的产品和服务。

RoboCT futuristic technology illustration

程天官方微信公众号

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RoboCT logo

# 程天科技

让每一个人享受机器人的服务

## 程天科技-媒体矩阵

### » 成人官方账号 «

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抖音

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视频号

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小红书

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抖音

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小红书

phone icon 联系电话：0571-28076520-1

email icon 联系邮箱：sales@roboct.com

公司地址：浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1326号2号楼7F

# vbot
Vbot Humanoid

Vbot Humanoid

# ATOM

为生活空间而生的
全自由度人形机器人.

ATOM DIM diagram showing dimensions: Full Arm Length 80cm, Arm Span 180cm, Height 160cm, Leg Length 95cm

www.vbot.cn

\*结构比例示意 非产品外观

# 为什么是 1.6 米?

承载全空间的操作能力

01

生活空间的全面触达

80cm
臂长

180cm
臂展

站立覆盖直径约 1.6m 工作面, 触达从地面到 1.8m 高处储物空间, 减少走动与姿态调整。

02

生活空间的高效通行

95cm
腿长

55-65cm 舒适步幅接近成人节奏, 可更从容地通过地毯接缝、挡水条、电梯缝隙等日常障碍。

03

生活空间的安全距离

160cm
身高

与成人自然对话, 可俯身平视儿童与轮椅使用者; 进入住宅门洞、电梯和紧凑空间时, 减少压迫感、更从容。

# vbot
Vbot ATOM

始于真实世界, 完成真实任务。

Four icons representing application scenarios: Retail, Home, Enterprise Service, Public Service

Diagram of ATOM robot showing Degrees of Freedom (DoF): 31 DoF total, 2 DoF Head, 14 DoF Arms, 3 DoF Waist, 12 DoF Legs

# 融入生活的设计

时尚设计

直观有生命感的表达

织物包覆

家居级亲肤质感

静音足底

减少对家庭、商业、办公环境的打扰

QR code for strategic cooperation
战略生态合作

QR code to learn more about Vbot ATOM
了解 Vbot ATOM

Full page background

The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen logo

AIRS logo

# AIRS

# 深圳市人工智能与机器人研究院
SHENZHEN INSTITUTE OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND ROBOTICS FOR SOCIETY

## 关于AIRS

深圳市人工智能与机器人研究院 (Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society, 简称AIRS) 成立于2019年，是深圳市政府依托香港中文大学 (深圳) 建立的市级十大基础研究机构之一。AIRS以企业、行业和国家的需求为牵引，重点开展人工智能与机器人领域的基础理论与原创技术研究，推动智能技术在医疗康复、智能制造、城市服务和可持续发展等方面的应用转化，为国家战略产业培养国际化人才，助力企业高质量发展，为社会创造价值。

## 为社会服务的人工智能与机器人 / AI + Robotics for Society

### 三大研究方向

为人的健康服务：多尺度腔道内介入手术机器人

· 医疗机器人 · 微纳机器人 · 软体机器人

为城市的健康服务：异构多机器人协作系统

· 通用机器人 · 特种机器人
· 具身智能 · 智能控制 · 灵巧操作

1200+ 国际期刊/会议论文; 16 篇CNS子刊

350+ 发明/实用专利; 120+ 项专利授权

11项 国家/国际标准; 2 项国标外文版

2个 省级科研平台

6个 市级公共技术平台

1个 市级概念验证中心

14个 院企联合实验室

## 企业合作

Partner logos including Huawei, SPIC, NARI, and others

# 领导团队

徐扬生 教授 / 院长

**徐扬生** 教授 / 院长
机器人
智能系统

丁宁 博士 / 常务副院长

**丁宁** 博士 / 常务副院长
机器人
计算机视觉

黄建伟 教授 / 副院长

**黄建伟** 教授 / 副院长
群体智能
通信网络
网络优化

韩龙 博士 / 副院长

**韩龙** 博士 / 副院长
SLAM自主移动
智能服务机器人
外科手术机器人

叶伟中 博士 / 院长助理

**叶伟中** 博士 / 院长助理
产业转化

何旭春 博士 / 院长助理

**何旭春** 博士 / 院长助理
分支拓展

崔宁 院长助理

**崔宁** 院长助理
创新发展

洪帆 院长助理

**洪帆** 院长助理
行政职能管理

# 研究人员

Takeo Kanade 教授

**Takeo Kanade** 教授
计算机视觉
机器人
医疗机器人

朱建 教授

**朱建** 教授
软体机器人
活性软物质
智能材料与结构

赵俊华 教授

**赵俊华** 教授
电力系统分析与计算
智能电网

林天麟 教授

**林天麟** 教授
机器人
智能系统

俞江帆 教授

**俞江帆** 教授
微纳米机器人
医疗机器人
生物医学

翼晓强 教授

**翼晓强** 教授
机器学习控制
机器人系统
优化与学习控制

陈勇全 博士

**陈勇全** 博士
机器人视觉感知
群智感知与融合

付樟华 博士

**付樟华** 博士
运筹优化
机器学习
多机器人系统

高源 博士

**高源** 博士
机器人学习算法
异构多机协同系统
人机共同适应系统

刘恒利 博士

**刘恒利** 博士
水面无人系统
智能电动船舶

刘鹏飞 博士

**刘鹏飞** 博士
工业机器人
机器人控制系统
SLAM导航定位

刘少山 博士

**刘少山** 博士
具身智能
机器人计算机系统
自动驾驶

孙彩明 博士

**孙彩明** 博士
光电传感器
激光雷达
光通信

夏轩 博士

**夏轩** 博士
计算机视觉
计算机图形学
工业视觉检测

张建国 博士

**张建国** 博士
具身智能机器人
无人机自动驾驶

| 研究中心

# 医疗机器人中心

主任：韩龙 博士

利用新型柔性体和微纳米机器人技术实现灵活靶区抵达和精准病灶操作，并结合多模影像导航和异构主从控制技术，研究新型多尺度腔道内介入手术机器人系统。

**研究方向：**
* 基于线驱柔性体的支气管镜机器人系统研究
* 基于磁驱柔性体的血管介入机器人系统研究

**应用场景：** 针对中国三大高负担疾病：呼吸系统疾病、脑血管疾病与恶性肿瘤的精准微/无创诊疗需求

# 微纳机器人中心

主任：俞江帆 教授

研发具有创新材料、不同结构、优化组装模式、新型集群行为和多样功能性的微纳机器人，推进其在药物递送、癌症治疗、疾病诊断和微纳尺度物理学等领域的应用。

**研究方向：**
* 面向多器官原发性肿瘤的高精度化疗栓塞术
* 体内多环境中的定制化医疗递送系统
* 基于多螺旋马达驱动的微纳机器人设计、制备与加工
* 基于光场显微成像技术的微纳机器人3D轨迹定位追踪

**应用场景：** 癌症精准治疗、动脉瘤栓塞、体内药物递送

# 机器人系统中心

主任：张建国 博士 副主任：刘鹏飞 博士

围绕城市健康发展与工业安全生产问题，研究能够实现巡检、运维功能的机器人集群系统解决方案，包括面向非结构化环境的具身智能机器人高可靠性、高自主作业关键技术的研究，面向全场景自主巡检、作业机器人的关键技术研究，异构机器人系统协同技术研究。

**研究方向：**
* 电力场景具身智能机器人关键技术研究
  围绕电网场景，打造具有高适应、高自主性和高协同性的本体系统，实现机器人在电力场景的大规模应用。
* 桥梁场景作业机器人系统
  围绕桥梁缆索、桥底、螺栓、桥墩等关键部件，研究具有高可达性的机器人系统，实现检测与维修一体化的解决方案。

**应用场景：** 电力作业、工业制造、家庭服务、桥梁运维检修、特种作业应用等行业典型场景。

# 具身智能中心

主任：刘少山 博士 副主任：冀晓强 教授

开展具身智能机器人系统以及基础模型关键技术研究，实现完整的具身服务机器人技术，开发并且商业孵化具身智能高科技企业。通过开源系统AIRSHIP、AIRSPEED、AIRSTONE、OmniRL赋能中国具身智能产业发展。同时开展科技政策与战略研究，为核心决策部门提供智库支持。

**研究方向：**
* 具身智能开源软件栈AIRSHIP
* 具身智能计算系统AIRSTONE
* 具身智能数据采集软件平台AIRSPEED
* 下一代具身智能基础模型OmniRL
* 具身智能灵巧手系统
* 具身智能控制框架

**应用场景：** 通用具身智能服务千行百业

# 群体智能中心

主任：黄建伟 教授 副主任：赵俊华 教授

开展人工智能关键核心技术的研究，为大规模信息-物理-社会系统设计有效的协调和优化方案，并实现人工智能驱动的低碳生态全生命周期构建。

**群体智能驱动的低碳能源网络**
**研究方向：**
* 基于通用人工智能的新型电力系统运行调度关键技术
* 大语言模型与人机混合智能支撑下能源-碳排放市场协同建模仿真方法
* 基于碳卫星AI模型的高精度、高质量、高解析度的多维立体企业碳排放感知体系

**应用场景：**
01 智能电网智能调度数据的知识生成、聚合与共享机制
02 区域及企业碳计量、碳市场仿真、用户侧光储荷一体化优化
03 智能电网鲁棒优化、大规模充电设施规划和充电引导

Qirobotics logo and a humanoid robot named Shennong in a space-themed setting

# 具身智能机器人
# 应用场景解决方案

湖北启灵机器人有限公司
HUBEI QIROBOTICS CO., LTD.

ARMMA logo

## COMPANY INTRODUCTION
## 公司介绍

湖北启灵机器人有限公司由国家中科院丁汉院士、国家“青年千人”朱力军教授领衔，多名深耕机器人、自动驾驶领域的海归博士和企业高管联合创立，公司围绕构建一个足式机器人技术中台，聚焦人形机器人与四足机器人两大方向，开展巡检安防、应急救援、智能制造、仓储物流、科研教育等多元化场景应用。公司依托华中科技大学的创新研发力量，构建起产学研深度融合的技术生态体系，通过高强度本体设计、仿生运动控制、智能感知、智能决策等核心技术的突破，研发了“神农”系列人形机器人和“赤兔”系列四足机器人，致力于为工业应用与特种应用等场景提供创新解决方案。

“神农”系列人形机器人身高175cm、体重55kg,全身最高有43个自由度，搭载自研超高扭矩密度电机，峰值扭矩密度达200Nm/kg,主要应用于科教、导览和工业物流等领域。

“赤兔”系列四足机器人，覆盖中载和重载应用场景，最大负重超120kg,主要应用于巡检安防、应急救援等领域。

Photograph of Shennong humanoid robot and Chitu quadruped robot

## "SHENNONG" HUMANOID ROBOT
## “神农”人形机器人

“神农”人形机器人是一款全栈自主研发的工业级通用人形机器人，依托全场景RL+MPC融合运控架构、仿生运动控制技术与整机一体化设计，打造出高稳定性、强适应性、高可靠性的人形移动作业平台。

全身43个自由度，赋予机器人灵活的仿生运动能力，搭配激光雷达+RGBD智能感知系统与高算力模组，实现视觉智能行走、厘米级高精定位与全链导航。突破传统人形机器人“眼瞎”局限，可轻松适配复杂地形与未知环境。同时提供开放SDK开发接口，支持二次开发与功能定制。

PRODUCT SPECIFICATIONS icon

### 智能语音交互
### WHHERE

语音唤醒交互，图形识别控制，通过指令完成动作，高效便捷。

### 全场景导航能力
### SHUMS

感知与运控深度融合，支持2.0m/s 高速导航、6km 长距稳定运行、厘米级高精度定位，全场景适配无压力。

### 运控技术革新
### MHRm

全球首创RL+MPC 融合架构，兼顾控制精度与环境适应性，实现仿真到实物零门槛迁移，运动稳定更可靠。

### 规划策略自主执行
### MNNAEAT

语言指令直接转化为动作序列，多任务高成功率，轻松应对仓储、工业装配等复杂场景，所想即所得。

### 视觉智能行走
### *XWM172

行业首能实现“看得到、动得稳”，突破传统“眼瞎”局限，复杂地形自主通行、未知环境适应性拉满。

# 产品参数
PRODUCT SPECIFICATIONS

<table>
    <tr>
        <th>身高</th>
        <th>智能感知(传感器配置)</th>
        <th>高算力模组</th>
        <th>全身自由度</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>

 175cm</td>
        <td>

 激光雷达+RGBD</td>
        <td>

 agx orin/nx orin</td>
        <td>

 43</td>
    </tr>
</table>
<table>
    <tr>
        <th>单臂自由度</th>
        <th>单腿自由度</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>7 (肩关节x3+肘关节x1+腕关节x3)</td>
        <td>6 (髋关节x3+膝关节x1+踝关节x2)</td>
    </tr>
</table>
<table>
    <tr>
        <th>续航时间</th>
        <th>二次开发</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>持续工作续航约2小时</td>
        <td>提供开发用SDK</td>
    </tr>
</table>

# 应用场景
PRODUCT SPECIFICATIONS

### 机器人进产线，承担枯燥、繁重与危险工作

● 核心场景应用

**智能搬运作业**
基于SLAM自主路径规划，无缝对接现有MES/WMS系统，实现物料自动流转

**视觉引导上下料**
3D视觉精准识别抓取，支持24小时不间断稳定作业，大幅提升产线流转效率

**人机安全协作**
符合人机协作要求，可与工人协同作业，动态避障，灵活适应产线需求

● 投资回报核心指标

<table>
    <tr>
        <th>2~3名</th>
        <th>18~24个月</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>1台机器人替代<br/>搬运工数量</td>
        <td>预计项目投入收回<br/>成本周期</td>
    </tr>
</table>
<table>
    <tr>
        <th>&gt;30%</th>
        <th>2%~5%</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>年综合人力与管理<br/>成本降幅</td>
        <td>自动化作业带来的<br/>良品率提升</td>
    </tr>
</table>

Robot carrying a box in a warehouse

### 助力院校实训，共建机器人专业生态

沉浸式机器人教育实训与科研环境
在研1.2米小人形机器人—降低科研与教学门槛，针对科教行业的高性价比入门首选

Students working with robots in a lab

<table>
    <tr>
        <th>● 核心方案优势</th>
        <th>● 标杆院校落地案例</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>

 **完善课程体系**<br/>配套教材与实训手册，实现老师易教，学生易学</td>
        <td>

 **中国地质大学**<br/>用于前沿算法验证平台，二次开发</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>

 **开放开发接口**<br/>支持ROS/Python/C++，无缝对接主流科研环境</td>
        <td>

 **武汉软件学院**<br/>深度应用于日常教学，培养大量实操型技术人才</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>

 **竞赛与实训**<br/>仿真+实物双重平台，全力支持各类机器人大赛</td>
        <td>

 **武汉船舶职院**<br/>2026世界职业院校技能大赛备战</td>
    </tr>
</table>
<table>
    <tr>
        <th>场景导览</th>
        <th>多模态大模型</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>自主导航+语音讲解+互动问答，科技感拉满</td>
        <td>基于大语言模型，实现自然流畅的人性化交互</td>
    </tr>
</table>
<table>
    <tr>
        <th>功能演示</th>
        <th>自主定位导航</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>覆盖展厅展会现场，智能展示产品核心亮点</td>
        <td>融合SLAM技术，在复杂动态环境中精准定位</td>
    </tr>
</table>
<table>
    <tr>
        <th>服务接待</th>
        <th>人脸识别交互</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>承担前台接待访客指引，释放人力提升效率</td>
        <td>自动识别熟客与VIP，提供千人千面的服务</td>
    </tr>
</table>

● 核心价值
一台导览机器人=全年无休的优秀员工+自带流量的营销工具+自动收集销售线索的智能终端

Background image showing a futuristic space theme with planets and digital light effects

启灵机器人 logo **启灵机器人**

# 以科技之钥
# 启机器之灵

QR Code

QR Code with logo

湖北启灵机器人有限公司
**联系人：** 董先生
**联系电话：** 18267176649

**CLOUD NEST**
云栖处机器人

# 共享售货机器人

DR5 <mark>云栖处机器人DR系列</mark>

Photograph of a mobile vending robot with a display case for drinks and a touchscreen interface

城市人工智能综合运营服务商

# 可移动的“智能零售店”

Scene direct reach icon

## 场景直达-创造增量

主动巡游，将商品移至消费者身边，颠覆“人找货”传统模式。

Intelligent temperature control icon

## 智能温控-体验升级

具备冷藏/加热多功能舱，保障商品最佳品感；支持无接触快捷支付，即买即走。

## 数据驱动-精准运营

实时分析销售热力图与库存，智能规划巡游路线与补货策略，最大化坪效。

Brand marketing icon

## 品牌营销新载体

车身是移动广告牌，可结合巡游与促销活动，成为品牌宣传的线下新触点。

# 应用场景

Closed and semi-closed commercial space

Transportation hubs and public service windows

Office and production parks

Cultural and entertainment venues

**封闭及半封闭商业空间**
酒店、公寓、医院

**交通枢纽与公共服务窗口**
政务大厅、银行网点
医院门诊等候区，高铁站候车室

**办公与生产园区**
大型工厂车间、研发实验室
办公楼开放办公区

**文化与娱乐场所**
公园、博物馆
会展中心、图书馆

# 产品参数

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>外形尺寸(mm)</td>
        <td>L1571<em>W832</em>H1317</td>
        <td>爬坡能力</td>
        <td>25%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最小离地间隙(mm)</td>
        <td>120</td>
        <td>电池电量</td>
        <td>48v 100Ah</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>装备质量(kg)</td>
        <td>350</td>
        <td>充电(h)</td>
        <td>4</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最小半径(mm)</td>
        <td>1300</td>
        <td>续航(km)</td>
        <td>60</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>共享充电宝(个)</td>
        <td>16</td>
        <td>货件数</td>
        <td>3层货盘<em>13道/层</em>5件/道</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>无人机电池(个)</td>
        <td>3</td>
        <td>共享无人机(个)</td>
        <td>4</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>



# CLOUD NEST
# 云栖处机器人

# 城市人工智能综合运营服务商

云栖处机器人立足于“大模型+具身智能”的前沿领域，通过自主研发的革命性技术，致力于为城市公共服务提供智能化、无人化的综合解决方案。

Arbitrary point path planning diagram

**任意点规划路径**
**前往指定目的地**

DR5 icon

**动静双维**
**全域感知网络**

Intelligent reception icon

**遇到静态障碍物主动绕过**

**智能接收**
销售数据、接收缺货、故障、低电量预警

**云端管理**
支持远程查看设备数据、状态

Cloud management icon

Multi-functional payment icon

**多功能支付**
全面支持微信、支付宝扫码、刷脸支付、NFC

**智能交互**
搭载高清触摸屏，提供流畅的购物操作指引，支持语音交互

Intelligent interaction screen

**一站式售货**
配置零售柜、共享充电宝机柜、共享无人机货柜，一机三用

One-stop vending machine

城市人工智能综合运营服务商
城市人工智能综合运营服务商

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微信公众号

# CLOUD NEST 云栖处机器人

**座机**: 010-53659772
**网址**: www.cloudnest-robotics.com
**地址**: 北京市亦庄经济技术开发区凉水河一街10号院6号楼

# CLOUD NEST

云栖处机器人

# 轻型 | 智能物流机器人

DR5

云栖处机器人DR系列

Illustration of the CLOUD NEST DR5 intelligent logistics robot with technical specifications annotated around it.

**500kg**
高载重

**< 2m**
窄路通行

**25%**
强爬坡能力

**1.3m**
转弯半径

**四轮转向**
双阿克曼底盘

城市人工智能综合运营服务商

# 柔性“生产搬运工”与“末端配送员”

全无人力介入图标 **全无人力介入**

实现从仓到产线的全程自动化运输，7x24小时不间断运行。

柔性灵活部署图标 **柔性灵活部署**
模块化货箱可快速适配托盘、料箱、快递包裹等多种载具，适应复杂业务流程。

智能调度协同图标 **智能调度协同**
实时优化任务路径，提升整体物流效率。

精准可靠送达图标 **精准可靠送达**
厘米级定位，精准停靠，自动通知，实现物料与包裹的“端到端”准时达。

## 应用场景

泊车入库示意图

泊车入库
精准倒车泊入

自主建图示意图

自主建图
用户自行遥控建图

全局定位示意图

全局定位
室内外±3cm精准定位

自定义速度示意图

自定义速度
最高行进速度

## 产品参数

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>外形尺寸(mm)</th>
        <th>L1571<em>W832</em>H1317</th>
        <th>货仓尺寸(mm)</th>
        <th>L1450<em>W750</em>H498</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>最小离地间隙(mm)</td>
        <td>120</td>
        <td>最小转弯半径(mm)</td>
        <td>1300</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>整备质量(kg)</td>
        <td>350</td>
        <td>爬坡能力</td>
        <td>25%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>货舱容积(m3)</td>
        <td>&gt;0.52</td>
        <td>运载承重质量(kg)</td>
        <td>500</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

CLOUD NEST 云栖处机器人 logo

# 城市人工智能综合运营服务商

云栖处机器人立足于“大模型+具身智能”的前沿领域，通过自主研发的革命性技术，致力于为城市公共服务提供智能化、无人化的综合解决方案。

云端智控 高效路径规划示意图
**云端智控**
**高效路径规划**

窄路通行示意图
**窄路通行**

智能感知 动静障碍全识别示意图
**智能感知**
**动静障碍全识别**

高载重图标
**500<sub>KG</sub>**
高载重

精准定位图标
**精准定位**
室内室外全覆盖

续航里程图标
**60km**
续航里程

云端支持多车调度示意图
**云端**
**支持多车调度**

扫描环境 创建地图示意图
**扫描环境**
**创建地图**

城市人工智能综合运营服务商
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# CLOUD NEST 云栖处机器人

**座 机**: 010-53659772
**网 址**: www.cloudnest-robotics.com
**地 址**: 北京市亦庄经济技术开发区凉水河一街10号院6号楼

Advertisement for U35 Intelligent Sweeping Robot by COFFEE CLOUD NEST

# U35
# 智能巡扫机器人
## 硬核科技 自主作业

400TOPS超强算力

城市人工智能综合运营服务商

# 智慧物业清洁理想选择

## 超强算力+多传感器融合感知

搭载双Orin-X芯片，拥有400TOPS算力，超强算力支撑。采用车规级核心部件，搭配激光雷达+多传感器融合方案，实现360°无盲区感知，能够实时感知周围的动态变化。

感知系统示意图1

感知系统示意图2

感知系统示意图3

## VLA+世界大模型

针对不同环境条件动态调节传感器权重与算法策略，确保在各类复杂场景下的感知稳定性，即使在强光逆光、弱光黑夜、恶劣天气复杂干扰也能实现99%的识别准确率。

产品特性标注图

* 搭载48V/150Ah 锂电动力系统

* 续航可达7小时以上

* 采用后桥驱动形式，耐用性与稳定性优异

## 车规级安全冗余体系

软硬件采用车规级冗余架构设计，系统鲁棒性强、安全等级高。高精度线控底盘实现驱动、制动及驻车全链路闭环控制，转向精准、响应迅速。车端大模型算法模块采用“安全岛”机制，主计算单元失效时安全岛无缝接管。

安全冗余系统示意图

# CLOUD NEST
## 云栖处机器人

## 全自动化运维

自动加水、自动回充、自动倒垃圾全流程无人化运维，无需人工干预即可完成补给、续航、垃圾处理全闭环，实现24小时全天候无人值守作业，大幅降低人工成本。

自动回充示意图



自动加水示意图



自动倒垃圾示意图



## 应用场景

商业步行街清扫场景



道路清扫场景



公园广场清扫场景



工业园区道路清扫场景



## 产品参数

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>最大工作效率</td>
        <td>6500m²/h</td>
        <td>电池电压</td>
        <td>48V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>清扫宽度</td>
        <td>1300mm</td>
        <td>最大行驶速度</td>
        <td>7Km/h</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>主刷直径*宽度</td>
        <td>350*690mm</td>
        <td>最大工作速度</td>
        <td>5Km/h</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>副刷直径*宽度</td>
        <td>250*690mm</td>
        <td>后轮距</td>
        <td>889mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>边刷直径</td>
        <td>260*500mm</td>
        <td>轴距</td>
        <td>800mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>实测水箱容积</td>
        <td>40L</td>
        <td>前轮胎规格</td>
        <td>300</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>垃圾箱容积</td>
        <td>140L</td>
        <td>后轮胎规格</td>
        <td>350*2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>电池规格（磷酸铁锂）</td>
        <td>150Ah</td>
        <td>驱动方式</td>
        <td>后车桥驱动</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

自动回充
自动加水
自动倒垃圾
商业步行街清扫
道路清扫
公园广场清扫
工业园区道路清扫
城市人工智能综合运营服务商

Night cityscape with lights reflecting on a wet street and a QR code in the center

**CLOUD NEST 云迹机器人**

座机：010-53659772

网址：www.cloudnest-robotics.com

地址：北京市亦庄经济技术开发区凉水河一街10号院6号楼

# ASTRALL Dynamics

## Hypertron-T01

**Heavy-Duty Industrial Wheel-Legged Quadruped Robot**

**Powerful & Reliable**

Photograph of Hypertron-T01 wheel-legged quadruped robot

Hypertron-T01 is a heavy-duty wheel-legged quadruped robot purpose-built for demanding industrial operations. Combining high payload capacity, extended runtime, all-terrain mobility, and autonomous capabilities, it supports repetitive and high-risk tasks across power and utilities, firefighting and emergency response, industrial parks, and manufacturing facilities—efficiently, precisely, and reliably.

### 200kg

Max. Static Payload

### 80kg

Max. Dynamic Payload

### 8h

Unloaded Runtime

### IP67

Ingress Protection

Autonomous Obstacle Avoidance icon

Autonomous Obstacle Avoidance

Autonomous Navigation icon

Autonomous Navigation

AI Reinforcement Learning icon

AI Reinforcement Learning

Autonomous Charging icon
Autonomous Charging (Optional)

### Application Scenarios

Industrial Parks & Warehouses

Industrial Parks & Warehouses

Buildings & Utility Tunnels

Buildings & Utility Tunnels

Mining & Rail Infrastructure

Mining & Rail Infrastructure

Security & Public Safety

Security & Public Safety

Firefighting & Emergency Response

Firefighting & Emergency Response

Power & Utilities

Power & Utilities

Oil, Gas & Petrochemicals

Oil, Gas & Petrochemicals

Hydropower & Water Infrastructure

Hydropower & Water Infrastructure

Astrall Dynamics Ltd., Shenzhen City, China.

Website: [www.astralldynamics.com](http://www.astralldynamics.com)

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>Category</th>
        <th>Specification</th>
        <th>Value</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td rowspan="5">Basic Specifications</td>
        <td>Dimensions (Standing)</td>
        <td>1,130mm × 650mm × 760 mm (L × W × H)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Dimensions (Prone)</td>
        <td>1,210mm × 675 mm × 425 mm (L × W × H)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Weight (incl. battery)</td>
        <td>83.6kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Body Shell Material</td>
        <td>High-strength composite</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Leg Frame Material</td>
        <td>High-strength aluminum alloy</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="5">Power System</td>
        <td>Battery</td>
        <td>Quick-release NMC lithium-ion battery, 64.8 V / 23 Ah</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Battery Dimensions</td>
        <td>292.5 × 115.5 × 268 mm (L × W × H)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Battery Operating Temperature</td>
        <td>-20~+55°C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Charger Input / Output</td>
        <td>Input: 220 V AC, 50 Hz; Output: 75.6 V DC, 15 A</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Charging Time</td>
        <td>Approx. 2 h (fast charge)<sup>[1]</sup></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Actuation System</td>
        <td>Joint Encoders</td>
        <td>Dual encoders, 17-bit / 14-bit</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="7">Mobility &amp; Performance</td>
        <td>Max. Dynamic Payload</td>
        <td>80kg<sup>[2]</sup></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Max. Static Payload</td>
        <td>200kg<sup>[3]</sup></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Runtime</td>
        <td>Unloaded operation: 8 h; stationary standing: up to 15 h<sup>[4]</sup></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Peak Speed</td>
        <td>7 m/s<sup>[5]</sup></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Max. Climbing Angle</td>
        <td>45°<sup>[6]</sup></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Continuous Stair-Climbing</td>
        <td>25 cm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Max. Obstacle Height</td>
        <td>90cm<sup>[7]</sup></td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="3">Environmental Specifications</td>
        <td>Ingress Protection Rating</td>
        <td>IP67<sup>[8]</sup></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Operating Temperature</td>
        <td>-20°C~55°C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Storage Temperature</td>
        <td>-20°C~60°C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="4">LiDAR</td>
        <td>Detection Range</td>
        <td>30m ± 10%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Point Rate</td>
        <td>700,000 points/s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Field of View</td>
        <td>120° (H) × 90° (V)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Frame Rate</td>
        <td>10 Hz</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="2">RGB Camera</td>
        <td>Image Resolution</td>
        <td>1,600 × 1,296 px</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Field of View</td>
        <td>129° (H) × 104° (V) × 173° (D)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="3">Connectivity &amp; Positioning</td>
        <td>RTK / GPS</td>
        <td>Optional</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Wireless Connectivity</td>
        <td>4G LTE / Wi-Fi / Bluetooth, standard</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>IMU</td>
        <td>Standard</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Lighting</td>
        <td>Integrated Lighting</td>
        <td>Standard</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Developer Support</td>
        <td>SDK</td>
        <td>Available</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="4">External Interfaces</td>
        <td>Communication Interfaces</td>
        <td>2 × Gigabit Ethernet</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Auxiliary Power Output 1</td>
        <td>12V, ≤10A, ≤ 200W</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Auxiliary Power Output 2</td>
        <td>20-48 V DC, ≤20 A, ≤480 W</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Control Range</td>
        <td>Max. Video Transmission Distance: 15 km; Ground Video Transmission Distance: 2 km<sup>[9]</sup></td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="4">Handheld Controller</td>
        <td>Runtime</td>
        <td>Powered-on standby: &gt;6.5 h; typical operation: approx. 3.5 h</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Charging Time</td>
        <td>0-60%: Approx. 1.5 h; 0-100%: Approx. 4.3 h</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Battery Capacity</td>
        <td>9,000 mAh</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>USB Power Delivery</td>
        <td>PD 3.0; &gt;35 W charger recommended</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<sup>[1]</sup> Lab-tested 0-80% charge: approx. 2 h; varies with temperature, battery condition, and power supply.
<sup>[2]</sup> 80 kg measured moving on a level lab surface. Actual payload and all-terrain mobility vary with terrain, slope, speed, load center, and operating duration; reduce load on complex terrain.
<sup>[3]</sup> 200 kg: lab-tested short-duration static standing load; stationary use only.
<sup>[4]</sup> Maximum under specified lab conditions and motion modes; varies with obstacle geometry, payload, ground conditions, and safety settings.
<sup>[5]</sup> 7 m/s peak under specified lab conditions. Production limits: All-Terrain Mode, 1 m/s; Low-CG Stability/High-Mobility Modes, 3 m/s.
<sup>[6]</sup> 45° achieved unloaded in lab; ≤30° recommended for routine use. Loaded or steeper-slope operation requires professional assessment and safety measures.
<sup>[7]</sup> 90 cm achieved unloaded under lab conditions. Obstacles of 40-90 cm require dedicated algorithms, disabled by default; unauthorized attempts are prohibited.
<sup>[8]</sup> IP67: stationary immersion in 1 m of still fresh water for 30 min at room temperature. Protection may degrade through impact, aging, disassembly/reassembly, or temperature changes.
<sup>[9]</sup> 1 km under unobstructed line of sight; varies with weather, obstructions, and wireless interference.

luwu dynamics logo

重新定义桌面具身智能

# 陆吾智能
# 产品手册

PRODUCT
BROCHURE

Photograph of a robotic quadruped with a manipulator arm holding a red ball

CONTENT background graphic with 目录 (Table of Contents) overlay

# 01 关于我们

# 02 产品介绍

<table>
  <thead>
    <tr><th>目录</th><th>01</th><th>XGO系列</th><th> </th><th>RIG系列</th><th> </th><th>RIG-Core</th></tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr><td>公司简介</td><td>02</td><td>XGO-Rider2</td><td>04</td><td>RIG-Puppy</td><td>13</td><td>RIG-Core</td></tr>
    <tr><td> </td><td> </td><td>XGO-lite3</td><td>06</td><td>RIG-Hover</td><td>14</td><td> </td></tr>
    <tr><td> </td><td> </td><td>XGO-mini2S</td><td>08</td><td>RIG-Arm</td><td>15</td><td> </td></tr>
    <tr><td> </td><td> </td><td>XGO-mini2SW</td><td>10</td><td> </td><td> </td><td> </td></tr>
    <tr><td> </td><td> </td><td>XGO-Ranger</td><td>12</td><td> </td><td> </td><td> </td></tr>
  </tbody>
</table>

<page_number>01</page_number>

# Company Profile
公司简介

陆吾智能

陆吾智能 (LuwuDynamics) 2020年11月成立，核心团队源自哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室，致力于将顶尖的学术科研成果转化为触手可及的教育产品。

XGO系列：融合自研运动控制算法与开源生态搭建而成的专业机器人通用平台，打破机器人前沿控制理论和教育实训、二次开发的界限，主打科研教学、工程实践场景。

RIG系列：轻量化开源桌面机器人产品线，融合机器人技术、3D创作自由与具身智能交互体验，包含会撒娇的机器狗、竞速平衡机器人、桌面交互机械臂、人形机器人。依托成熟运动控制骨架+开源开放体系，实现陪伴解压、编程学习、创客造物三合一的桌面机器人使用生态。

Photograph of a futuristic classroom with robotic equipment



# 陆吾智能

让具身智能走进每一张桌面

**核心技术平台**

```mermaid
graph TD
    subgraph LuwuOS ["LuwuOS统一的智能体验平台"]
        direction BT
        A[运动控制] --- LuwuOS
        B[边缘AI] --- LuwuOS
        C[视觉感知] --- LuwuOS
        D[多模态交互] --- LuwuOS
        E[开放开发] --- LuwuOS
    end
```

**XGO系列**
运动智能与开发

**RIG系列**
具身交互与创作

**RIG-Core**
教育开发与开源实践

<page_number>02</page_number>
<page_number>03</page_number>

# XGO-Rider2

桌面级轮足机器人

融合轮式速度与足式越障能力，高动态自平衡算法，在方寸之间展示极致运动控制美学。

Photograph of XGO-Rider2 robot

04

CORE CAPABILITIES

## 核心功能

Wheel-leg intelligent movement icon

轮腿智能运动

Dual-mode control icon

双模式操控

Omnidirectional self-balancing icon

全向自平衡

Multi-machine cluster control icon

多机集群群控

AI voice interaction icon

AI语音交互

Open source secondary development icon

开源二次开发

AI visual interaction icon

AI视觉交互

Luwu OS system icon

Luwu OS系统

PRODUCT SPECIFICATIONS

## 产品参数

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>产品名</td>
        <td>XGO-Rider2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>编程语言</td>
        <td>图形化/Python/C++/ROS</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>麦克风</td>
        <td>双MEMS/数字麦克风</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>摄像头</td>
        <td>500万像素OV5647</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>续航时间</td>
        <td>1小时</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>材质</td>
        <td>后盖航空铝、机身ABS、支架碳纤维</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>通讯方式</td>
        <td>局域网TCP通讯、蓝牙通讯</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>尺寸</td>
        <td>135x118x116~158mm(高度动态可调)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>电池</td>
        <td>18500 2S 1400mAh</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>控制器</td>
        <td>Raspberry Pi CM5(2GB)+ESP32</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>屏幕</td>
        <td>2.0英寸IPS320X240</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>扬声器</td>
        <td>8Ω2W扬声器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>舵机</td>
        <td>4.5kg·cm串口总线舵机</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>轮毂电机</td>
        <td>4012无刷轮毂电机</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>遥控方式</td>
        <td>[ios/安卓]蓝牙遥控WiFi遥控</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SD卡</td>
        <td>32GB</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>重量</td>
        <td>560g</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

05

# XGO-lite3

K12编程教育的首选教具

全向移动15自由度，支持Python/Blockly/自然语言编程。它不仅是机器狗，更是桌面上的AI实验室，让编程学习生动有趣。

Photograph of XGO-lite3 robot dog holding a red ball



CORE CAPABILITIES

## 核心功能

Icon representing 15 degrees of freedom

十五自由度

Icon representing omnidirectional self-balancing

全向自平衡

Icon representing AI voice interaction

AI语音交互

Icon representing AI visual interaction

AI视觉交互

Icon representing dual-mode control

双模式操控

Icon representing multi-machine swarm control

多机集群群控

Icon representing open-source secondary development

开源二次开发

Icon representing Luwu OS system

Luwu OS系统

PRODUCT SPECIFICATIONS

## 产品参数

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>产品名</td>
        <td>XGO-lite3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>编程语言</td>
        <td>图形化/Python/C++/ROS</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>麦克风</td>
        <td>双MEMS数字麦克风</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>摄像头</td>
        <td>500万像素OV5647</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>续航时间</td>
        <td>1小时</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>材质</td>
        <td>机身-1mm航空铝材、腿部-ABS</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>通讯方式</td>
        <td>局域网TCP通讯、蓝牙通讯</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>尺寸</td>
        <td>250 * 145 * 170mm(默认站姿)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>电池</td>
        <td>7.4V 2500mAh锂电池</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>控制器</td>
        <td>Raspberry Pi CM5(2GB)+ESP32</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>屏幕</td>
        <td>2.0英寸IPS320X240</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>扬声器</td>
        <td>8Ω2W扬声器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>舵机</td>
        <td>2.3kg·cm串口总线舵机</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>充电口</td>
        <td>Type-C 5V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>遥控方式</td>
        <td>[ios/安卓]蓝牙遥控WiFi遥控</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SD卡</td>
        <td>32GB</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>重量</td>
        <td>610g</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<page_number>06</page_number>
<page_number>07</page_number>

# CORE CAPABILITIES
核心功能

十六自由度图标

十六自由度

全向自平衡图标

全向自平衡

AI语音交互图标

AI语音交互

AI视觉交互图标

AI视觉交互

双模式操控图标

双模式操控

多机集群群控图标

多机集群群控

开源二次开发图标

开源二次开发

Luwu OS系统图标

Luwu OS系统

# PRODUCT SPECIFICATIONS
产品参数

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>产品名</td>
        <td>XGO-mini2S</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>编程语言</td>
        <td>图形化/Python/C++/ROS</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>麦克风</td>
        <td>双MEMS数字麦克风</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>摄像头</td>
        <td>500万像素OV5647</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>续航时间</td>
        <td>1小时</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>材质</td>
        <td>机身-1mm航空铝材、腿部-ABS</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>通讯方式</td>
        <td>局域网TCP通讯、蓝牙通讯</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>尺寸</td>
        <td>270 * 150 * 180mm(默认站姿)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>电池</td>
        <td>8.4V 3800mAh锂电池</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>控制器</td>
        <td>Raspberry Pi CM5(4GB)+ESP32</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>屏幕</td>
        <td>2.0英寸IPS320X240</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>扬声器</td>
        <td>8Ω2W扬声器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>舵机</td>
        <td>4.5kg·cm串口总线舵机</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>充电口</td>
        <td>8.4V 4A DC圆孔</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>遥控方式</td>
        <td>[ios/安卓]蓝牙遥控WiFi遥控</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SD卡</td>
        <td>32GB</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>重量</td>
        <td>915g</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<page_number>09</page_number>

XGO-mini2S robot dog in a futuristic lab setting, holding a red ball with its robotic arm. An inset image shows the mini2S with LiDAR.

# XGO-mini2S

**极客与开发者的全能平台**

更高配置，更强负载，支持二次开发，满足高校科研与高阶开发需求，是技术探索的理想伙伴。

mini2S with LiDAR

<page_number>08</page_number>

XGO-mini2SW robot with LiDAR

# XGO-mini2SW

全地形桌面探索者

轮足复合驱动，不仅能走还能“跑”，轻松跨越键盘，书本等复杂桌面地形，从容应对各种挑战。

mini2SW with LiDAR

<page_number>10</page_number>

# CORE CAPABILITIES
# 核心功能

十六自由度图标

十六自由度

轮足混动图标

轮足混动

AI语音交互图标

AI语音交互

AI视觉交互图标

AI视觉交互

全向自平衡图标

全向自平衡

双模式操控图标

双模式操控

多机集群群控图标

多机集群群控

开源二次开发图标

开源二次开发

Luwu OS系统图标

Luwu OS系统

畅行全地形图标

畅行全地形

# PRODUCT SPECIFICATIONS
# 产品参数

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>产品名</td>
        <td>XGO-mini2SW</td>
        <td>控制器</td>
        <td>Raspberry Pi CM5(4GB)+ESP32</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>编程语言</td>
        <td>图形化/Python/C++/ROS</td>
        <td>屏 幕</td>
        <td>2.0英寸IPS320X240</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>麦克风</td>
        <td>双MEMS数字麦克风</td>
        <td>扬声器</td>
        <td>8Ω2W扬声器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>摄像头</td>
        <td>500万像素OV5647</td>
        <td>舵 机</td>
        <td>4.5kg·cm串口总线舵机</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>续航时间</td>
        <td>1小时</td>
        <td>轮毂电机</td>
        <td>FOC无刷轮毂电机</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>材 质</td>
        <td>机身-1mm航空铝材、腿部-ABS</td>
        <td>遥控方式</td>
        <td>[ios/安卓]蓝牙遥控WiFi遥控</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>通讯方式</td>
        <td>局域网TCP通讯、蓝牙通讯</td>
        <td>SD 卡</td>
        <td>32GB</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>尺 寸</td>
        <td>270 * 160 * 200mm(默认站姿)</td>
        <td>重 量</td>
        <td>约1100g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>电 池</td>
        <td>8.4V 3800mAh锂电池</td>
        <td>充电口</td>
        <td>8.4V 4A DC圆孔</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<page_number>11</page_number>

# XGO-Ranger
**桌面轮腿智能教学平台**

XGO-Ranger是桌面级双轮足自平衡轮腿机器人，搭载树莓派CM5，6自由度搭配FOC电机与高精度IMU，可自平衡、调姿态、原地自转，专为机器人算法与 AI 研发教学打造。

Raspberry Pi logo

Wheel-leg hybrid icon

Self-balancing icon

Multimodal interaction icon

Open source development icon

Luwu OS icon

树莓派cm5

轮足混动

全向自平衡

多模态交互

开源二次开发

Luwu OS系统

XGO-Ranger robot photograph

# 01 智能体创作平台

设定人格、记忆与运动能力

agent.xgorobot.com

Agent creation platform screenshot

# 02 小陆同学

连接设备、持续对话与陪伴养成

Mobile app screenshots

# 03 具身表达

“抱抱”、“伸懒腰”、“撒娇”等

Robot expression poses

# 开源项目

Robot 3D model rendering

STL外壳文件

Hardware design schematic

硬件设计

Source code screenshot

源代码

# RIG-Puppy

**五自由度桌面智能交互小四足**

RIG-Puppy robot photograph with smartphone

<page_number>12</page_number>

<page_number>13</page_number>

## 01 智能体创作平台

设定人格、记忆与运动能力

agent.xgorobot.com

智能体创作平台界面截图

## 02 小陆同学

连接设备、持续对话与陪伴养成

手机APP界面展示 手机APP界面展示 手机APP界面展示

## 03 具身表达

“向右”、“头部居中”、“向后”等

机器人动作展示图 机器人动作展示图

## 开源项目

STL外壳文件示意图

STL外壳文件



# RIG-Hover

桌面平衡智能桌宠

RIG-Hover 机器人实物展示

硬件设计图纸

硬件设计

源代码

## 01 智能体创作平台

设定人格、记忆与运动能力

agent.xgorobot.com

智能体创作平台界面截图

## 02 小陆同学

连接设备、持续对话与陪伴养成

手机APP界面展示 手机APP界面展示 手机APP界面展示

## 03 具身表达

“撒娇”、“歪头”、“害羞”等

机器人动作展示图 机器人动作展示图 机器人动作展示图

## 开源项目

STL外壳文件示意图

STL外壳文件

# RIG-Arm

桌面智能交互机械臂

RIG-Arm 机械臂实物展示

硬件设计图纸

硬件设计

源代码截图

源代码

14
<page_number>15</page_number>

# RIG-Core
# 让AI具身创作
# 从一块核心开始

面向机器人与智能体教育开发的核心平台

从感知、交互到控制，把想法带进真实世界

RIG-Core hardware device with callouts

视觉感知

屏幕交互

扩展接口

16

# 从上手到创作 形成完整闭环

## 01

快速上手

示例程序、开箱体验

RIG-Core device screen showing menu options

Illustration of open interface connectivity

开放接口

## 02

图形化与AI创作

可视化编程、AI交互

Graphical programming interface with blocks and device

Illustration of open curriculum and learning

开放课程

## 03

连接真实世界

传感器、执行器、机器人

RIG-Core device connected to various sensors and motors

Illustration of open creation and robotics

开放创作

Decorative background graphic for the bottom section

17

Photograph of a product brochure featuring three robotic devices on a black background and contact information below.

陆吾智能LuwuDynamics

**邮 箱**: support@xgorobot.com

**官 网**: www.xgorobot.com

<page_number>20</page_number>

2026/06

雷赛机器人 Leading Robotics logo

# FM系列
# 超高密度无框电机

Photograph of a humanoid robot in a factory setting and a row of frameless motors

深圳雷赛智能总部 南山智谷

深圳雷赛智能制造基地

上海雷赛机器人产业园

全自动化电机生产线

# 公司简介

## 雷赛智能(SZ.002979)是世界运动控制行业的领先企业和知名品牌

深圳市雷赛智能控制股份有限公司是智能装备运动控制领域的全球知名品牌和行业领军企业。自1997年成立以来，雷赛智能一直以“聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的运动控制产品与解决方案，持续为客户创造最大价值”为企业使命、以“成就客户、共创共赢”为企业经营理念、聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡、运动控制PLC等系列精品的研发、生产、销售和服务，并通过锲而不舍、点点滴滴的持续努力来成就客户梦想和实现共同成长。

经过二十多年如一日的产品创新、市场开拓和应用服务，雷赛已成为全球产销规模领先的运动控制产品和解决方案提供商。由于雷赛产品兼具稳定可靠和性能优越的双重优势，在电子、半导体、物流、新能源、机器人、机床、医疗等行业获得上万家优秀设备厂家的长期使用，且远销美国、德国、印度等60多个国家。

## 上海雷赛机器人科技有限公司

上海雷赛机器人科技有限公司成立于2024年2月，是雷赛智能（SZ.002979）的控股子公司，以“赋能机器替人、共创美好生活”为企业使命。公司专注于机器人行业、伺服电机及其驱动系统的研发与销售，致力于为工业自动化、机器人等领域提供创新解决方案。产品广泛应用于协作机器人、人形机器人、四足机器人及工业自动化等领域，帮助客户实现高效精确的运动控制。通过与雷赛智能在运动控制领域的深度协同，推动智能制造与人工智能技术的融合。凭借技术创新和优质服务，公司已成为行业领先的智能机器人核心零部件和解决方案供应商。并将持续深耕行业，力求成为客户的可靠合作伙伴，提供高质价比的解决方案。

1<sup>st</sup> 中国首批专业运动控制企业

20+ 年专注运动控制行业

200+ 全球经销伙伴

20000+ 家优秀设备客户

3000万+ 轴各行各业的成熟应用

实现「稳定可靠」的品牌承诺

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>20000+</td>
        <td>优秀设备客户</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>3000万+</td>
        <td>轴伺服与步进系统</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<page_number>01</page_number>

FM系列超高密度无框电机

Illustration of a humanoid robot and a robotic arm

# 目录 CONTENTS

## 01 FM系列无框电机概览

<table>
    <tr>
        <td>六大亮点</td>
        <td>03</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>五大优势</td>
        <td>05</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>四大应用场景</td>
        <td>06</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>产品结构</td>
        <td>06</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>系统解决方案</td>
        <td>07</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>产品族谱</td>
        <td>08</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>命名规则</td>
        <td>08</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>选型指南</td>
        <td>09</td>
    </tr>
</table>

## 02 FM系列无框电机规格参数

<table>
    <tr>
        <td>超高密度型FM2系列</td>
        <td>11</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>经济型FM1系列</td>
        <td>20</td>
    </tr>
</table>

## 03 无框电机安装指南

<table>
    <tr>
        <td>无框电机安装指南</td>
        <td>25</td>
    </tr>
</table>

[www.leading-robotics.com](http://www.leading-robotics.com)

<page_number>02</page_number>

# 雷赛FM系列无框电机概览

## 六大亮点 HIGHLIGHTS

High density icon

## 超高密度

同等输入电流下，电机扭矩提升 **10%**，
领先同行。

Long endurance icon

## 超长续航

优化磁路与材料选择，
减少电机损耗，延长续航时间。

Engineering drawing of various motor sizes: φ28, φ43, φ50, φ60, φ70, φ85

注：“φXX”代表无框电机定子的外径尺寸。（单位mm）
可支持霍尔、温度传感器与出线形式定制。

Compact structure icon

## 超紧凑结构

去除外壳和冗余部件，
体积较行业标准缩小 **40%-50%**，
更适配高密度布局需求。

<page_number>03</page_number>

FM系列超高密度无框电机

## 超低惯量 Ultra-low inertia icon

轻量化设计与复合材料创新应用，
动态响应极快，完美应对高频启停场景。

Three robotic joint components of different sizes: φ104, φ115, and φ127

## 超低温升 Ultra-low temperature rise icon

优化磁路设计，电机损耗降低 <mark>20%</mark>，
大幅提升电能转化效率。

## 超易集成 Easy integration icon

紧凑设计灵活安装，
无缝嵌入各类机械系统，
加速开发提升性能。

[www.leading-robotics.com](http://www.leading-robotics.com) <page_number>04</page_number>

# 五大优势 ADVANTAGES

Photograph of a humanoid robot

Engineering drawing of a robotic arm

ADVANTAGES

Blue upward arrows icon

## 卓越动力

\* 扭矩、功率密度、齿槽转矩性能突出，领先同行。

01

Blue upward arrows icon

## 灵活集成

\* 接口可调，支持选配霍尔、温度和绕组，实现精准反馈。

02

Blue upward arrows icon

## 出色温控

\* 优化磁路设计，降低损耗和发热，确保稳定运行。

03

Blue upward arrows icon

## 全球服务

\* 数字化工厂稳产，全球分销，国内多地办事处快速响应。

04

Blue upward arrows icon

## 质量可靠

\* 全自动化生产线，确保产品质量一致，稳定可靠。

05

<page_number>05</page_number>

FM系列超高密度无框电机

# 四大应用场景 APPLICATIONS

协作机器人 (Collaborative Robot)

协作机器人

人形机器人 (Humanoid Robot)

人形机器人

四足机器人 (Quadruped Robot)

四足机器人

医疗手术及康复机器人 (Medical Surgery and Rehabilitation Robot)

医疗手术及康复机器人

# 产品构成 PRODUCT COMPOSITION

Diagram of product composition showing UVW power cables, steel ring, magnetic steel, stator core, and potting glue

**UVW 动力线缆**
**钢环**
**磁钢**
**定子铁芯**
**灌封胶**

# 雷赛FM系列无框电机系统解决方案

SYSTEM SOLUTIONS

Diagram showing system solutions including controllers, micro servo drives, frameless motors, and hollow encoders. The controller section lists EtherCAT, CANopen, and RS485.

**控制器**

**微型伺服驱动器**

**无框电机**

**中空编码器**

<page_number>07</page_number>

FM系列超高密度无框电机

# 产品族谱 PRODUCT GENEALOGY

## FM1经济型

50/70/85/115mm

FM1 product image

**价值主张:**

\* 紧凑设计, 满足基础需求
**关键特性:**

\* 小尺寸: 极致小尺寸;

\* 高密度: 较同行扭矩密度提升15%;

\* 强匹配: 可定制, 可覆盖25KG内的应用。
**目标市场:**

Collaborative robot icon

Humanoid robot icon

Quadruped robot icon

Medical rehabilitation robot icon

协作机器人 人形机器人

四足机器人 医疗康复机器人

## FM2超高密度型

50/60/70/85/94/127mm

FM2 product image

**价值主张:**

\* 更高性能, 更多选择, 适配多样应用
**关键特性:**

\* 低温升: 电机损耗降低20%;

\* 高密度: 较上一代电机扭矩提升10%;

\* 长续航: 延长续航时间。
**目标市场:**

Collaborative robot icon

Humanoid robot icon

Quadruped robot icon

协作机器人

人形机器人

四足机器人

Industrial robot icon

工业机器人

医疗康复机器人

## FM3高端型

FM3 product image

**价值主张:**

\* 面向高阶应用, 打造更具专业性与性能突破的电机方案
**关键特性:**

\* 磁路革新, 齿槽转矩降50%, 转矩密度与响应双提升;

\* 高功率密度, 适配轻量化、高输出场景;

\* 在有限空间内实现更低温升与更高能效, 保障长时间稳定运行。
**目标市场:**

Collaborative robot icon

Humanoid robot icon

Quadruped robot icon

协作机器人

人形机器人

四足机器人

Industrial robot icon

工业机器人

医疗康复机器人

应用场景复杂度

# 命名规则 NAMEING RULES

## FM 2 - 050 08 K T H 30 6 -          

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">① 电机分类</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>FM</td>
        <td>无框电机系列</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">② 版本</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>1</td>
        <td>经济型</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2</td>
        <td>超高密度型</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3</td>
        <td>高端型</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5</td>
        <td>高端型</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">③ 定子外径</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>028</td>
        <td>28mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>043</td>
        <td>43mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>050</td>
        <td>50mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>060</td>
        <td>60mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>070</td>
        <td>69mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>085</td>
        <td>85mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>104</td>
        <td>104mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>115</td>
        <td>115mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>127</td>
        <td>127mm</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">④ 定子铁芯长度</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>08</td>
        <td>8mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>10</td>
        <td>10mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>13</td>
        <td>13mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>26</td>
        <td>26mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**</td>
        <td>**mm</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">⑩ 派生</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>S</td>
        <td>定子</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>R</td>
        <td>转子</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">⑨ 引出线</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>6</td>
        <td>标准线100mm长度</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">⑧ 额定转速</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>示例</td>
        <td>40=40<em>100=4000 RPM<br/>36=36</em>100=3600RPM<br/>3650RPM=37, 百位四舍五入</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">⑦ 固定</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>N</td>
        <td>缺省</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">⑥ 温度传感器</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>T</td>
        <td>带NTC类温度传感器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>P</td>
        <td>带PTC类温度传感器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>N</td>
        <td>不带温度传感器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>注:</td>
        <td>推荐使用NTC</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">⑤ 电压等级</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>K</td>
        <td>48V</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 选型指南 SELECTION GUIDE

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>电机系列<br/>Motor Series</th>
        <th>电机型号<br/>Model</th>
        <th>额定转矩<br/>Rated Torque<br/>(mNm)</th>
        <th>空载转速<br/>No-load speed<br/>(rpm)</th>
        <th>额定电流<br/>Rated current<br/>(A)</th>
        <th>额定电压范围<br/>Rated voltage range<br/>(VDC)</th>
        <th>额定功率<br/>Rated Power<br/>(W)</th>
        <th>页码<br/>Page</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td rowspan="15">超高密度型<br/>Super High Density<br/><strong>FM2</strong></td>
        <td>FM2-02807...</td>
        <td>0.07</td>
        <td>5500</td>
        <td>0.95</td>
        <td>24-70</td>
        <td>40</td>
        <td>12</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-04308...</td>
        <td>0.07</td>
        <td>7300</td>
        <td>0.95</td>
        <td>24-70</td>
        <td>40</td>
        <td>12</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-04308...</td>
        <td>0.2</td>
        <td>5500</td>
        <td>2.20</td>
        <td>24-70</td>
        <td>77</td>
        <td>12</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-05008...</td>
        <td>0.36</td>
        <td>6500</td>
        <td>4.90</td>
        <td>24-70</td>
        <td>207</td>
        <td>12</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-05014...</td>
        <td>0.60</td>
        <td>3970</td>
        <td>4.60</td>
        <td>24-70</td>
        <td>211</td>
        <td>12</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-06008...</td>
        <td>0.48</td>
        <td>6500</td>
        <td>7.1</td>
        <td>24-70</td>
        <td>251</td>
        <td>13</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-06011...</td>
        <td>0.65</td>
        <td>5000</td>
        <td>6.5</td>
        <td>24-70</td>
        <td>259</td>
        <td>13</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-07010...</td>
        <td>0.7</td>
        <td>3110</td>
        <td>4.35</td>
        <td>24-70</td>
        <td>183</td>
        <td>14</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-07013...</td>
        <td>1</td>
        <td>4600</td>
        <td>9.5</td>
        <td>24-70</td>
        <td>272</td>
        <td>14</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-07018...</td>
        <td>1.4</td>
        <td>4000</td>
        <td>11.3</td>
        <td>24-70</td>
        <td>440</td>
        <td>14</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-08513...</td>
        <td>1.8</td>
        <td>3000</td>
        <td>11.0</td>
        <td>24-70</td>
        <td>471</td>
        <td>15</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-08523...</td>
        <td>2.56</td>
        <td>3550</td>
        <td>18.7</td>
        <td>24-70</td>
        <td>670</td>
        <td>15</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-10422...</td>
        <td>4.3</td>
        <td>2900</td>
        <td>25.6</td>
        <td>24-70</td>
        <td>1126</td>
        <td>17</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-12718...</td>
        <td>3.6</td>
        <td>3000</td>
        <td>23.2</td>
        <td>24-70</td>
        <td>905</td>
        <td>17</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-12725...</td>
        <td>6.4</td>
        <td>2900</td>
        <td>36.9</td>
        <td>24-70</td>
        <td>1608</td>
        <td>17</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="8">经济型<br/>Standard<br/><strong>FM1</strong></td>
        <td>FM1-05008...</td>
        <td>0.3</td>
        <td>6500</td>
        <td>6.60</td>
        <td>24-70</td>
        <td>165</td>
        <td>19</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM1-05014...</td>
        <td>0.5</td>
        <td>5000</td>
        <td>6.56</td>
        <td>24-70</td>
        <td>191</td>
        <td>19</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM1-07010...</td>
        <td>0.62</td>
        <td>5000</td>
        <td>6.67</td>
        <td>24-70</td>
        <td>237</td>
        <td>20</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM1-07018...</td>
        <td>1.22</td>
        <td>4800</td>
        <td>13.3</td>
        <td>24-70</td>
        <td>256</td>
        <td>20</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM1-08513...</td>
        <td>1.41</td>
        <td>4000</td>
        <td>12.4</td>
        <td>24-70</td>
        <td>458</td>
        <td>21</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM1-08523...</td>
        <td>2.51</td>
        <td>4000</td>
        <td>21.2</td>
        <td>24-70</td>
        <td>920</td>
        <td>21</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM1-11525...</td>
        <td>3.2</td>
        <td>2000</td>
        <td>15.5</td>
        <td>24-70</td>
        <td>603</td>
        <td>22</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM1-11550...</td>
        <td>9.51</td>
        <td>1500</td>
        <td>32.2</td>
        <td>24-70</td>
        <td>617</td>
        <td>22</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

注: 全系可选配温度传感器
Note: Temperature sensors are available as an option for all series.

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="4">推荐驱动器<br/>Recommended Drive</th>
    </tr>
    <tr>
        <th>CD-EC4810-065</th>
        <th>CD-EC4810-070</th>
        <th>CD-EC4820-100</th>
        <th>CD-EC4820-115</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 超高密度型FM2系列

<table>
    <tr>
        <th>Model</th>
        <th>Dimensions</th>
        <th>Torque</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-02807</td>
        <td>φ28mm * 16mm</td>
        <td>0.07 Nm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-04308</td>
        <td>φ43mm * 15.6mm</td>
        <td>0.2Nm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-05008</td>
        <td>φ50mm * 17.5mm</td>
        <td>0.36Nm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-05014</td>
        <td>φ50mm * 23.3mm</td>
        <td>0.60 Nm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-06008</td>
        <td>φ60mm * 18.2mm</td>
        <td>0.48Nm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-06011</td>
        <td>φ60mm * 21.2mm</td>
        <td>0.65Nm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-07010</td>
        <td>φ69mm * 21.5mm</td>
        <td>0.70Nm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-07013</td>
        <td>φ69mm * 24.6mm</td>
        <td>1 Nm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-07018</td>
        <td>φ69mm * 29.5mm</td>
        <td>1.40Nm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-08513</td>
        <td>φ85mm * 24.8mm</td>
        <td>1.80Nm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-08523</td>
        <td>φ85mm * 34mm</td>
        <td>2.56Nm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-10422</td>
        <td>φ104mm * 34.2mm</td>
        <td>4.3Nm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-12718</td>
        <td>φ127mm * 31.85mm</td>
        <td>3.6Nm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>FM2-12725</td>
        <td>φ127mm * 40mm</td>
        <td>6.4Nm</td>
    </tr>
</table>

## 高性价比，覆盖主流应用场景

* **八种直径** Six Diameters: φ28mm~φ127mm

* **额定转速** Rated Speed: 1800rpm~5500rpm

* **扭矩范围** Torque Range: 0.36Nm~6.40Nm

* **功率范围** Power Range: 207W~608W

* **额定电压** Rated Voltage: 24V~70V

* **霍尔、温度传感器、出线形式可选**
Hall and temperature sensors are available as options for the entire range.

Photograph of various sizes of FM2 series motor components

# FM2-028XX

## Frameless Motors
## 无框电机

Frameless motor component

### ● 产品参数 Product Parameters

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号<br/>Product<br/>Specification</th>
        <th>额定功率<br/>Rated Power<br/>(w)</th>
        <th>额定电压<br/>Rated Voltage<br/>(VDC)</th>
        <th>额定电流<br/>Rated Current<br/>(A)</th>
        <th>额定转矩<br/>Rated Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>最大转矩<br/>Maximum Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>Rated Speed<br/>(rpm)</th>
        <th>反电势常数<br/>Voltage Constant<br/>(V/krpm)</th>
        <th>转矩常数<br/>Torque Constant<br/>(Nm/A)</th>
        <th>转动惯量<br/>Inertia<br/>(kgm²*10-4)</th>
        <th>重量<br/>Weight<br/>(kg)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>07</td>
        <td>40</td>
        <td>48</td>
        <td>0.95</td>
        <td>0.07</td>
        <td>0.21</td>
        <td>5500</td>
        <td>4.6</td>
        <td>0.076</td>
        <td>0.004</td>
        <td>0.035</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

### ● TN 曲线 TN Curve

#### FM2-02807

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>转速 (RPM)</th>
        <th>瞬时转矩 (N.m)</th>
        <th>额定转矩 (N.m)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>0.21</td>
        <td>0.07</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3000</td>
        <td>0.21</td>
        <td>0.065</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5500</td>
        <td>0.062</td>
        <td>0.062</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>6000</td>
        <td>0</td>
        <td>0</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

### ● 产品尺寸 Product Size

Engineering drawing of motor dimensions

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>尺寸<br/>Size (mm)</th>
        <th>07</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>A</td>
        <td>16</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>B</td>
        <td>2.8</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>C</td>
        <td>7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>D</td>
        <td>3.8</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>E</td>
        <td>9</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>F</td>
        <td>28</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>G</td>
        <td>27.5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>H</td>
        <td>11.6</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# FM2-043XX

## Frameless Motors
## 无框电机

Frameless motor component

## ● 产品参数 Product Parameters

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号<br/>Product<br/>Specification</th>
        <th>额定功率<br/>Rated Power<br/>(w)</th>
        <th>额定电压<br/>Rated Voltage<br/>(VDC)</th>
        <th>额定电流<br/>Rated Current<br/>(A)</th>
        <th>额定转矩<br/>Rated Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>最大转矩<br/>Maximum Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>Rated Speed<br/>(rpm)</th>
        <th>反电势常数<br/>Voltage Constant<br/>(V/krpm)</th>
        <th>转矩常数<br/>Torque Constant<br/>(Nm/A)</th>
        <th>转动惯量<br/>Inertia<br/>(kgm²*10-4)</th>
        <th>重量<br/>Weight<br/>(kg)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>08</td>
        <td>77</td>
        <td>48</td>
        <td>2.2</td>
        <td>0.2</td>
        <td>0.82</td>
        <td>3700</td>
        <td>6</td>
        <td>0.099</td>
        <td>0.035</td>
        <td>0.054</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● TN 曲线 TN Curve

**FM2-04308**

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>转速 (RPM)</th>
        <th>转矩 (N.m)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>2800</td>
        <td>0.83</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3700</td>
        <td>0.76</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5100</td>
        <td>0.20</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5100</td>
        <td>0.15</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● 产品尺寸 Product Size

Engineering drawing of motor dimensions

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>尺寸<br/>Size (mm)</th>
        <th>08</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>A</td>
        <td>15.60</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>B</td>
        <td>2.8</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>C</td>
        <td>8</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>D</td>
        <td>4.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>E</td>
        <td>8.5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>F</td>
        <td>43</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>G</td>
        <td>41</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>H</td>
        <td>27.5</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# FM2-050XX
Frameless Motors
无框电机

FM2-050XX Frameless Motor

## ● 产品参数 Product Parameters

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号<br/>Product<br/>Specification</th>
        <th>额定功率<br/>Rated Power<br/>(w)</th>
        <th>额定电压<br/>Rated Voltage<br/>(VDC)</th>
        <th>额定电流<br/>Rated Current<br/>(A)</th>
        <th>额定转矩<br/>Rated Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>最大转矩<br/>Maximum Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>Rated Speed<br/>(rpm)</th>
        <th>反电势常数<br/>Voltage Constant<br/>(V/krpm)</th>
        <th>转矩常数<br/>Torque Constant<br/>(Nm/A)</th>
        <th>转动惯量<br/>Inertia<br/>(kgm²*10-4)</th>
        <th>重量<br/>Weight<br/>(kg)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>08</td>
        <td>207</td>
        <td>48</td>
        <td>4.9</td>
        <td>0.36</td>
        <td>1.26</td>
        <td>5500</td>
        <td>5</td>
        <td>0.083</td>
        <td>0.057</td>
        <td>0.092</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>14</td>
        <td>211</td>
        <td>48</td>
        <td>4.60</td>
        <td>0.60</td>
        <td>2.5</td>
        <td>3360</td>
        <td>8.5</td>
        <td>0.141</td>
        <td>0.083</td>
        <td>0.136</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● TN 曲线 TN Curve

FM2-05008
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>转速 (RPM)</td>
        <td>额定转矩 (N.m)</td>
        <td>最大转矩 (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>0.36</td>
        <td>1.08</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>4700</td>
        <td>0.36</td>
        <td>0.77</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5500</td>
        <td>0.24</td>
        <td>0.24</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>6300</td>
        <td>0</td>
        <td>0</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

FM2-05014
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>转速 (RPM)</td>
        <td>额定转矩 (N.m)</td>
        <td>最大转矩 (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>0.50</td>
        <td>1.72</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>1000</td>
        <td>0.50</td>
        <td>1.50</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2800</td>
        <td>0.48</td>
        <td>0.96</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3360</td>
        <td>0.48</td>
        <td>0.72</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3500</td>
        <td>0.16</td>
        <td>0.16</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>4000</td>
        <td>0</td>
        <td>0</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● 产品尺寸 Product Size

Engineering drawing of motor dimensions

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>尺寸<br/>Size (mm)</th>
        <th>08</th>
        <th>14</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>A</td>
        <td>17.50</td>
        <td>23.3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>B</td>
        <td>3.3</td>
        <td>3.3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>C</td>
        <td>8.20</td>
        <td>14</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>D</td>
        <td>4.6</td>
        <td>5.1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>E</td>
        <td>9.9</td>
        <td>14.6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>F</td>
        <td>50</td>
        <td>50</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>G</td>
        <td>48</td>
        <td>48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>H</td>
        <td>30</td>
        <td>14.6</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# FM2-060XX
Frameless Motors
无框电机

Frameless motor component

## ● 产品参数 Product Parameters

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号<br/>Product<br/>Specification</th>
        <th>额定功率<br/>Rated Power<br/>(w)</th>
        <th>额定电压<br/>Rated Voltage<br/>(VDC)</th>
        <th>额定电流<br/>Rated Current<br/>(A)</th>
        <th>额定转矩<br/>Rated Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>最大转矩<br/>Maximum Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>Rated Speed<br/>(rpm)</th>
        <th>反电势常数<br/>Voltage Constant<br/>(V/krpm)</th>
        <th>转矩常数<br/>Torque Constant<br/>(Nm/A)</th>
        <th>转动惯量<br/>Inertia<br/>(kgm<sup>2</sup>*10<sup>-4</sup>)</th>
        <th>重量<br/>Weight<br/>(kg)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>08</td>
        <td>251</td>
        <td>48</td>
        <td>7.1</td>
        <td>0.48</td>
        <td>1.43</td>
        <td>5000</td>
        <td>4.8</td>
        <td>0.079</td>
        <td>0.12</td>
        <td>0.135</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>11</td>
        <td>259</td>
        <td>48</td>
        <td>6.5</td>
        <td>0.65</td>
        <td>1.95</td>
        <td>3800</td>
        <td>6.5</td>
        <td>0.108</td>
        <td>0.17</td>
        <td>0.175</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● TN 曲线 TN Curve

### FM2-06008
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>转速 (RPM)</th>
        <th>额定工作区 (N.m)</th>
        <th>瞬时工作区 (N.m)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>0.48</td>
        <td>1.43</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>4800</td>
        <td>0.44</td>
        <td>0.44</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5000</td>
        <td>0.37</td>
        <td>0.37</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>6500</td>
        <td>0</td>
        <td>0</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

### FM2-06011
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>转速 (RPM)</th>
        <th>额定工作区 (N.m)</th>
        <th>瞬时工作区 (N.m)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>0.65</td>
        <td>1.95</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3800</td>
        <td>0.31</td>
        <td>0.31</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5000</td>
        <td>0</td>
        <td>0</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● 产品尺寸 Product Size

Engineering drawing of motor dimensions

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>尺寸<br/>Size (mm)</th>
        <th>08</th>
        <th>11</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>A</td>
        <td>18.2</td>
        <td>21.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>B</td>
        <td>3.5</td>
        <td>3.5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>C</td>
        <td>8.2</td>
        <td>11.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>D</td>
        <td>5.3</td>
        <td>5.3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>E</td>
        <td>10.2</td>
        <td>14.7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>F</td>
        <td>60</td>
        <td>60</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>G</td>
        <td>58</td>
        <td>58</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>H</td>
        <td>36</td>
        <td>36</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<page_number>15</page_number>

FM系列超高密度无框电机

# FM2-070XX
Frameless Motors
无框电机

Frameless motor component

## ● 产品参数 Product Parameters

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号<br/>Product<br/>Specification</th>
        <th>额定功率<br/>Rated Power<br/>(w)</th>
        <th>额定电压<br/>Rated Voltage<br/>(VDC)</th>
        <th>额定电流<br/>Rated Current<br/>(A)</th>
        <th>额定转矩<br/>Rated Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>最大转矩<br/>Maximum Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>Rated Speed<br/>(rpm)</th>
        <th>反电势常数<br/>Voltage Constant<br/>(V/krpm)</th>
        <th>转矩常数<br/>Torque Constant<br/>(Nm/A)</th>
        <th>转动惯量<br/>Inertia<br/>(kgm²*10-4)</th>
        <th>重量<br/>Weight<br/>(kg)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>10</td>
        <td>183</td>
        <td>48</td>
        <td>4.35</td>
        <td>0.70</td>
        <td>3.00</td>
        <td>2500</td>
        <td>10.5</td>
        <td>0.174</td>
        <td>0.221</td>
        <td>0.211</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>13</td>
        <td>272</td>
        <td>48</td>
        <td>9.5</td>
        <td>1</td>
        <td>3.5</td>
        <td>2600</td>
        <td>7.30</td>
        <td>0.121</td>
        <td>0.28</td>
        <td>0.211</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>18</td>
        <td>440</td>
        <td>48</td>
        <td>11.3</td>
        <td>1.4</td>
        <td>4.90</td>
        <td>3000</td>
        <td>8.10</td>
        <td>0.135</td>
        <td>0.49</td>
        <td>0.33</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● TN 曲线 TN Curve

### FM2-07010
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>RPM</td>
        <td>Torque (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>3.00</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2500</td>
        <td>0.70</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2500</td>
        <td>0.31</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3110</td>
        <td>0</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

### FM2-07013
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>RPM</td>
        <td>Torque (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>3.50</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2600</td>
        <td>1.0</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2600</td>
        <td>0.47</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3000</td>
        <td>0.45</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>4600</td>
        <td>0</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

### FM2-07018
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>RPM</td>
        <td>Torque (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>4.20</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2800</td>
        <td>1.40</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2800</td>
        <td>1.02</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3000</td>
        <td>0.93</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>4000</td>
        <td>0</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● 产品尺寸 Product Size

Engineering drawing of motor dimensions

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>尺寸<br/>Size (mm)</th>
        <th>10</th>
        <th>13</th>
        <th>18</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>A</td>
        <td>21.50</td>
        <td>24.6</td>
        <td>29.6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>B</td>
        <td>4.0</td>
        <td>4.1</td>
        <td>4.1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>C</td>
        <td>10</td>
        <td>13</td>
        <td>18</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>D</td>
        <td>6.3</td>
        <td>6.3</td>
        <td>6.3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>E</td>
        <td>10.5</td>
        <td>13.5</td>
        <td>20.7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>F</td>
        <td>69</td>
        <td>69</td>
        <td>69</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>G</td>
        <td>66.2</td>
        <td>66.2</td>
        <td>66.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>H</td>
        <td>42</td>
        <td>42</td>
        <td>42</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# FM2-085XX
Frameless Motors
无框电机

Frameless motor component

## 产品参数 Product Parameters

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号<br/>Product<br/>Specification</th>
        <th>额定功率<br/>Rated Power<br/>(w)</th>
        <th>额定电压<br/>Rated Voltage<br/>(VDC)</th>
        <th>额定电流<br/>Rated Current<br/>(A)</th>
        <th>额定转矩<br/>Rated Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>最大转矩<br/>Maximum Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>Rated Speed<br/>(rpm)</th>
        <th>反电势常数<br/>Voltage Constant<br/>(V/krpm)</th>
        <th>转矩常数<br/>Torque Constant<br/>(Nm/A)</th>
        <th>转动惯量<br/>Inertia<br/>(kgm²*10-4)</th>
        <th>重量<br/>Weight<br/>(kg)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>13</td>
        <td>471</td>
        <td>48</td>
        <td>11.0</td>
        <td>1.8</td>
        <td>7</td>
        <td>2500</td>
        <td>10.8</td>
        <td>0.179</td>
        <td>0.606</td>
        <td>0.33</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>23</td>
        <td>670</td>
        <td>48</td>
        <td>18.7</td>
        <td>2.56</td>
        <td>10.8</td>
        <td>2500</td>
        <td>9.0</td>
        <td>0.149</td>
        <td>1.19</td>
        <td>0.499</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## TN 曲线 TN Curve

### FM2-08513
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>转速 (RPM)</td>
        <td>额定转矩 (N.m)</td>
        <td>瞬时转矩 (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>1.80</td>
        <td>5.40</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2300</td>
        <td>1.80</td>
        <td>5.40</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2500</td>
        <td>0.69</td>
        <td>1.80</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3000</td>
        <td>0</td>
        <td>0</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

### FM2-08523
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>转速 (RPM)</td>
        <td>额定转矩 (N.m)</td>
        <td>瞬时转矩 (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>2.62</td>
        <td>10.87</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>1000</td>
        <td>2.62</td>
        <td>10.87</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2500</td>
        <td>2.40</td>
        <td>2.62</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3300</td>
        <td>1.41</td>
        <td>1.41</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 产品尺寸 Product Size

Engineering drawing of motor dimensions

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="3">尺寸 Size (mm)</th>
    </tr>
    <tr>
        <th> </th>
        <th>13</th>
        <th>23</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>A</td>
        <td>24.8</td>
        <td>34</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>B</td>
        <td>4.0</td>
        <td>4.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>C</td>
        <td>13</td>
        <td>22</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>D</td>
        <td>6</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>E</td>
        <td>13.5</td>
        <td>22.5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>F</td>
        <td>85</td>
        <td>85</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>G</td>
        <td>82.6</td>
        <td>82.6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>H</td>
        <td>58.5</td>
        <td>58.5</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<page_number>17</page_number>

FM系列超高密度无框电机

# FM2-104XX

## Frameless Motors
## 无框电机

Photograph of a frameless motor component

### ● 产品参数 Product Parameters

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号<br/>Product<br/>Specification</th>
        <th>额定功率<br/>Rated Power<br/>(w)</th>
        <th>额定电压<br/>Rated Voltage<br/>(VDC)</th>
        <th>额定电流<br/>Rated Current<br/>(A)</th>
        <th>额定转矩<br/>Rated Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>最大转矩<br/>Maximum Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>Rated Speed<br/>(rpm)</th>
        <th>反电势常数<br/>Voltage Constant<br/>(V/krpm)</th>
        <th>转矩常数<br/>Torque Constant<br/>(Nm/A)</th>
        <th>转动惯量<br/>Inertia<br/>(kgm²*10⁻⁴)</th>
        <th>重量<br/>Weight<br/>(kg)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>22</td>
        <td>1126</td>
        <td>48</td>
        <td>25.6</td>
        <td>4.3</td>
        <td>17.8</td>
        <td>2500</td>
        <td>11</td>
        <td>0.182</td>
        <td>2.8</td>
        <td>0.72</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

### ● TN 曲线 TN Curve

FM2-10422
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>转速 (RPM)</td>
        <td>转矩 (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>17.91</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>1500</td>
        <td>17.91</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2500</td>
        <td>4.30</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2900</td>
        <td>3.70</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

TN Curve chart for FM2-10422 showing torque vs speed

### ● 产品尺寸 Product Size

Engineering drawing of the motor with dimension labels A through H

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>尺寸<br/>Size (mm)</th>
        <th>22</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>A</td>
        <td>34.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>B</td>
        <td>4.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>C</td>
        <td>22</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>D</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>E</td>
        <td>22.5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>F</td>
        <td>104</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>G</td>
        <td>100</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>H</td>
        <td>72</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

[www.leading-robotics.com](http://www.leading-robotics.com)

<page_number>18</page_number>

# FM2-127XX
Frameless Motors
无框电机

FM2-127XX Frameless Motor

## ● 产品参数 Product Parameters

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号<br/>Product<br/>Specification</th>
        <th>额定功率<br/>Rated Power<br/>(w)</th>
        <th>额定电压<br/>Rated Voltage<br/>(VDC)</th>
        <th>额定电流<br/>Rated Current<br/>(A)</th>
        <th>额定转矩<br/>Rated Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>最大转矩<br/>Maximum Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>Rated Speed<br/>(rpm)</th>
        <th>反电势常数<br/>Voltage Constant<br/>(V/krpm)</th>
        <th>转矩常数<br/>Torque Constant<br/>(Nm/A)</th>
        <th>转动惯量<br/>Inertia<br/>(kgm²*10-4)</th>
        <th>重量<br/>Weight<br/>(kg)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>18</td>
        <td>905</td>
        <td>48</td>
        <td>23.2</td>
        <td>3.6</td>
        <td>14.4</td>
        <td>2400</td>
        <td>10.4</td>
        <td>0.172</td>
        <td>5.3</td>
        <td>1.07</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>25</td>
        <td>1608</td>
        <td>48</td>
        <td>36.9</td>
        <td>6.4</td>
        <td>19.2</td>
        <td>2400</td>
        <td>11.3</td>
        <td>0.182</td>
        <td>7.4</td>
        <td>1.42</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● TN 曲线 TN Curve

FM2-12718
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>转速 (RPM)</td>
        <td>额定转矩 (N.m)</td>
        <td>瞬时转矩 (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>3.60</td>
        <td>14.40</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2000</td>
        <td>3.28</td>
        <td>14.40</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2400</td>
        <td>3.20</td>
        <td>10.00</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3000</td>
        <td>0</td>
        <td>0</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

FM2-12725
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>转速 (RPM)</td>
        <td>额定转矩 (N.m)</td>
        <td>瞬时转矩 (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>6.40</td>
        <td>19.20</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2000</td>
        <td>6.40</td>
        <td>19.20</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2400</td>
        <td>6.00</td>
        <td>12.00</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2900</td>
        <td>3.21</td>
        <td>3.21</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● 产品尺寸 Product Size

Product engineering drawing with dimensions A, B, C, D, E, F, G, H

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>尺寸<br/>Size (mm)</th>
        <th>18</th>
        <th>25</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>A</td>
        <td>31.85</td>
        <td>40</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>B</td>
        <td>4.8</td>
        <td>4.8</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>C</td>
        <td>18</td>
        <td>25</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>D</td>
        <td>6.4</td>
        <td>6.4</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>E</td>
        <td>20</td>
        <td>28</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>F</td>
        <td>127</td>
        <td>127</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>G</td>
        <td>124</td>
        <td>124</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>H</td>
        <td>82</td>
        <td>82</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<page_number>19</page_number> FM系列超高密度无框电机

# 经济型FM1系列

**FM1-05008** φ50mm * 18.95mm 0.3Nm

**FM1-05014** φ50mm * 24.9mm 0.5Nm

**FM1-07010** φ69mm * 22.55mm 0.62Nm

**FM1-07018** φ69mm * 30.6mm 1.22Nm

**FM1-08513** φ85mm * 27.7mm 1.41Nm

**FM1-08523** φ85mm * 37.5mm 2.51Nm

**FM1-11525** φ115mm * 40.7mm 3.90Nm

**FM1-11550** φ115mm * 67.2mm 9.51Nm

### ▶ 高性价比，覆盖主流应用场景

**四种直径** φ50mm~φ115mm
Four Diameters

**额定转速** 650rpm~5250rpm
Rated Speed

**扭矩范围** 0.3Nm~9.32Nm
Torque Range

**功率范围** 165W~920W
Power Range

**额定电压** 24V~70V
Rated Voltage

**霍尔、温度传感器、出线形式可选**
Hall and temperature sensors are available as options for the entire range.

Four different sizes of motor components

Smallest motor component

Medium-small motor component

Medium-large motor component

Largest motor component

[www.leading-robotics.com](http://www.leading-robotics.com)

<page_number>20</page_number>

T-Motor logo

# FM1-050XX
Frameless Motors
无框电机

## ● 产品参数 Product Parameters

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号<br/>Product Specification</th>
        <th>额定功率<br/>Rated Power<br/>(w)</th>
        <th>额定电压<br/>Rated Voltage<br/>(VDC)</th>
        <th>额定电流<br/>Rated Current<br/>(A)</th>
        <th>额定转矩<br/>Rated Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>最大转矩<br/>Maximum Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>Rated Speed<br/>(rpm)</th>
        <th>反电势常数<br/>Voltage Constant<br/>(V/krpm)</th>
        <th>转矩常数<br/>Torque Constant<br/>(Nm/A)</th>
        <th>转动惯量<br/>Inertia<br/>(kgm²*10⁻⁴)</th>
        <th>重量<br/>Weight<br/>(kg)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>08</td>
        <td>165</td>
        <td>48</td>
        <td>6.60</td>
        <td>0.3</td>
        <td>0.9</td>
        <td>5250</td>
        <td>3.36</td>
        <td>0.056</td>
        <td>0.088</td>
        <td>0.089</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>14</td>
        <td>191</td>
        <td>48</td>
        <td>6.56</td>
        <td>0.5</td>
        <td>1.5</td>
        <td>3650</td>
        <td>5.51</td>
        <td>0.091</td>
        <td>0.12</td>
        <td>0.132</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● TN 曲线 TN Curve

### FM1-05008
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>转速 (RPM)</td>
        <td>转矩 (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>4700</td>
        <td>0.90</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5250</td>
        <td>0.67</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>6500</td>
        <td>0.30</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td>0.24</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

\* 瞬时工作区 (Transient operating area)
\* 额定工作区 (Rated operating area)

### FM1-05014
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>转速 (RPM)</td>
        <td>转矩 (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2400</td>
        <td>1.50</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3650</td>
        <td>0.50</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5000</td>
        <td>0.38</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td>0.37</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

\* 瞬时工作区 (Transient operating area)
\* 额定工作区 (Rated operating area)

## ● 产品尺寸 Product Size

Engineering drawing of frameless motor dimensions

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>尺寸<br/>Size (mm)</th>
        <th>08</th>
        <th>14</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>A</td>
        <td>18.95</td>
        <td>24.9</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>B</td>
        <td>3.2</td>
        <td>3.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>C</td>
        <td>8.05</td>
        <td>14</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>D</td>
        <td>4.5</td>
        <td>4.5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>E</td>
        <td>9.9</td>
        <td>16.1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>F</td>
        <td>50</td>
        <td>50</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>G</td>
        <td>48</td>
        <td>48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>H</td>
        <td>30</td>
        <td>30</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<page_number>21</page_number> FM系列超高密度无框电机

# FM1-070XX

Frameless Motors
无框电机

Frameless motor component

## ● 产品参数 Product Parameters

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号<br/>Product<br/>Specification</th>
        <th>额定功率<br/>Rated Power<br/>(w)</th>
        <th>额定电压<br/>Rated Voltage<br/>(VDC)</th>
        <th>额定电流<br/>Rated Current<br/>(A)</th>
        <th>额定转矩<br/>Rated Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>最大转矩<br/>Maximum Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>Rated Speed<br/>(rpm)</th>
        <th>反电势常数<br/>Voltage Constant<br/>(V/krpm)</th>
        <th>转矩常数<br/>Torque Constant<br/>(Nm/A)</th>
        <th>转动惯量<br/>Inertia<br/>(kgm²*10-4)</th>
        <th>重量<br/>Weight<br/>(kg)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>10</td>
        <td>237</td>
        <td>48</td>
        <td>6.67</td>
        <td>0.62</td>
        <td>1.86</td>
        <td>3650</td>
        <td>6.5</td>
        <td>0.108</td>
        <td>0.32</td>
        <td>0.21</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>18</td>
        <td>256</td>
        <td>48</td>
        <td>13.3</td>
        <td>1.22</td>
        <td>3.66</td>
        <td>2000</td>
        <td>6.45</td>
        <td>0.107</td>
        <td>0.49</td>
        <td>0.31</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● TN 曲线 TN Curve

FM1-07010
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>转速 (RPM)</th>
        <th>转矩 (N.m)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>1.86</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3650</td>
        <td>0.62</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5000</td>
        <td>0.31</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

FM1-07018
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>转速 (RPM)</th>
        <th>转矩 (N.m)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>3.66</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>1800</td>
        <td>1.22</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2000</td>
        <td>1.02</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>4800</td>
        <td>0.93</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● 产品尺寸 Product Size

Engineering drawing of motor dimensions

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>尺寸<br/>Size (mm)</th>
        <th>10</th>
        <th>18</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>A</td>
        <td>22.55</td>
        <td>30.6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>B</td>
        <td>3.8</td>
        <td>3.8</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>C</td>
        <td>10.15</td>
        <td>18</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>D</td>
        <td>5.1</td>
        <td>5.1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>E</td>
        <td>12.7</td>
        <td>20.7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>F</td>
        <td>69</td>
        <td>69</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>G</td>
        <td>66.4</td>
        <td>66.4</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>H</td>
        <td>42</td>
        <td>42</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

[www.leading-robotics.com](http://www.leading-robotics.com) <page_number>22</page_number>

# FM1-085XX
Frameless Motors
无框电机

Frameless motor product photograph

## ● 产品参数 Product Parameters

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号<br/>Product<br/>Specification</th>
        <th>额定功率<br/>Rated Power<br/>(w)</th>
        <th>额定电压<br/>Rated Voltage<br/>(VDC)</th>
        <th>额定电流<br/>Rated Current<br/>(A)</th>
        <th>额定转矩<br/>Rated Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>最大转矩<br/>Maximum Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>Rated Speed<br/>(rpm)</th>
        <th>反电势常数<br/>Voltage Constant<br/>(V/krpm)</th>
        <th>转矩常数<br/>Torque Constant<br/>(Nm/A)</th>
        <th>转动惯量<br/>Inertia<br/>(kgm²*10-4)</th>
        <th>重量<br/>Weight<br/>(kg)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>13</td>
        <td>458</td>
        <td>48</td>
        <td>12.4</td>
        <td>1.41</td>
        <td>4.23</td>
        <td>3100</td>
        <td>7.71</td>
        <td>0.128</td>
        <td>0.93</td>
        <td>0.396</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>23</td>
        <td>920</td>
        <td>48</td>
        <td>21.2</td>
        <td>2.51</td>
        <td>7.52</td>
        <td>3500</td>
        <td>8</td>
        <td>0.132</td>
        <td>1.4</td>
        <td>0.629</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● TN 曲线 TN Curve

### FM1-08513
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>转速 (RPM)</td>
        <td>转矩 (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>4.23</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2400</td>
        <td>4.23</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3100</td>
        <td>1.41</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>4000</td>
        <td>0.69</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

### FM1-08523
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>转速 (RPM)</td>
        <td>转矩 (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>7.52</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>1600</td>
        <td>7.52</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2300</td>
        <td>2.51</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>4000</td>
        <td>0.70</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● 产品尺寸 Product Size

Engineering drawing of motor dimensions

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>尺寸<br/>Size (mm)</th>
        <th>13</th>
        <th>23</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>A</td>
        <td>27.7</td>
        <td>37.5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>B</td>
        <td>4.8</td>
        <td>4.8</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>C</td>
        <td>13.3</td>
        <td>23.1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>D</td>
        <td>5.7</td>
        <td>5.7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>E</td>
        <td>15.7</td>
        <td>25.1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>F</td>
        <td>85</td>
        <td>85</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>G</td>
        <td>81.1</td>
        <td>83.4</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>H</td>
        <td>52</td>
        <td>52</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<page_number>23</page_number> FM系列超高密度无框电机

# FM1-115XX
Frameless Motors
无框电机

Photograph of a frameless motor component

## ● 产品参数 Product Parameters

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号<br/>Product<br/>Specification</th>
        <th>额定功率<br/>Rated Power<br/>(w)</th>
        <th>额定电压<br/>Rated Voltage<br/>(VDC)</th>
        <th>额定电流<br/>Rated Current<br/>(A)</th>
        <th>额定转矩<br/>Rated Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>最大转矩<br/>Maximum Torque<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>Rated Speed<br/>(rpm)</th>
        <th>反电势常数<br/>Voltage Constant<br/>(V/krpm)</th>
        <th>转矩常数<br/>Torque Constant<br/>(Nm/A)</th>
        <th>转动惯量<br/>Inertia<br/>(kgm²*10⁻⁴)</th>
        <th>重量<br/>Weight<br/>(kg)</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>25</td>
        <td>603</td>
        <td>48</td>
        <td>15.5</td>
        <td>3.2</td>
        <td>9.6</td>
        <td>1800</td>
        <td>13.4</td>
        <td>0.222</td>
        <td>5.2</td>
        <td>1.175</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>50</td>
        <td>617</td>
        <td>48</td>
        <td>32.2</td>
        <td>9.51</td>
        <td>28.5</td>
        <td>620</td>
        <td>22</td>
        <td>0.309</td>
        <td>8.7</td>
        <td>2.089</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● TN 曲线 TN Curve

FM1-11525
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>转速 (RPM)</td>
        <td>转矩 (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>9.60</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>1700</td>
        <td>9.60</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>1700</td>
        <td>6.53</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>1800</td>
        <td>3.20</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2000</td>
        <td>2.88</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

FM1-11550
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>转速 (RPM)</td>
        <td>转矩 (N.m)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>0</td>
        <td>28.50</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>620</td>
        <td>28.50</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>620</td>
        <td>10.93</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>1100</td>
        <td>9.51</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>1500</td>
        <td>3.93</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## ● 产品尺寸 Product Size

Engineering drawing of the motor with dimension labels A through H

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>尺寸<br/>Size (mm)</th>
        <th>25</th>
        <th>50</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>A</td>
        <td>40.7</td>
        <td>67.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>B</td>
        <td>5.9</td>
        <td>5.9</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>C</td>
        <td>25.2</td>
        <td>50.4</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>D</td>
        <td>6.8</td>
        <td>6.8</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>E</td>
        <td>27.1</td>
        <td>54.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>F</td>
        <td>115</td>
        <td>115</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>G</td>
        <td>112</td>
        <td>112</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>H</td>
        <td>74</td>
        <td>74</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

[www.leading-robotics.com](http://www.leading-robotics.com) <page_number>24</page_number>

# 无框电机安装指南

## 机壳材料选取

推荐用户采用不导磁金属外壳通过粘接、热套或轴向紧固的方式组装定子，以正确结构方式安装可为整机带来最佳的导热性能。铝合金具有良好的导热以及强度-重量比，优选金属材料为铝合金材料，不建议选用碳钢、铸铁、400系列不锈钢合金和其他导磁类含铁金属。

## 定子安装方法

### ① 粘接安装

推荐用户优先采用比较方便的安装方式安装：胶水（通常采用厌氧胶）粘贴的方式安装定子，但需注意不同型号的胶水需要不同的固化时间。若采用粘贴方式安装定子，用户在设计定子外壳和安装工艺时建议如下：

设计一个圆柱形内腔的定子外壳；

* 在外壳内腔一端应设计一个用于轴向定位的台阶，通常推荐台阶径向深度为0.5mm~1mm
* 将定子的非引出线端作为与外壳组装时的轴向定位面，与外壳内腔定位台阶做轴向配合，定子铁芯边缘端面应与外壳内腔台阶面良好接触，外壳底面应与定子灌封面保持至少1mm间隙，确保定子安装到位。

* 请参照胶水供应商提供的所选胶水使用说明建议和结合定子尺寸公差来设计定子外壳的尺寸公差带，定子与定子外壳内腔的径向尺寸配合应为间隙配合；
* 在涂胶水之前，务必清理干净定子、外壳内腔表面，以确保粘贴效果良好；

* 将适量胶水均匀地涂覆在定子外表面；
* 若胶水需要加热固化，加热固化温度应低于 100°C，以免损坏定子。

粘接安装图示

粘接安装图示

### ② 热套安装

若想采用过盈配合方式安装，只能使用热套工艺安装定子，但此种安装工艺复杂。定子本身为叠片结构，冷压安装会损坏定子。采用热套方式安装定子，用户在设计定子外壳和安装工艺时建议如下：

* 设计一个圆柱形内腔的定子外壳；

* 定子与外壳内腔的径向尺寸配合应为过盈配合，需参考实际工况下所需的拉脱力，并考虑到不同材料的热膨胀系数对装配的影响，来设计外壳内径尺寸公差带，以确保在不同的实际工况下装配的可靠性。

<page_number>25</page_number>

FM系列超高密度无框电机

# 3 轴向紧固安装

对于负载转矩较小，且客户确有多次拆装需求的情况，可以考虑轴向紧固的方式安装定子。但考虑到紧固件存在一定的松脱风险，加之电机在运行中产生的振动会放大这一风险，因此不推荐将这一安装方式应用于批量生产。若采用轴向紧固方式安装定子，用户在设计定子外壳和安装工艺时建议如下：

* 设计一个圆柱形内腔的定子外壳；
* 在外壳内腔一端应设计一个用于轴向定位的台阶，通常推荐台阶径向深度为0.5mm~1mm；
* 将定子的非引出线端作为与外壳组装时的轴向定位面，与外壳内腔定位台阶做轴向配合，定子铁芯边缘端面应与外壳内腔台阶面良好接触，外壳底面应与定子灌封面保持至少1mm间隙，确保定子安装到位。
* 用一块压板压住定子另一侧的铁芯边缘，根据实际工况设计螺钉紧固力；
* 定子与外壳内腔的径向尺寸配合应为滑动配合。

轴向紧固安装图示，包含局部放大图I (3:1) 显示紧固螺钉、压板及压板压装示意图，主图标注了定位台阶0.5~1、用户壳体、径向间隙配合（螺钉紧固）、底部间隙>1、插入方向及电机定子。

轴向紧固安装图示

# 转子安装方法

无框电机组件的转子部分通常是将磁钢均匀粘贴在一个环形零件的外径部分，而客户在装配时主要使用这个环形零件的内径部分。这个环形零件为常见的金属机加工件，可以采用的安装方式也没有太多的特殊性，通常采用过盈冷压装配或粘贴装配，而具体的装配尺寸公差带应根据采用的安装方法与实际使用需求来设计。

## 重要提示

以上定转子安装过程中，应遵循如下原则：

(1) 建议使用工装来保证转子和定子的同轴度，对齐于同一基准（基准推荐选用轴承室）；

(2) 保证转子磁钢中线和定子铁芯中线对齐；

(3) 转子入定子过程中，由于转子是强磁材料，定子是导磁材料，靠近会产生较强的吸引力，推荐客户设计具有导向的转子入定子工装，避免发生电机受损、人员受伤等意外事故。

# MOUNTING AND INSTALLATION GUIDE

## HOUSING MATERIAL SELECTION

It is recommended that users adopt a non-magnetic metal housing and assemble the stator using bonding, thermal fitting, or axial fastening methods. Proper structural installation ensures optimal heat dissipation for the entire machine. Aluminum alloy is preferred due to its excellent thermal conductivity and strength-to-weight ratio. The recommended metal material is aluminum alloy. The use of carbon steel, cast iron, 400-series stainless steel alloys, and other ferromagnetic iron-containing metals is not recommended.

## STATOR MOUNTING METHOD

### 1 Adhesive Mounting

It is recommended to install submenon using a relatively convenient installation method: adhesive (usually anaerobic adhesive). However, it should be noted that different types of adhesive require different curing time. If the adhesive method is used, the following recommendations should be made when designing the sub-case and installation work:

* Design the housing with a cylindrical cavity.

* Design a step for axial positioning at one end of the inner cavity of the sub-housing. The recommended radial depth of the step is 0.5mm to 1mm.

* The non-lead wire end of the terminal should be used as the axial positioning surface when assembling with the housing, and should be axially fitted with the positioning step inside the housing. The surface of the terminal's center edge should be in good contact with the surface of the step inside the housing, and the bottom surface of the housing should be kept at least 1mm from the surface of the terminal's potting surface to make sure that the terminal is installed in place.

* Please refer to the recommendations in the user's guide for the water of your choice from the water supplier and design the tolerance zone of the sub-housing in conjunction with the sizing tolerance of the sub-housing; radial sizing of the stator and the inner cavity of the sub-housing should be a clearance fit.

* Before applying glue, be sure to clean the surfaces of the terminal and the inner cavity of the housing to ensure good adhesion;

* Apply an appropriate amount of glue evenly to the surface of terminal;

* If the water needs to be heated to cure, the curing temperature should be lower than 100°C to avoid damaging the terminal.

Bonding Diagram showing motor stator installation with bonding fluid, subscriber case, and push-in direction.

Bonding Diagram

### 2 Heat Sleeve Mounting

If you want to use the interference fit method of mounting, you can only use the hot sleeve technique to install the terminal, which is complicated. The terminal itself is a stacked item, and cold press installation will damage the terminal. To install the terminal by heat-sleeve method, the following recommendations should be made when designing the terminal housing and mounting technique:

* Design a stator housing with a cylindrical cavity.

* The radial fit between the stator and the housing cavity should be an interference fit, and the tolerance zone of the housing ID should be designed with reference to the required strength under actual working conditions and taking into account the effect of the coefficients of thermal expansion of different materials on the assembly to ensure the reliability of the assembly under different actual working conditions.

<page_number>27</page_number>

FM系列超高密度无框电机

# 3 Axial Fastening Mounting

If the load torque is small and the customer needs to disassemble and reassemble the motor several times, the axial fastening method can be considered for mounting the terminal. However, this mounting method is not recommended for mass production because of the risk of loosening of the fasteners, which can be amplified by the vibration caused by the motor during operation. If the terminal is mounted using the axial fastening method, the following recommendations should be made when designing the terminal housing and mounting technique:

* Design the housing with a cylindrical cavity.

* A step for axial positioning should be designed at one end of the housing cavity. The recommended radial depth of the step is 0.5mm to 1mm;

* Use the non-lead wire end of the terminal as the axial positioning surface when assembling with the housing, and fit it axially with the positioning step of the housing cavity. The surface of the terminal's center edge should be in good contact with the surface of the step of the housing cavity, and the bottom surface of the housing should be kept at least 1mm clearance from the surface of the terminal's potting surface to make sure that the terminal is mounted in place.

* Press the center edge of the satellite on the other side with a pressure plate, and design the screw fastening according to the actual situation.

* The radial fit of the terminal to the inner cavity of the housing should be a sliding fit.

Axial Fastening Mounting Diagram showing motor stator, subscriber case, and fastening screws with a 3:1 detail view of the lever press fitting.

## INSTALLATION METHOD OF ROTOR

The rotor part of a frameless motor assembly usually has the magnets uniformly attached to the outer diameter of a ring, and the customer uses the inner diameter of this ring for assembly. This ring is a common metal machined part, and the mounting method is not very specific, as it is usually either overcooled or glued, and the specific tolerance zone for the size of the assembly should be designed according to the mounting method used and the actual usage requirements.

### IMPORTANT TIPS

The following principles should be followed during the installation of the terminal above:

(1) It is recommended to use workmanship to ensure that the coaxiality of the terminal and the submarine are aligned with the same datum (the datum recommended is the bearing chamber);

(2) Ensure that the centerline of the rotor magnet and the centerline of the stator core are aligned;

(3) During the movement of the rotor to the terminal, as the rotor is a strong magnetic material and the terminal is a magnetically conductive material, proximity to each other creates a strong force of attraction. It is recommended that the customer design the rotor-to-station workpiece with a guide to avoid damage to the motor and injuries to the staff.

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<page_number>29</page_number>

FM系列超高密度无框电机

**雷赛机器人《FM系列超高密度无框电机》（2026年6月）**

感谢使用本选型手册，如有任何问题，请拨打免费咨询电话400-155-8078，或直接联系我们的销售人员，我们将第一时间为您提供服务。

如有缺页、错页等情况，我们将为您进行更换。

本选型手册所记载内容在未经许可的情况下严禁复制，其中所记载的产品系列、名称、型号和规格等内容，由于种种原因，可能会根据市场变化进行更新。产品选型时请及时与各销售网点的人员联系，确认实际的规格。

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# 成就客户 共创共赢

## 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
## China Leadshine Technology Co.,Ltd.

深圳市南山区沙河西路3157号南山智谷产业园B栋15-20层
邮编：518052
电话：400-6666-158
网址：www.leisai.com E-Mail: marketing@leisai.com

## 上海雷赛机器人科技有限公司
## Shanghai Leading Robotics Technology Co.,Ltd.

上海市嘉定区金园五路601号
邮编：201800
网址：www.leading-robotics.com
E-Mail: leadrobot@leisai.com

---

**上海分公司**
上海市嘉定区金园五路601号

**广州代表处**
广州市番禺区汉溪大道西218号李锦记大厦A座8层804部位102单元

**中珠江代表处**
广东省中山市东区长江路33号9层906室

**杭州代表处**
广州市番禺区汉溪大道西218号李锦记大厦A座8层804部位102单元

**天津/北京代表处**
天津市西青区中北镇星光路80号天津节能大厦14A&B

**济南代表处**
山东省济南市历城 区华山街道大马桥路62号S5号楼鸿腾湖景财富中心

2006、2007、2008室

**长沙代表处**
湖南省长沙市开福区湘江北路三段1500号北辰时代广场A3区3426房

**福建代表处**
福建省厦门市集美区孙坂南路117号奥佳华智能创新产业园写字楼607

**南昌代表处**
南昌市青山湖区顺外路168号江西流量经济产业基地2号楼9楼901-902室

**苏州分公司**
江苏省苏州市工业园区金尚路1号仙峰大厦南7楼

**东莞代表处**
广东省东莞市南城区黄金路1号东莞天安数码城F区3栋604

**南京代表处**
江苏省南京市江宁区科建路1155号F栋403室

**宁波代表处**
浙江省宁波市鄞州区首南街道天健巷118号金盛中心2306室

**大连代表处**
辽宁省大连市沙河口区滨河街60-1号新星星海中心A座1106室

**武汉代表处**
湖北省武汉市东湖新技术开发区长城园路2号海贝孵化器209

**川渝代表处**
四川省成都市武侯区人民南路四段27号商鼎国际1栋1单元23楼A2309房

**合肥代表处**
合肥市骆岗街道繁华大道与北京路交口繁华大道6188号合肥明悦中心

写字楼11楼1109房

※本产品目录中所刊载的产品性能和规格，如因产品改进等原因发生变更时，恕不另行通知，敬请谅解。
2026年06月版
(版权所有，翻版必究)

中科灵犀 MINDSYNC TECH logo

中科灵犀 MINDSYNC TECH logo

**李浩男** Haonan Li

销售工程师

合肥市永和路科大硅谷肥西园

电话 86 182-2560-3830

邮编 230000

邮箱 2576391244@qq.com

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www.zklingxi.com

**100+**
Team members

**70+**
Partners

**10+**
Application scenarios

**1000+**
Units Shipped

Mindsync Tech is headquartered in Hefei, Anhui, and was established in September 2024. The company is technologically empowered by the USTC Advanced Technology Research Institute and strategically invested and controlled by Jiangsu Leili Motor (300660), a listed leader in the micro-motor industry, together with its holding subsidiary Jiangsu DiNGS Technology.

The company focuses on industrial dexterous manipulation and embodied AI solutions. In terms of product portfolio, starting with mass-produced anthropomorphic five-fingered dexterous hands, it has expanded into robotic arms, humanoid robots, and intelligent algorithms and control systems, covering three core technology routes: linkage-driven, tendon-driven, and direct-drive. In parallel, the company has developed the "Mindsync MECA" — with the Mindsync VLA Model and Mindsync Data Collection Platform forming the decision-making layer, responsible for task understanding and strategy planning; and the dexterous hand motion control system and force control algorithms forming the control layer, responsible for millisecond-level motion execution and force feedback. The two layers work in synergy to deliver a full-stack "Mechanics + Hardware + Algorithms" architecture.

To date, the company's products have been deployed in real-world industrial scenarios including chemical hazardous sampling, precision motor assembly, and intelligent power operations, with cumulative shipments exceeding 1,000 units across more than 10 industrial sectors. Mindsync Tech is one of the very few independent integrators in China with full "hand-to-brain" stack capability, serial production capacity, and integrated batch delivery capability for industrial-grade dexterous hands.

# ync Tech

<page_number>04</page_number>

Milestones timeline over a mountain landscape

# Milestones

## Sep 2024

Company officially incorporated

## Nov 2024

Strategic investment from Jiangsu Leili Motor

## Apr 2025

First batch of linkage dexterous hands trial-produced

## May 2025

Linkage dexterous hand officially launched for sale

## Aug 2025

Tendon-driven dexterous hand launched; selected as "Hefei Key Industry Chain Enterprise"

## Sep 2025

Intelligent sampling robot system deployed at a chemical plant in Hubei - first high-risk scenario application;

## Sep 2025

Recognized as "National-level Sci-tech SME"

## Nov 2025

Conveyor protection testing system deployed at a coal preparation plant - expansion into energy sector

## Dec 2025

Fully automated cable-tie robot solution deployed at a Jiangsu Leili motor plant - expansion into precision assembly

## Feb 2026

Recognized as "Feixi Eagle Enterprise 2025"

## Mar 2026

Signed training partnership with Hefei Aiworker Vocational Training School

<page_number>07</page_number> <page_number>08</page_number>

Close-up of a robotic hand and arm with transparent and metallic components

# Core Strengths

# 47
**47 PATENTS & IP**

Full-stack proprietary IP covering motor control, force control algorithms, and transmission structures across "hand-eye-arm-brain"

09

# 3
**3 TECHNOLOGY ROUTES**

linkage, tendon, and direct-drive — serving hazardous operations, precision manufacturing, energy O&M, and R&D & education.

# 50%
**COST REDUCED BY 50%**

Leveraging Jiangsu Leili's supply chain with 100% localized core components

# 10+
**10+ VERIFIED SCENARIOS**

Proven deployments across 10+ benchmark industrial scenarios, including chemical sampling, motor assembly, and intelligent power operations.

10

# Smaller Footprint, Tighter Grip

Industrial Workhorse · LG-603

Background graphic of the page

<table>
    <tr>
        <th>Compact Body icon</th>
        <th>Higher Load icon</th>
        <th>Micro-Grip icon</th>
        <th>Smooth Operation icon</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Compact Body</td>
        <td>Higher Load</td>
        <td>Micro-Grip</td>
        <td>Smooth Operation</td>
    </tr>
</table>

Photograph of a robotic hand with the MINDSYNC TECH logo on the back of the palm

Industrial Series logo: Built for the Factory Floor

3C precision assembly icon

3C precision assembly

Micro-component handling icon

Micro-component handling

Heavy-load motor parts assembly icon

Heavy-load motor parts assembly

Production line loading/unloading icon

Production line loading/unloading

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>Dimensions</td>
        <td>203<em>82</em>40mm</td>
        <td>Weight</td>
        <td>≤510g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Actuation</td>
        <td>Worm gear+ brushless coreless motor</td>
        <td>Max. Whole Hand Grip Force</td>
        <td>85N</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Transmission</td>
        <td>Coupled linkage</td>
        <td>Static Load</td>
        <td>25kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Active DoF</td>
        <td>6</td>
        <td>Passive DoF</td>
        <td>10</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Max. Single Finger Tip Force</td>
        <td>15N</td>
        <td>Max. Single Finger Grip Force</td>
        <td>15N</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Max. Whole Hand Grip Force</td>
        <td>1mm</td>
        <td>Finger Speed</td>
        <td>360°/S</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Finger Flexion Angle</td>
        <td>≥90°</td>
        <td>Thumb Abduction Angle</td>
        <td>≥120°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Min. Graspable Object</td>
        <td>1-2mm</td>
        <td>Communication</td>
        <td>CAN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Operating Voltage</td>
        <td>DC12V±10%</td>
        <td>Static Current</td>
        <td>0.25A@12V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>No-Load Average Current</td>
        <td>0.15A@12V</td>
        <td>Max Current</td>
        <td>5A@12V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Force Sensor (Optional)</td>
        <td>Up to 6 channels</td>
        <td>Wrist DoF (Optional)</td>
        <td>2 (custom)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>25 KG</td>
        <td>1-2 MM</td>
        <td>85 N</td>
        <td>1 MM</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Static Load</td>
        <td>Min. Grasp</td>
        <td>Max. Gripping Force</td>
        <td>Repeatability</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

LG-603

Engineering drawing of robotic hand with dimensions 82mm and 203mm

25kg static load, 85N gripping force (at 5cm diameter), and 1-2mm minimum graspablesize.

# Power Meets Precision

## Heavy-Duty Flagship · LG-1501

Direct-Drive

High Payload

Micro-Grip

Industrial Precision

Industrial Series Built for the Factory Floor logo and robotic hand photograph

<page_number>13</page_number>

Micro-electronic component assembly icon

Micro-electronic component assembly

Precision instrument handling icon

Precision instrument handling

Light industrial transfer icon

Light industrial transfer

R&D applications icon

R&D applications

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>Dimensions</td>
        <td>190<em>90</em>40mm</td>
        <td>Weight</td>
        <td>≤650g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Actuation</td>
        <td>Servo actuator (coupled linkage)</td>
        <td>Static Load</td>
        <td>20kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Active DoF</td>
        <td>15</td>
        <td>Passive DoF</td>
        <td>4</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Max. Single Finger Tip Force</td>
        <td>20N</td>
        <td>Max. Single Finger Grip Force</td>
        <td>40N</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Max. Whole Hand Grip Force</td>
        <td>100N (at 5cm diameter)</td>
        <td>Repeatability</td>
        <td>±0.5mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Finger Speed</td>
        <td>360°/s</td>
        <td>Finger Flexion Angle</td>
        <td>≥90°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Finger Abduction Angle</td>
        <td>15°</td>
        <td>Thumb Abduction Angle</td>
        <td>≥120°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Min. Graspable Object</td>
        <td>1-2mm</td>
        <td>Communication</td>
        <td>CAN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Operating Voltage</td>
        <td>DC12V±10%</td>
        <td>Static Current</td>
        <td>0.25A@12V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Force Sensor (Optional)</td>
        <td>Up to 6 channels</td>
        <td>Wrist DoF (Optional)</td>
        <td>2 (custom)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>20 N</td>
        <td>100 N</td>
        <td>1-2 MM</td>
        <td>0.5 MM</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Single Finger Tip Force</td>
        <td>Max. Gripping Force</td>
        <td>Min. Grasp</td>
        <td>Repeatability</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

LG-1501

Engineering drawing of robotic hand with dimensions 190mm height and 90mm width

Servo-driven linear actuation delivers both heavy load capacity and fine manipulation, enabling complex grasp postures with ease.

# 20 DoF, Adaptive Grasping

## Flexible Operation Star · SQ-1503

Product overview showing features and robotic hand

Hand icon

Tendon-Driven
Bionic Design

|

High DoF

Adaptive AI icon

Adaptive Grasping

Clock icon

Extended Lifespan

Close-up photograph of a black and white robotic hand

Research Series logo: Built for High-DoF Flexible Manipulation

Production lines icon

Production lines

R&D bionic platforms icon

R&D bionic platforms

Fragile object handling icon

Fragile object handling

Irregular part manipulation icon

Irregular part manipulation

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>Dimensions</td>
        <td>462<em>140</em>90mm</td>
        <td>Weight</td>
        <td>3kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Actuation</td>
        <td colspan="3">Axial-flux motor + tungsten tendon</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Static Load</td>
        <td>8KG</td>
        <td>Active DoF</td>
        <td>16</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Passive DoF</td>
        <td>4</td>
        <td>Tip Force</td>
        <td>5N</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Grip Force</td>
        <td>10N</td>
        <td>Repeatability</td>
        <td>±1mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Finger Speed</td>
        <td>105°/s</td>
        <td>Finger Flexion Angle</td>
        <td>75°/s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Min. Graspable Object</td>
        <td>10mm sphere</td>
        <td>Communication</td>
        <td>CAN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Operating Voltage</td>
        <td>24V, 5V</td>
        <td>Static Current</td>
        <td>500mA</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>No-Load Average Current</td>
        <td>1.5A</td>
        <td>Max Current</td>
        <td>10A</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Force Sensor (Optional)</td>
        <td colspan="3">Up to 6 channels, 0.1N resolution</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Wrist DoF (Optional)</td>
        <td colspan="3">1 (custom)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

**20**
DOF

**8**<sub>KG</sub>
Static load

100 MS Response icon
**100**<sub>MS</sub>
Response

**10**<sub>MM</sub>
Min. Grasp Sphere

Photograph of a robotic hand

# SQ-1503

Tungsten composite tendon, re-duced accuracy drift, and im-proved durability.

# Built for Production Lines

## Classic Foundation · LG-601

Shield icon

Conveyor belt icon

Gear icon

Clock icon

**Industrial-Grade Reliability** | **Proven on Production Lines** | **Versatile** | **Quick Deployment**

Robotic hand with silver metallic fingers and a black palm base

Classic Series logo: Designed for Standardized Lines & Custom Scenarios

3C precision assembly icon

3C precision assembly

Instrument inspection icon

Instrument inspection

Motor parts handling icon

Motor parts handling

Auxiliary production operations icon

Auxiliary production operations

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>Dimensions</td>
        <td>215<em>93</em>45mm</td>
        <td>Weight</td>
        <td>540g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Active DoF</td>
        <td>6</td>
        <td>Passive DoF</td>
        <td>10</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Single Finger Tip Force</td>
        <td>3N</td>
        <td>Grip Force</td>
        <td>10N</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Static Load</td>
        <td>20kg</td>
        <td>Repeatability</td>
        <td>3mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Finger Speed</td>
        <td>360°/s</td>
        <td>Finger Flexion Angle</td>
        <td>≥90°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Min. Graspable Object</td>
        <td>5mm</td>
        <td>Communication</td>
        <td>CAN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Operating Voltage</td>
        <td>DC12V±10%</td>
        <td>Static Current</td>
        <td>0.25A@12V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>No-Load Average Current</td>
        <td>0.15A@12V</td>
        <td>Max Current</td>
        <td>5A@12V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Force Sensor (Optional)</td>
        <td>Up to 7 channels</td>
        <td>Wrist DoF (Optional)</td>
        <td>2 (custom)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>20 KG<br/>Static Load</td>
        <td>5 MM<br/>Min. Grasp</td>
        <td>3 MM<br/>Repeatability</td>
        <td>100 MS<br/>Response</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

LG-601

Engineering drawing of robotic hand with dimensions 93mm and 215mm

Brushless DC motor drive,
full/under-actuation hybrid,
and industrial-grade reliability.

# Built for Precision Assembly

## Classic Precision · SQ-1502

Target icon

High-Precision
Positioning

Tendon drive icon

Tungsten
Tendon Drive

USB plug icon

USB Plug
& Play

Load handling icon

Medium-Load
Handling

Photograph of a robotic hand with articulated fingers

Classic Series logo: Classic Series Designed for Standardized Lines & Custom Scenarios

Production lines icon

Production lines

R&D icon

R&D

Precision instrument assembly icon

Precision instrument assembly

Medium-load transfer icon

Medium-load transfer

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>Dimensions</td>
        <td>108<em>98</em>580mm</td>
        <td>Weight</td>
        <td>1700g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Transmission</td>
        <td>Tendon</td>
        <td>Tendon Material</td>
        <td>Tungsten</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Active DoF</td>
        <td>15</td>
        <td>Passive DoF</td>
        <td>5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Single Finger Tip Force</td>
        <td>5.5N</td>
        <td>Grip Force</td>
        <td>15N</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Static Load</td>
        <td>10kg</td>
        <td>Repeatability</td>
        <td>±0.1mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Finger Angular Speed</td>
        <td>1.8rad/s</td>
        <td>Finger Flexion Angle</td>
        <td>90°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Thumb Flexion Angle</td>
        <td>100°</td>
        <td>Min. Graspable Object</td>
        <td>10mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Communication</td>
        <td>USB</td>
        <td>Operating Voltage</td>
        <td>12V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="2">Force Sensor (Optional)</td>
        <td colspan="2">Up to 6 channels, 0.1N resolution</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

0.1<sub>MM</sub>
Repeatability

10<sub>KG</sub>
Static Load

10<sub>MM</sub>
Min. Grasp

15<sub>N</sub>
Grip Force

SQ-1502

Photograph of a robotic hand

Composite tungsten tendon,
20 DOF (15+5), high precision
& medium load.

# Built for Sub-Zero Operations

## Classic Low-Temperature · LGT-601

Temperature icon Shield icon Endurance icon

Stable in Extreme Cold | Low-Temperature Reliability | Heavy-Duty Endurance

Classic Series logo: Designed for Standardized Lines & Custom Scenarios

University Research icon

University Research

Cold chain automation icon

C. Suitable for cold chain automation

Sub-zero research projects icon

Sub-zero research projects

R&D applications icon

R&D applications

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>Dimensions</td>
        <td>215<em>93</em>45mm</td>
        <td>Weight</td>
        <td>540g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Active DoF</td>
        <td>6</td>
        <td>Passive DoF</td>
        <td>10</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Single Finger Tip Force</td>
        <td>3N</td>
        <td>Grip Force</td>
        <td>10N</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Static Load</td>
        <td>20kg</td>
        <td>Repeatability</td>
        <td>3mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Finger Speed</td>
        <td>360°/s</td>
        <td>Finger Flexion Angle</td>
        <td>≥90°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Min. Graspable Object</td>
        <td>5mm</td>
        <td>Communication</td>
        <td>CAN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Operating Voltage</td>
        <td>DC12V±10%</td>
        <td>Static Current</td>
        <td>0.25A@12V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>No-Load Average Current</td>
        <td>0.15A@12V</td>
        <td>Max Current</td>
        <td>5A@12V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Min. Operating Temperature</td>
        <td>-40°C</td>
        <td>Force Sensor (Optional)</td>
        <td>Up to 7 channels</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

Operating Temperature -40 °C

**20**<sub>KG</sub>
Static Load

Min. Grasp 5 MM

Engineering drawing of robotic hand with dimensions 93mm and 215mm

# LGT-601

Low-temperature optimized, -40°C lab-validated, high precision & medium load.

# Built for Tight Spaces

Classic Compact · LGF-601

Feather icon representing light weight

Hand icon representing gripping

Cube icon representing deployment/space

Light & Compact | Stable Micro-Object Gripping | Flexible Deployment in Tight Areas

Photograph of a robotic hand with four fingers and a thumb

Classic Series logo: Designed for Standardized Lines & Custom Scenarios

Production lines icon
Production lines

R&D icon

R&D

Agricultural picking icon

Agricultural picking

Automotive manufacturing icon

Automotive manufacturing

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>Dimensions</td>
        <td>200<em>85</em>45mm</td>
        <td>Weight</td>
        <td>&lt;550g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Actuation</td>
        <td>Ball screw</td>
        <td>Active DoF</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Passive DoF</td>
        <td>9</td>
        <td>Single Finger Tip Force</td>
        <td>15N</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Grip Force</td>
        <td>40N</td>
        <td>Max. Payload</td>
        <td>5kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Repeatability</td>
        <td>±1mm</td>
        <td>Finger Flexion Angle</td>
        <td>90°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Finger Speed</td>
        <td>360°/s</td>
        <td>Min. Graspable Object</td>
        <td>1mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Communication</td>
        <td>CAN</td>
        <td>Operating Voltage</td>
        <td>DC12V±10%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Static Current</td>
        <td>0.25A@12V</td>
        <td>No-Load Average Current</td>
        <td>0.15A@12V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Max Current</td>
        <td>5A@12V</td>
        <td>Force Sensor (Optional)</td>
        <td>Up to 7 channels</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

550G Weight graphic

1MM Min. Grasp graphic

40N Grip Force graphic

Technical drawing of LGF-601 robotic hand with dimensions 200mm and 85mm

# LGF-601

LGF-601 adopts linkage transmission, weighing under 550g with a 5kg maximum payload.

# LSROBOT-002

Wheeled Humanoid Robot

Agile Mobility icon

Agile Mobility

Dual-Arm Coordination icon

Dual-Arm Coordination

Photograph of LSROBOT-002 wheeled humanoid robot

Long Endurance icon

Long Endurance

Omnidirectional Chassis icon

Omnidirectional Chassis

<page_number>25</page_number>

Substation inspection icon
Substation inspection

Chemical plant bridge operations icon
Chemical plant bridge operations

Multi-station transfer workflows icon
Multi-station transfer workflows

Factory Production Line icon
Factory Production Line

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>Dimensions</td>
        <td>1670×550×660mm (extended)</td>
        <td>Weight</td>
        <td>≈150kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Drive</td>
        <td>Differential wheeled</td>
        <td>Speed</td>
        <td>0-1.5m/s, adjustable</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Braking Distance</td>
        <td>&lt;0.1m at 0.5m/s</td>
        <td>Turning Radius</td>
        <td>430mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Max. Climbing Angle</td>
        <td>10°</td>
        <td>Obstacle Clearance</td>
        <td>&lt;30mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Compatible Hands</td>
        <td>Linkage dexterous hands</td>
        <td>Total DoF</td>
        <td>4+7+7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Single Arm DoF</td>
        <td>7</td>
        <td>Single Arm Payload</td>
        <td>10kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Perception</td>
        <td>Vision, force-tactile</td>
        <td>Battery</td>
        <td>48V 40AH</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Charging</td>
        <td>Wired</td>
        <td>Communication</td>
        <td>Wi-Fi</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Endurance</td>
        <td>≈6h at 0.5m/s on flat terrain</td>
        <td>Wrist DoF (Optional)</td>
        <td>2 (custom)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

6H Endurance icon
**6**<sub>H</sub>
Endurance

**10**<sub>KG</sub>
Single Arm Payload

430MM Turning Radius icon
**430**<sub>MM</sub>
Turning Radius

**10°**
Climbing

SRobot-002

Photograph of SRobot-002

Omnidirectional chassis for tight spaces, dual-arm coordination for precise operation, vision-force control for accuracy and reliability.

<page_number>26</page_number>

# Mindsync MECA

Enabling Robots with a "See-Think-Act" Intelligent Loop

Mindsync Tech has built a complete closed-loop system covering data collection, model training, and deployment execution. Robots not only perceive their environment and understand commands, but also autonomously plan actions and continuously improve through experience.

# 01 | Train:Mindsync Data Collection Platform

Teaching Robots Through Human Demonstration

The Mindsync Data Collection Platform serves as the dexterous hand's "training ground," translating human fine manipulation into machine-readable data. By capturing real gripping and assembly operations, it generates high-quality training samples that teach robots to grasp, assemble, plug, and manipulate.

Photograph of robotic hands and demonstration equipment

## What It Does

[x] Multi-view synchronized video recording of gripping, assembly, and plugging operations

[x] 16-joint state capture including angle, force, and tactile data

[x] One-click generation of standardized training datasets for model training

## Validated Performance

87 effective samples per 17.8-second task,

16-joint synchronized recording – enabling continuous scaling of action libraries

# 02 | Think: Mindsync VLA Model
Understanding Instructions, Planning Actions Autonomously

The Mindsync VLA (Vision-Language-Action) model is the dexterous hand's "decision brain." It understands scenes and natural language commands, then autonomously plans grip trajectories and force – adapting to new objects, new scenarios, and new instructions without reprogramming.

## Typical Scenarios

Complex assembly instruction understanding icon Complex assembly instruction understanding

Unknown object grasping icon Unknown object grasping

Multi-step operation icon Multi-step operation

Photograph of a humanoid robot head with digital brain visualization

## Core Value

[x] Debugging cycle reduced by 90%

[x] Operations improve with accumulated data

[x] Adapts to new scenarios and commands – no reprogramming required

<page_number>27</page_number>

# Four-Step Closed Loop

```mermaid
graph TD
    A[01 Environment PerceptionUnderstand scenes & instructionsMulti-modal fusion encoding] --> B[02 Task PlanningAutonomously plan action pathPrecise joint angle & end-pose prediction]
    B --> C[03 Action ExecutionExecute control commandsReal-time mapping of action sequences to control signals]
    C --> D[04 Closed-Loop OptimizationContinuous evolution through dataReal-time environment feedback for dynamic strategy adjustment]
    D --> A
```

# 03 | Deploy: Mindsync Operation Platform
## Zero-Code Deployment via Drag-and-Drop

No coding required - drag and drop to program the dexterous hand. Our smart operation platform uses visual finger sliders to adjust each finger's angle and force in real-time, automatically generating smooth action sequences - making dexterous hand programming as intuitive as animation. Complex gestures for piano playing, calligraphy, and tea ceremony are one-click callable, with custom sequences that can be saved and reused. Compatible with Windows and Ubuntu, supporting dual-hand coordination. Debugging cycles shrink from weeks to hours.

Cross-platform support icon

Cross-platform support

Flexibl Deployment icon

Flexibl Deployment

Rapid Integration icon

Rapid Integration

Safe Reliable icon
Safe Reliable

Mindsync Operation Platform software interface on a laptop

## Core Features

Drag-and-drop programming icon

**DRAG-AND-DROP PROGRAMMING**

real-time finger sliders with key frame animation auto-generation

One-click preset actions icon

**ONE-CLICK PRESET ACTIONS**

piano, calligraphy, tea ceremony sequences at your fingertips

Dual-hand coordination icon

**DUAL-HAND COORDINATION**

supports Windows/Ubuntu with simultaneous control of two hands

## Specifications

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>FEATURE</th>
        <th>DESCRIPTION</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>Multi-DoF Control</td>
        <td>0.01° fine adjustment, 0-360°/s speed control, torque and sensor parameter configuration</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Custom Action Editing</td>
        <td>Real-time finger slider adjustment, auto-sequence generation</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Compatibility</td>
        <td>Windows/Ubuntu, dual-hand coordination, expansion-ready</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Sensor Visualization</td>
        <td>Real-time force sensor display (0.01N resolution)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Action Presets</td>
        <td>Customizable action sequences for one-click recall</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>One-Click Reset</td>
        <td>No need to adjust joint by joint</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# Application Cases

A robotic arm with a dexterous hand designed for high-risk chemical sampling, featuring performance metrics.

Beaker icon

## High-Risk Chemical Sampling

China National Chemical Engineering Group (Hubei)

**99.9%**

Sampling success rate

**100%**
Unmanned operation

**1Year**
Stable runtime

## Challenge

Fluorine-free hydrofluoric acid sampling generates heat upon contact with water, posing severe burn risks to operators.

## Solution

Deployed explosion-proof wheeled sampling robot with dexterous hand for valve operation, sample gripping, transfer, and delivery - fully autonomous.

<page_number>29</page_number>

# Application Cases

Robotic arm icon

## Precision Motor Assembly

Sixan Micro-Motor Factory (Jiangsu Leili Production Line)

## CHALLENGE

Manual assembly was inefficient and inconsistent, with high risk of precision part damage.

## SOLUTION

Fully automatic assembly system using linkage dexterous hand with precision force control and silicone fingertip technology.

**9<sub>s</sub>**
Full-cycle completion

**10<sub>types</sub>**
Motor models

**99.9%**
Quality rate

**2<sub>units</sub> = 1<sub>worker</sub>**
Operating Efficiency

Photograph of a dual-arm robotic system with dexterous hands

<page_number>30</page_number>

# Application Cases

Intelligent Substation Inspection icon **Intelligent Substation Inspection**
Changzhou, Jiangsu

**100%**
Unmanned operation

**15<sub>s</sub>**
Ultra-fast Response Time

7x24 Standby icon **7×24**
Standby

Photograph of a robotic arm interacting with a substation control cabinet

## Challenge

Inspection robots could "see" but not "act" — human entry into high-voltage areas posed electric shock risk.

## Solution

Wheeled humanoid robot with dexterous hand for autonomous switchgear operation, meter reading and remote-controlled emergency response.

<page_number>31</page_number>

# Application Cases

Factory icon

**Corrugated Pipe Surface Quality Inspection**
Dongguan, Guangdong

### CHALLENGE

Manual visual inspection was slow with high miss rates.

### SOLUTION

Dexterous robot integrated with proprietary AI vision algorithm for automated internal and external surface defect detection.

**100%**
Unmanned operation

**1min**
Full-cycle completion

**30%**
Efficiency improvement.

Photograph of a white robotic arm with a blue dexterous hand holding a metal rod

Photograph of two workers in hard hats in an industrial setting with data overlays

# 29+

High-Risk Operations

# 17+

Precision Manufacturing

# 16+

Energy Operations

# 7+

Research & Education

# 13+

Strategic Partnerships

# Service Commitment

Onboarding Support icon

**Onboarding Support**

Application engineers provide step-by-step guidance – from basic operation to process adaptation – tailored to your actual workstations.

Warranty Coverage icon

**Warranty Coverage**

1-2 years free warranty (varies by product).

Dedicated Support icon

**Dedicated Support**

A dedicated technical advisor is assigned upon contract signing.

Emergency Response icon

**Emergency Response**

Immediate response upon service request.

<page_number>33</page_number>

Robotic arm holding a metal rod

# Partners

中国科学院北京分院技术转移中心 logo

合肥工业大学 logo

海事工程大学 logo

国家电网有限公司 STATE GRID logo

江苏大学 logo

中国三峡 logo

北京京能电力股份有限公司 Beijing Jingneng Power Co., Ltd. logo

大地工程开发集团 logo

中国科学技术大学 logo

北京化工大学 logo

西安电子科技大学 XIDIAN UNIVERSITY logo

中国南方电网 CHINA SOUTHERN POWER GRID logo

椰树 logo

XCMG logo

CSSC 中国船舶集团有限公司 CHINA STATE SHIPBUILDING CORPORATION LIMITED logo

国家能源集团 CHN ENERGY logo

ERICSSON logo

HUAWEI logo

中国海油 CNOOC logo

东岳集团 DONGYUE GROUP logo

江苏雷利 股票代码: 300660 logo

中国中铁股份有限公司 CHINA RAILWAY GROUP LIMITED logo

Skyworth 创维 logo

NATIONAL & LOCAL JOINT ENGINEERING RESEARCH CENTER OF THERMAL SAFETY TECHNOLOGY logo

HuaiNan 淮南矿业 logo

SEGC 陕西能源集团 SHAANXI ENERGY GROUP logo

NIO logo

淮河能源 HUAIHE ENERGY logo

AkzoNobel logo

JOHN FINLAY ENG. & TECH. GROUP OF COMPANIES logo

leinco 中科类脑 logo

<page_number>34</page_number>

Photograph of a document on a black textured surface

Blue circular logo with a hand-like graphic

QR code

Phone icon 181-1090-0773

Website icon [www.zklingxi.com](http://www.zklingxi.com)

Location icon USTC SILICON VALLEY FEIXI PARK, HEFEI CITY, ANHUI PROVINCE

NEXUS AI logo and a humanoid robot with white chest plate and purple accents

# NEXUS AI

**科技赋能未来**

开启通用泛化的全新纪元

# COMPANY PROFILE

## 公司简介

合十思维（北京）科技有限公司成立于2023年，总部位于北京市昌平区 TBD 云集中心，是一家专注于人工智能应用和人形机器人领域的国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业。公司由 MIT 海归连续创业者等核心成员创立，致力于通过 "功能性仿真架构 + 物理 AI" 技术路线，打造具备人类级泛化智能的具身智能系统与机器人产品。

人形机器人正面特写照片

## 企业愿景与目标

合十思维秉持 "人机协同，不替代人工，助人类冒险，为人类服务" 的理念，设定了两个长期目标：

1. 研发功能性仿真大脑

2. 为脑仿真技术适配人形机器人

公司致力于成为全球领先的通用具身智能操作系统平台提供商，推动智能意识体和机器人在各应用场景的广泛普及，实现对传统低效劳动的替代，让科技更好地服务人类生活。

# 产品与解决方案

**1. 全尺寸双足人形机器人 Humanoid-X**

2026 年 5 月 29 日发布的 "Humanoid-X 具身体 3.0" 是公司的旗舰产品：

搭载专属 "语义控制" 能力，可精准识别自然环境音并完成循声定位

能理解通用语义指令，以一套核心算法适配拿、取、放等各类日常动作

硬件采用创新差速锁齿轮结构，以小扭矩电机实现大范围灵活运动，有效压缩整机成本

## 2. 垂直场景服务机器人

**ToB 领域**：轮式酒店布草机器人、公共卫生间清洁机器人、机场导览机器人等
**ToC 领域**：面向家庭场景提供养老、家政、教育、娱乐、陪伴五大服务
**特殊作业**：持续研发危险和复杂作业场景的物流、配送、清扫、搬运、巡检、救援、教培机器人

## 3. 神经形态类脑决策意识体

2025 年 1 月发布了全球首款神经形态类脑决策意识体 "合小十"，能够实现机器人从结构、运动能力仿人，到思维逻辑链路与任务解决方案达到人类泛化和通用性智能的水平

人形机器人手臂关节细节图

人形机器人背部及头部结构图

Physical AI concept illustration featuring a glowing digital brain with circuit patterns

# PHYSICAL AI

赋能人机共生，打造物理AI时代的通用智慧底座

向上赋能：多场景智能解锁

**家庭养老**

克服隐私场景的「数据荒漠」痛点，无需海量真实
数据即可快速适应复杂且非标准化的居家环境

向下兼容：插上大脑，即刻唤醒

从一脑多形 到一脑多端

人形机器人：适用于复杂交互场景

四足机器人：适用于敏捷移动场景

机械臂：适用于精细操作场景

服务机器人：适用于移动服务场景

**具身智能操作系统 (物理AI操作系统)**

不做本体卷王，我们是物理AI领域的「通用插件」与操作系统技术提供商。身体不是壁垒，大脑和系统才是
极致降本，仅需RTX3060，即可完成边缘部署

无缝接入宇树G1、智元、合十自研双足等多形态
终端。嵌入系统后，机器人瞬间实现从「盲走」到
「深度环境理解」的跨越，大幅降低硬件成本

# ROBOT PARAMETERS

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">整机参数</th>
        <th> </th>
        <th> </th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>身高</td>
        <td>168cm</td>
        <td>电压</td>
        <td>48V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>体重</td>
        <td>57kg</td>
        <td>续航时间</td>
        <td>8小时</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大峰值扭矩</td>
        <td>350Nm</td>
        <td>有效载荷</td>
        <td>50kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>全身自由度</td>
        <td>56DOF</td>
        <td>机器视觉</td>
        <td>RGBD相机</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>时速</td>
        <td>350Nm</td>
        <td>人机交互</td>
        <td>N-Decision</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>驱动</td>
        <td>电机驱动</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 头部模组 HEAD MODULE
**高度**: 250 mm 集成多模态感知
**前端**: (3D激光雷达+深度相机)

## 全身规格 FULL BODY SPEC
**高度**: 1750mm | **宽度**: 500mm | **整机重量**: ≈47kg | **41DOF** | **高冗余运动链(单腿6DOF; 髋3+膝1+踝2; 单臂7DOF; 手12DOF)**

## 手部模组 HAND MODULE
**自由度**: 6DOF
**单指勾力**: 12N
**抓握速度**: 1s/2次
**手指反驱控制 全自研电机驱动**

## 臂部模组 ARM MODULE
**大臂长度**: 220mm | **小臂长度**: 230mm | **单臂自由度**: 7DOF | **关节单元极限扭矩**: ≈60N·m

## 腿部模组 LEG MODULE
**髋关节自由度**: 3DOF
**关节单元极限扭矩**: ≈320N·m
**大腿长度**: 308mm

## 足部模组 FOOT MODULE
**踝关节自由度**: 2DOF
**关节单元极限扭矩**: ~120N·m
**行走速度**: >1.5m/s (潜在运动能力>5m/s)

Photograph of the robot parameters page on a dark surface

Full page image of a humanoid robot walking, with large vertical text "ROBOT" in the background and "Humanoid-X" on the side.

N-Decision
神经形态类脑决策系统

KERBM-System
动能回收/电池管理系统

BCDH-System
双臂协同系统

HBR-System
人体仿生运动系统

Humanoid-X

N-Decision神经形态类脑决策系统
KERBM-System动能回收/电池管理系统
HBR-System人体仿生运动系统
全球首创齿轮锁踝关节结构

# HRS

通用轮臂复合机器人
标准版

配自动充电
室内导航套件
3D视觉雷达
本地部署软件
自动化软件
远程部署服务
反应式分层架构
4G路由器 + 卡

Photograph of a white HRS mobile robot with a robotic arm, featuring the "合十思维 namaste" logo

Close-up photograph of a black textured surface

# 整机参数 ROBOT PARAMETERS

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>爬坡</td>
        <td>10</td>
        <td>越障</td>
        <td>5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>光敏传感器</td>
        <td>1</td>
        <td>9轴陀螺仪</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>充电时间</td>
        <td>≤3小时</td>
        <td>工作时间</td>
        <td>6小时</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>防护等级</td>
        <td>IP35</td>
        <td>传感器</td>
        <td>4D融合</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>机械臂展开高度</td>
        <td>2m</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 特制水泵 WATER PUMP
7:3比例 | 水雾效果显著 | 可减少残留痕迹

# 可选配件 ACCESSORIES
升级容量，最高支持15L

Close-up of a textured spherical surface, possibly a planet or moon

# 整机参数 ROBOT PARAMETERS

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>爬坡</td>
        <td>10°</td>
        <td>越障</td>
        <td>5cm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>光敏传感器</td>
        <td>1</td>
        <td>9轴陀螺仪</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>充电时间</td>
        <td>≤3小时</td>
        <td>工作时间</td>
        <td>6小时</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>防护等级</td>
        <td>IP35</td>
        <td>传感器</td>
        <td>4D融合</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>机械臂展开高度</td>
        <td>2m</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>特制水泵</th>
        <th>WATER PUMP</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td colspan="2">7:3比例 | 水雾效果显著 | 可减少残留痕迹</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>可选配件</th>
        <th>ACCESSORIES</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td colspan="2">升级容量，最高支持15L</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>边刷功能</th>
        <th>FUNCTION</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td colspan="2">清洁效果升级 | 保证路边整洁</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>进阶功能</th>
        <th>FUNCTION</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>自主乘梯切换楼层</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>随手捡垃圾</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>拖地</td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# HRS

通用轮臂复合机器人
进阶版

配自动充电
室内导航套件
3D视觉雷达
本地部署软件
自动化软件
远程部署服务
反应式分层架构
4G路由器 + 卡

+ naaste

Photograph of a white robotic arm on a mobile base with the "naaste" logo

Photograph of a robotic hand with the text "CY-6-1" in the background

# CY-6-1 五指灵巧手

CY-6-1 是我司于2025年10月开始研发的6自由度迷你灵巧手

主打比市面其他灵巧手更小的尺寸，更大的抓握力，更快的开合速度，也是我司第

一款开发出用于面向市场的灵巧产品，可用于机器人研发二次开发，与机械臂适配

进行抓取，展示等

# 整机参数 ROBOT PARAMETERS

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>手长</td>
        <td>185mm</td>
        <td>电压</td>
        <td>24v</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>体重</td>
        <td>0.4kg</td>
        <td>有效载荷</td>
        <td>40kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大推力</td>
        <td>20N</td>
        <td>通讯协议</td>
        <td>RS485</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>自由度</td>
        <td>6自由度</td>
        <td>驱动</td>
        <td>电机驱动</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>手宽</td>
        <td>150mm</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 反驱设计 REVERSE DRIVE DESIGN
采用反驱设计，可以抵抗来自背面的冲击，可以降低在机器人发生故障时损坏的概率

## 纯自研直线电机 MOTOR
电机为纯自研直线电机允许高速运动的同时可以提供较大载荷

## 快拆设计 DESIGN
底部连接处采用快拆设计，在安装和拆卸手的时候更加方便快捷

## 标准电压 WIDE VOLTAGE
允许宽电压输入可以适配多种工况

Earth horizon from space

# PHYSICAL AI

为什么我们要类脑架构、做物理AI、做能落地的具身大脑？

合十思维 | 打造通用类脑大脑，共建人机共生未来

我们创立合十思维，初衷从来不是追赶风口、不是快速变现、不是为了上市而上市。我们没有把短期营收、硬件出货量当成终极目标，而是怀着对人机共生世界的善意出发，笃定这件事能真正解放人类，是超越商业收益、值得长期奔赴的事。

一个企业能走多远，从来不靠流程制度、不靠短期订单，核心靠根植心底的愿景。市面上多数玩家都在等机器人本体、拼硬件参数、争抢C端流量，可我们从一开始就选了一条更难的路：专攻神经形态类脑决策系统，做通用物理AI操作系统。我们不做本体卷王，只做机器人的“通用大脑底座”，这不是营销说辞，是我们技术路线与长期选择。

为什么坚持开放兼容、适配全品类机器人？独占技术、封闭生态只会被产业浪潮抛弃。越克制短期独占红利，越能推动整个具身行业往前走。我们开放系统适配宇树、智元、自研人形等多形态终端，只赚取合理的软件与解决方案利润，不追求利润最大化。算力成本、部署门槛能降一分，我们就降一分，让更多企业、场景用得起类脑智能，团队内部所有人都认同这件事。

很多人问，我们最终要做成什么？我们的终点不是卖出百万台机器人、不是做成行业头部服务商，而是落地真正适配物理世界的通用具身智能。短期商用落地、酒店清洁、家庭陪伴、公共巡检，都只是通往终极目标的副产物。眼前的场景订单是芝麻，能自主思考、自主迭代、适配万千实体世界的功能性仿真大脑，才是我们真正要追寻的正解。

我们的AGI落地路线清晰：先搭建可推理、可泛化的类脑决策意识体，再完成小样本自主持续学习，最终将仿真大脑与人形、多形态机器人深度适配，实现人机协同——不替代人工，只为分担人类重复、危险、繁重的劳动，替人类奔赴高风险、高负荷的工作，把更多时间留给人的创造与生活。

看待国内具身产业，我们深知国内不缺顶尖人才，真正的瓶颈是底层技术路线与轻量化落地方案。行业普遍依赖超大算力、海量训练数据，而我们走差异化神经形态路线，单张消费级显卡即可边缘部署，用百级样本完成新场景适配，就是希望补齐国产具身智能轻量化落地的短板，打造属于中国自主可控的类脑底层技术生态。

对我们而言，融资、算力、量产规模都可以让步，唯一不能妥协的是核心研发团队。只要我们这群深耕类脑、运动控制、具身算法的人能长期稳定同行，我们就一定能做出真正可用、普惠的通用仿真大脑。所有短期商业诱惑我们都可以克制，我们选择长期主义，长期来看，深耕底层大脑一定是行业最优解。

我们的初心始终不变：以类脑仿真架构打造物理AI智慧底座，实现人机协同共生，让智能机器成为人类的伙伴，而非替代者，推动通用具身智能走进千家万户、万千产业。

# TECHNOLOGY
# EMPOWERS THE
# FUTURE

北京市昌平区TBD云集中心2号楼B座13层合十思维

HESHISI THINKING,
13TH FLOOR, BLOCK B, BUILDING 2, TBD YUNJI
CENTER, CHANGPING DISTRICT,
BEIJING

合十思维（北京）科技有限公司

Background image of a city at night with bokeh lights and a robot coffee kiosk

ROBOT ANNO logo

【机器人现制饮品引领者】

# 新一代 移动的24H大师级咖啡馆 AI机器人咖啡亭

有咖啡需求的地方就能**开店**，
没有咖啡技艺副业也能**开好店**！

Robot coffee kiosk close-up

**安诺机器人 (深圳) 有限公司**

—— 专注于桌面级机械臂及AI机器人智慧无人
零售应用解决方案

电话: 0755-36950698
网址: www.robotanno.com
邮箱: robotanno@robotanno.com
地址: 中国深圳市宝安区沙井街道沙一社区
万安路长兴科技园12栋2楼西

Robot Anno(shenzhen)Co.,Ltd

Focusing on desktop level robotic arms and AI robotic smart
retail solutions
Tel: 0755-36950698
Website: www.robotanno.com
Email: robotanno@robotanno.com
Address: 2/F West, Building 12, Changxing Technology Park,
Wan'an Road, Shayi Community, Shajing Street,
Baoan District, Shenzhen, China

小红书
官网
微信公众号
抖音

ROBOT COFFEE illustration

# 口味类型

冰摩卡

Hot Cocoa icon
热可可

Iced Latte icon
冰拿铁

Iced Americano icon
冰美式

Raw Coconut Latte icon
生椰拿铁

Cappuccino icon
卡布奇诺

馥芮白
Purity White

# 预设 25+ 种咖啡口味可选，更多口味可供定制

# 应用场景

客户覆盖中美英德法日澳等全球60多个国家，

可应用于写字楼、商场、学校、机场、酒店、书吧、
科技园区、食堂、展会、街区等多种场景。

Shopping Mall scene
购物商场

Large Supermarket scene
大型商超

Office Building scene
写字楼

Government Canteen scene
政府食堂

Exhibition Hall scene
展览馆

Hotel Lobby scene
酒店大堂

Scenic Area scene
景区

University Canteen scene
大学食堂

Financial Center scene
国金中心

Hotel scene
酒店

Office Building scene 2
写字楼

Subway Station scene
地铁站

Airport scene
机场

Tourist Area scene
旅游景区

Backend Management System illustration

# 后台管理系统
backend management system

强大的后台管理程序，功能包括设备管理、
订单管理、商品管理、数据中心、库存管理、
操作记录、预警通知、线路管理，
帮助您更好去经营调整。

Inventory Management icon

## 库存管理

库存查询、库存统计、变动明细、
盘点历史、生产制作记录

## 设备管理

店铺概览、营业趋势分析、
商品销售统计、门店销售汇总、
门店支付汇总

## 数据中心

日常数据、现金收支、会员概况、
会员消费分析、商品进销存对账、
财务营业成本分析、
营业额与毛利

## 预警通知

缺料实时提醒、故障实时提醒、
手机微信、短信或者邮件提醒，
设备状况随时掌控。

Product Management icon

## 商品管理

商品资料、商品分类、商品设置、
库存管理、口味管理、原材料配置、
商品调价

## 订单管理

销售单据、网店订单、
营销订单、顾客评论、排队记录、
异常单据、开票记录

## 操作记录

价格变动记录、库存变动记录、
商品改动记录、历史数据修改

Route Management icon

## 线路管理

不同场地、不同业务，
在线收入自动结算到银行卡，
减少人工失误，
节约线下补货成本。

Additional backend system visuals
Additional backend system visuals

# 新经济 / 新模式 ROBOT COFFEE logo

# 重构连锁咖啡业态
RECONSTRUCTED CHAIN COFFEE BUSINESS

## 连锁咖啡痛点

* 大型连锁用工难
* 品类丰富培训难
* 疲劳强度增加品质保证难
* 连锁线下落地复制难
* 人工控制食品安全难

## 咖啡机器人优势

* 7*24 替代人工操作
* 后台一键升级标准化
* 高重复精度保证动作一致性
* 模块化定制, 服务全覆盖
* 全自动机械操作 0 接触

## 投资回报对比 icon

<table>
    <tr>
        <th></th>
        <th>传统行业</th>
        <th>安诺机器人咖啡亭</th>
    </tr>
    <tr>
        <td></td>
        <td>30W-80W</td>
        <td>10W-20W</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>开店成本</td>
        <td>装修成本高昂, 投资大</td>
        <td>无需装修, 可移动, 没有淡旺季风险</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>人工成本</td>
        <td>专业咖啡师, 每月 1.5W+</td>
        <td>5000 元/月, 一人可管理多台设备</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>租金</td>
        <td>占地面积 10m<sup>2</sup>-50m<sup>2</sup>, 租金高</td>
        <td>占地面积 2m<sup>2</sup>-3m<sup>2</sup>, 仅需传统店的 10%-20%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>产品质量</td>
        <td>员工的技术、情绪和状态<br/>都会导致口味外观出现偏差</td>
        <td>统一工艺标准, 口感外观保持一致</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>产品效率</td>
        <td>3-4 分钟, 生手熟手效率差<br/>距大, 产出次品需重新制作</td>
        <td>1-2 分钟, 高效稳定</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>营业时间</td>
        <td>8-10 小时</td>
        <td>24 小时</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>月利润</td>
        <td>每日卖出 200 杯, 月利润 3 万左右</td>
        <td>每日卖出 200 杯, 月利润 6 万左右</td>
    </tr>
</table>

## 单杯成本对比: 低投资高回报

<table>
    <tr>
        <th></th>
        <th>传统咖啡店投资大</th>
        <th>安诺机器人咖啡亭投资小</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>物料成本</td>
        <td>5.5-7.5 元左右(损耗浪费大)</td>
        <td>2-3 元左右(精准制作)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>人工分摊</td>
        <td>5 元左右</td>
        <td>0.1 元左右</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>租金水电</td>
        <td>5 元左右</td>
        <td>0.5 元左右</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>折旧维修</td>
        <td>3 元左右</td>
        <td>0.5 元左右</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>店铺寿命</td>
        <td>2-3 年(1 年旧 2 年破 3 年拆)</td>
        <td>10 年</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>合计成本</td>
        <td>最低 15 元以上</td>
        <td>5 元上下</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>对比</td>
        <td>**产品不稳定 员工记不住**<br/>**食品安全隐患 浪费很严重**<br/>**出错失误多 不绿色不低碳**</td>
        <td>**产品稳定恒一 口味稳定卓越**<br/>**食品卫生高于人类店铺 低能源低占用**<br/>**无浪费无损耗 绿色低碳环保生态友好**</td>
    </tr>
</table>

Engineering drawing of robotic arm

安诺机器人(深圳)有限公司(品牌名: RobotAnno)成立于 2017 年 4 月, 是一家专注于桌面级机械臂及 AI 机器人智慧无人零售解决方案的研发、生产、销售及服务的国家高新技术企业。以人工智能技术为驱动, 以“易操作、高性能、多元化”桌面级机械臂为载体, 通过一体化解决方案, 帮助客户解决人力短缺、劳动力成本上升等制约企业未来发展的瓶颈问题。安诺机器人产品已取得 70 多项国家专利, 产品销往国内 100 多个城市, 销往全球 60 多个国家和地区, 在全球桌面级机械臂及 AI 机器人智慧零售领域市场中占据相当比例市场份额。

# 售后中心六大支持
Coffee Machine signature

### icon 客服热线支持:
目前各省、市、自治区、直辖市均已开通 24 小时免费客服热线支持。

### icon 软件支持:
软件支持远程操作, 并提供软件升级服务, 及时解决使用中的问题与隐患, 完成设备的同步更新, 确保设备拥有最新的功能和最佳的性能。

### icon 硬件支持:
核心零部件质保期内免费更换, 视频或者文字指导更换, 亦可支持返厂修复, 另配有详细售后视频及使用说明书指导。

### 培训支持:
支持来厂培训或通过视频、会议文字及语音等多种形式培训, 了解设备运行原理、使用方法以及维修维护。

### icon 维保质保:
承诺一年质保, 终身维护, 同时配置了各类维修配件, 确保在第一时间可快速处理故障。

### 技术专家支持:
技术专家在线实时解答与问题诊断, 售后工程师一对一服务, 帮助用户快速定位故障, 最大化保障设备效率, 售后无忧。

Robot Anno coffee kiosk advertisement with a robotic arm making coffee

安诺机器人
ROBOTANNO

安诺机器人(深圳)有限公司
Robot Anno (shenzhen) Co., Ltd
www.robotanno.com

机器人现磨咖啡

安诺机器人
ROBOTANNO

# 新一代 AI机器人咖啡亭
复刻咖啡大师精湛手艺
移动的24H大师级咖啡馆

荣获欧盟CE、美国FCC、中国ISO9001三大专业品质认证
70+国家专利 / 创客中国优秀团队 / 国家高新技术企业 / 出口50+国家
UMCEMFCCS0900IA

安诺机器人 ROBOT ANNO logo

LATTE ART

# AI A new generation of *Latte Art* ROBOT BARISTA LATTE ART COFFEE PRINTING

Reproduction of professional latte art master's craftsmanship

Won the three top professional quality certificates of EU CE, US FCC, China ISO9001

70+ national patents / Outstanding team of Creator China / National high-tech enterprise / Export 60+ countries

Photograph of AI robot barista machines and a cup of latte art coffee

安诺机器人 ROBOT ANNO logo

Desktop level robotic arm and AI robot+smart retail solution

Robot Anno(shenzhen)Co.,Ltd
[www.robotanno.com](http://www.robotanno.com)

# A ROBOT IS A FANCY CAFE

Anno Robot - AI latte art master, fully automated coffee making by AI robots, replacing manual labor to achieve coffee latte art! Kora can print any pattern with 6 different flower shapes, such as large white heart, tulip, leaf, thousand layer heart, swan, etc. In terms of taste, it not only includes classic coffees such as American, latte, and mocha, but also various international flavors such as cappuccino, vermouth, Italian, etc., and can also be personalized. The open bar design allows for easy viewing of the production process and comes with internet celebrity attributes, attracting viewers to take photos and enjoy freshly ground coffee cups, fresh milk, and instant ice making. The taste is rich and delicious, and there is no difference in taste compared to real people making it. It is delicious but not expensive, with self-service ordering and unmanned operation that can operate 365 days a year. It can be used in multiple scenarios, such as airports, high-speed railway stations, shopping malls, schools, office buildings, offices, front desks, etc. Through fragmented scenes, it frequently touches customers, improves efficiency, and has more trading opportunities.

## DETAILED PARAMETERS

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>model</th>
        <th>CFF-O-AN02-01</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>Size</td>
        <td>L1600mm<em>W1200mm</em>H800mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>The freedom of the robot arm</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Equipment weight</td>
        <td>about 700Kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Flower pattern</td>
        <td>4-6 types</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Coffee flavor</td>
        <td>5-10 types(customizable)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Coffee Printing</td>
        <td>Can print any pattern</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>cup-shaped</td>
        <td>380ml(diameter 90mm)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Cup bucket capacity</td>
        <td>160 pieces</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Coffee concentration</td>
        <td>Adjustable</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Ice content</td>
        <td>Ice/No ice</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Milk temperature</td>
        <td>Default 2-4 degrees, support adjustable</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Ice output</td>
        <td>100Kg/24h</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Machine power</td>
        <td>4000W (Peak power 5500W)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>run time</td>
        <td>365 days 24-hour continuous operation</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Click on the single screen</td>
        <td>13.3inches</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Payment method</td>
        <td>China supports WeChat, Alipay. Overseas supports Coin,Bill,Credit Card,etc</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Backgrounp management system</td>
        <td>Multidimensional data management</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Product settings</td>
        <td>PC/APP backgroump management</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Remote control</td>
        <td>Remote monitoring on mobile devices</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

Engineering drawing of the robot arm

CFF-O-AN02-01

ROBOT ANNO logo

20

1600mm

1200mm

solution precision blending system, drink parameters can be adjusted by one key, you can adjust the amount of coffee, ice, milk, etc. through the background of the cell phone or web interface and save the settings to create your favorite exclusive coffee taste.

Full-automatic cleaning system, every time you turn on and off the machine automatically clean the brewing system and milk froth system, you can also set the automatic cleaning according to the number of cups or production time, saving maintenance

Visual capture system, robotic arm using visual capture system equipped with intelligent learning function, one-to-one replication of the coffee master craft, as the master live operation, pull flower craft property!

Double pump By path system, the use of two imported Italian ARS high-pressure water pump water supply, coffee water can be realized at the same time but of the production time to save half of the coffee can also be better to achieve a stable extraction, to protect the mellow taste of the coffee

# DETAILS AND ADVANTAGES

Robot arm making coffee

Mechanical arm instead of manpower, on-site grinding and production, replicating the craft of coffee masters the production process as far as the eye can see, giving customers a novel experience, attracting people to stop and take photos!

Close up of coffee cup

Robot arm pouring milk

The high-temperature milk frothing system ensures that the milk froth is made at a temperature between 60 °C and 70 °C, so that every sip of milk froth is filled with a dense and smooth texture.

Latte art heart pattern

Concentrated milk frothing on site, freshly ground coffee, visual capture technology, 1:1 reproduction of the master's craftsmanship, on-site flower pulling, beautiful and diverse flower patterns, mellow taste, cups of aroma.

Robot arm with coffee cup

Coffee printing, personalized customization, easy operation convenient and fast, no need to wait, enhance consumer base Testing, a new era marketing tool, technology integration Innovation.

Coffee cup with printed pattern

Self-developed lifting module, instead of manpower, automation with the robot arm drawing points automatically adjust the posture of the coffee cup, assisting the coffee drawing.

# FUNCTIONAL CHARACTERISTICS

### Robot ready-made
Full robot barista service to bring a consistent new coffee experience, multi-module synergistic operation, improve the output efficiency of the coffee beans freshly ground and now make refuted instant, fresh milk, real mellow flavor, robotic freshly made, health and delicious guaranteed.

### 24H Business
Robot production, integrated process, eliminating the traditional brick and mortar coffee shop location, labor and other high expenses, cost savings, return more significant. 24 hours a day year-round, to ensure business hours.

### Convenient ordering
Scan the QR code to order, support WeChat, Alipay, UnionPay and other online payment methods, foreign countries can be equipped with swipe cards and other payment methods.

### Latte Art coffee
Open bar design, colorful lighting ultimate simplicity, freshly ground coffee, steam brewing coffee production and flower pulling process at a glance, what you see is what you experience.

### Customized
A variety of classic coffee, rich drinks, dozens of basic coffee flavors can be enjoyed, exotic flavors, mellow cocoa, smooth chocolate and more flavors can be set according to personal preference.

### One click printing of any pattern
The personalized experience of one click customization allows for the printing of any pattern, making it easy to achieve precise printing. Make every cup of coffee a showcase of your unique lifestyle.

### Intelligent Management
Powerful backstage management system, sales earnings revenue and cost of background system data, clearly checkable, convenient management. Flexible management of commodity types, pictures and prices.

# ROBOT ANNO

### 【The Leader in Robot-made Drinks】

Robot Anno automated coffee station

# The mobile 24H master coffee shop allows you to feel the charm of the coffee master at any time!

The mobile 24H master coffee shop allows you to feel the charm of the coffee master at any time!

Decorative blue graphic line with digital elements

Red Book QR code

Red Book

Website QR code

Website

Wechat Official Account QR code

Wechat
Official Account

Tiktok QR code

Tiktok

## Robot Anno(shenzhen)Co.,Ltd

—Focusing on desktop level robotic arms and AI robots+smart retail solutions

**Tel**: 0755-36950696

**Website**: www.robotanno.com

**Email**: robotanno@robotanno.com

**Address**: 5th Floor, Building 12, Changxing Technology Park, Wan'an Road, Shayi Community, Shajing Street, Baoan District, Shenzhen

LATTE ART COFFEE & COFFEE PRINTING promotional image

# LATTE ART COFFEE & COFFEE PRINTING

Embossed Tulip Latte

Swan Latte

Coffee Printing

Print any photo such as:

White Heart Latte icon

Leaf Latte icon

Lack of Leaf Latte icon

White Heart Latte

Leaf Latte

Lack of Leaf Latte

Iced Americano icon

Mocha coffee icon

Cappuccino icon

Fruity White icon

American Curry icon

Italian style milk coffee icon

Iced Americano

Mocha coffee

Cappuccino

Fruity White

American Curry

Italian style milk coffee

## Selected Premium Arabica Coffee Beans. 4-6 types of flowers, 5-10 flavors to choose from, can print any pattern

Kora offers 6 types of coffee floral patterns such as Big White Heart, Tulip, Thousand Layer Heart, Swan etc. and can print any image. In terms of taste, it not only includes classic American, Latte, Mocha and other coffee, but also 5-10 coffee flavors such as Cappuccino, Frappuccino, Italian etc. with hot and cold options available, and personalized flavors can be customized.

# EXAMPLES OF EQUIPMENT PLACEMENT

**Newly upgraded,**

**60+ countries/regions, 500+ partners**

Customers cover more than 60 countries around the world, including China, the United States, Britain, Germany, France, Japan, Australia and other countries, and can be applied to office buildings, shopping malls, schools, airports, hotels, bookstores, science and technology parks, cafeterias, exhibitions, neighborhoods and other scenarios.

Equipment placement example 1

Equipment placement example 2

Equipment placement example 3

Equipment placement example 4

Equipment placement example 5

Equipment placement example 6

Equipment placement example 7

Equipment placement example 8

Equipment placement example 9

Equipment placement example 10

Equipment placement example 11

Equipment placement example 12

Equipment placement example 13

Equipment placement example 14

Equipment placement example 15

Equipment placement example 16

Equipment placement example 17

# BACKSTAGE MANAGEMENT PLATFORM AND SYSTEM

1 cell phone can manage 10 + sets of equipment!

Backstage management platform visualization

Powerful background management program, features include inventory management, overall overview, data reports, member center, commodity center, order center, marketing tools, real-time data, at any time to control the lack of material failure real-time reminder, to protect the after-sales worry. Help you better to operate adjustments.

Icon 1

## 1 Inventory management

Inventory Inquiry, Inventory Statistics, Change Detail, Inventory History, Production Records

Icon 2

## 2 Machine management

Store overview, business trend analysis, merchandise sales statistics, store sales summary, store payment summary

Icon 3

## 3 Data center

Daily data, cash receipts and disbursements, member profiles, member consumption analysis, merchandise sales and inventory reconciliation, financial operating cost analysis, turnover and gross profit

Icon 4

## 4 Alert notice

Real-time reminder of lack of material, real-time reminder of failure wechat, SMS or email reminder, control the machine at any time.

Icon 5

## 5 data center

Product information, product classification, product settings, sorting management, taste management, raw material configuration, and product price adjustment

Icon 6

## 6 Order management

Inventory inquiry, inventory statistics, change detail, inventory history, products production records

Icon 7

## 7 Record of operation

Advertising and marketing, providing materials and plans, Random instant discounts, limited time offers, Pay deposit coupons to increase customer flow

Icon 8

## 8 Route management

Different venues, different operations Online revenue is automatically settled to bank card Reduce manual errors Save offline transfer costs

Latte art being poured into a cup

# NEW BUISNESS
# NEW TREND

## RECONSTRUCTED CHAIN COFFEE BUSINESS

Chain coffee pain points

Latte Art Coffee Robot Advantage

# RETURN ON INVESTMENT COMPARISON

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>Robot arm</th>
        <th>Metric</th>
        <th>Traditional Barista</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>200</td>
        <td>cup/day</td>
        <td>200</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>$12,350</td>
        <td>Monthly sales amount (based on 30 days)</td>
        <td>$13,715</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>$7,800</td>
        <td>Less Gross Profit on Consumables</td>
        <td>$7,800</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>1</td>
        <td>Number of Employees</td>
        <td>3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>$720</td>
        <td>Labor Cost</td>
        <td>$2,150</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>$4,150</td>
        <td>Rent and utility costs</td>
        <td>$4,150</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>$360</td>
        <td>Depreciation of machines/month</td>
        <td>$190</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>$3,200</td>
        <td>Net Profit/month</td>
        <td>$1,880</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

**Robotic Arm Monthly Net Profit 67% Higher**

# SELF-DEVELOPED CORE PATENTS

Patent certificate 1 Patent certificate 2 Patent certificate 3 Patent certificate 4 Patent certificate 5 Patent certificate 6 Patent certificate 7 Patent certificate 8 Patent certificate 9 Patent certificate 10 Patent certificate 11 Patent certificate 12 Patent certificate 13 Patent certificate 14 Patent certificate 15 Patent certificate 16 Patent certificate 17 Patent certificate 18 Patent certificate 19 Patent certificate 20 Patent certificate 21 Patent certificate 22 Patent certificate 23

National high-tech enterprises, robotic arm and robotic coffee research, production and marketing source factory, independent intellectual property rights, more than 70 core patents, product quality management system through the standard certification

# AFTER-SALES CENTER SIX SUPPORT

### Icon Customer service hotline support:
Official website customer service, WeChat public number, WeChat group, after-sales phone and other multi-channel after-sales support;

### Icon Software support:
Software can be operated remotely, and support software upgrade services, can be found in a timely manner in the use of the problems and pitfalls, to complete the simultaneous updating of equipment to ensure that the equipment has the latest features and best performance.

Customer service representative with headset

### Icon Hardware support:
Free replacement of core components within the warranty period, video or text guide replacement, can also support the return to the factory to repair; also equipped with detailed after-sales video and instruction manual guidance;

AI chip graphic

### Icon Training support:
Support for training in the factory or through video, conference, text and voice and other forms of training, to understand the operating principles of the equipment, the use of methods and repair and maintenance.

### Icon Maintenance warranty:
Commitment to a one-year warranty, lifelong maintenance; at the same time configured with various types of maintenance accessories to ensure that the first time can quickly deal with the problem.

Robotic arm in a cafe setting

### Icon Technical expert support:
Technical experts online real-time answers and problem diagnosis, after-sales engineers more than one service to help users quickly locate the fault, maximize the protection of the efficiency of the equipment, worry-free after-sales.

# “缤纷智行”生态 QR Code

## —— 专注特种机器人电控系统

```mermaid
graph TD
    Center((E3)) --- Remote1[4G远程接收机L8]
    Center --- Battery[可拆电池OWK.BAT05-4S]
    Center --- Charger[电池座充OWK.C1]
    Center --- Receiver[车载接收机L4]
    Center --- Panel[车载显示面板OWK.D1]
    Center --- Controller1[车载控制器OWK.1021-A2]
    Center --- Controller2[车载控制器OWK.1030]
    Center --- Gas[气体传感器OWK.G1]
    Center --- Voice[语音对讲OWK.K1]
    Center --- Radio[数传电台N1]
    Center --- Hydraulic[液压控制系统]
    
    Center --- F3((F3))
    Center --- E6((E6))
```

OWK. COLORFULL&SMART logo

Full page background with hexagonal design elements

# 特种机器人遥控器

Diagram showing three different specialized robot remote controllers labeled E3, F3, and E6

E3

**屏幕**: 5.1" \ 7" \ 10.1"
**系统**: Windows \ Android \ Linux
**地对地距离**: 500-5000米
**数据链**: 点对点图传、mesh组网、4G、5G、光纤、有线等

F3

# 专业定制特种行业遥控器

High brightness screen icon
高亮屏

Secondary development support icon
支持二次开发

Removable battery icon
电池可拆

Optional configuration icon
配置可选

Wired control icon
有线控制

E6

# “缤纷智行”电控系统

4G远程接收机L8

4G远程接收机L8

车载控制器
OWK.1030

车载控制器 OWK.1030

车载控制器
OWK.1030-EX

车载控制器 OWK.1030-EX

车载接收机L4

车载接收机L4

匹配遥控器 性能稳定可靠

硬件接口丰富 软件配置参数

适配电动、油动液压系统

在线编程调试 方便系统维护

车载控制器 OWK.1021-A2

车载控制器
OWK.1021-A2

# 产品软件说明

## RC-Config

RC-Config 软件界面展示

软件为可编程遥控器的重要组成部分，可以设置按键类型、设备电量保护、摇杆校准、IAP更新等个性化功能，极大方便用户二次开发。

## SCM-300

软件为特种机器人遥控配套软件，包含视频监控、录像、语音对讲、语音识别、传感器信息同屏显示等实用性功能，也可根据客户定制开发。

SCM-300 软件设置界面截图

SCM-300 软件主界面及功能介绍截图

## Ugv-Config

Ugv-Config 软件配置界面截图

软件为整车控制器配套软件，通过可视化的软件界面配置特种机器人的硬件类型，减少机器人调试工作，增强机器人整机系统的稳定性和后期机器人的可维护性。

# 不仅是硬件，更是一种生态

Infographic showing various hardware components as puzzle pieces, including lighting, mechanical arms, water cannons, valves, radios, lidars, engines, warning lights, drivers, remote controllers, sensors, cameras, and vehicle control units.

*   **照明灯**
*   **机械臂**
*   **水炮**
*   **液压比例阀**
*   **数传电台N1**
*   **激光雷达**
*   **发动机**
*   **警示灯**
*   **驱动器**
*   **4G远程接收机L8**
*   **遥控器E3**
*   **遥控器F3**
*   **遥控器E6**
*   **图数一体车载机L4**
*   **整车控制器 OWK.1030**
*   **气体传感器 OWK.G1**
*   **远程语音对讲 OWK.K1**
*   **热成像**
*   **网络摄像机**
*   **整车控制器 OWK.1021-A2**
*   **云台摄像机**
*   **毫米波雷达**
*   **360环视系统**
*   **吊舱**
*   **车载显示面板 OWK.D1**

# 应用场景

Collage of various specialized robots including drones, unmanned ground vehicles, and construction machinery in hexagonal frames

# 公司简介

奥唯克智能致力于特种机器人电控系统的研发与制造。以先进的产品设计理念，引领行业发展，推出“缤纷智行”控制系统，该系列包含特种机器人手持遥控器、整车控制器、语音对讲单元、视频采集单元、多路气体采集单元等通用模块化产品。

公司注重理论突破和科技创新，所有产品具备完整的自主知识产权，已获得多项发明专利、实用新型专利、外观专利，我们努力创新确保产品的独特性，提高在行业中的竞争力。

我们期待与各行业客户携手合作，共同挖掘行业应用场景，为智能制造贡献一份力量。奥唯克智能将持续创造高质量富有创新力的产品，为客户提供更加卓越的使用体验。

**电话：** 150 6416 2569

Douyin logo

Search icon 缤纷智行

Circular QR code logo

Square QR code

网址：[https://www.owkrobot.com/](https://www.owkrobot.com/) 地址：山东省泰安市泰山区洋河大街嘉和物流园内6号办公楼

探月方舟 · MOONFALL
EMBODIED TABLETOP GAME SYSTEM

# MoonFall

# 向桌游世界
# 注入生命

**一款由 Agent 驱动的具身桌游**

MoonFall 为桌游中的 NPC 与玩家分身注入 Agent，赋予它们感知局势和自主决策的能力；
轮式机器人、机械臂等具身载体让这些角色在桌面上行动并改变世界。每个角色因此拥有自己的判断，每
次行动都会创造新的局势。

Illustration of three game scenarios: Jungle Expedition, Symbiotic Garden, and Lunar Expedition

丛林冒险 JUNGLE EXPEDITION 共生花园 SYMBIOTIC GARDEN 月面远征 LUNAR EXPEDITION

## 从玩家意图到世界改变

**玩家向角色表达意图**
通过卡牌、语音与道具提出策
略，并与角色协作或博弈。

**Agent 成为决策的大脑**
桌游的 NPC 与玩家分身：感知
局势、理解意图并自主决定下
一步。

Circular diagram showing the cycle of "Life Injection" and "Judgment and Action"

**行动改写桌游世界**
资源、风险与事件随之变化，
形成玩家下一轮的新选择。

**具身角色进入桌面**
轮式机器人、机械臂等实体载
体执行行动，直接移动、探索
或改变地形。

玩家、Agent、具身角色与桌游世界持续相互改变。

MOONFALL PRODUCT & ECOSYSTEM

# 产品形态与商业化

先用自研软硬件和标杆游戏进入 C 端，再把设备能力开放给创作者，让更多游戏在同一平台持续生长。

Diagram showing the MoonFall hardware setup with a projector, camera, and robotic arms on a table

**目标产品示意**
### 家庭版 | 轻量 C 端硬件
中轴正投投影 · 大尺寸定位桌垫 · 上方摄像头 · 轮式机器人

**目标产品示意**
### 商业版 | 完整能力展示与场地部署
内嵌显示桌 · 两侧机械臂 · 顶部摄像头

## 从产品到生态

**做具身桌游的 Switch**
一套硬件，持续承载官方与创作者的新游戏。

<table>
    <tr>
        <th>第一步 · 产品</th>
        <th>第二步 · 框架</th>
        <th>第三步 · 平台</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>**先做出好玩的游戏**</td>
        <td>**把能力开放给创作者**</td>
        <td>**让新游戏持续进入**</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>自研软硬件与标杆游戏，以家庭版进入核心玩家。</td>
        <td>$\rightarrow$ 将设备能力封装成工具，让创作者开发自己的游戏。</td>
        <td>$\rightarrow$ 统一上架、分发和更新官方与第三方内容。</td>
    </tr>
</table>

**统一底座** 轮式机器人、机械臂、摄像头、传感器、显示设备，以及世界状态与 Agent 运行框架

## 三层商业化结构

<table>
    <tr>
        <th>硬件销售</th>
        <th>家庭套件与后续硬件形态</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>**自研游戏与扩展**</td>
        <td>官方游戏、主题内容与实体扩展</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**内容分发与抽成**</td>
        <td>第三方游戏在 MoonFall 平台上架与交易</td>
    </tr>
</table>

## 当前进展

<table>
    <tr>
        <th>现场 Demo</th>
        <th>多主题内容</th>
        <th>核心开发链路</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>玩家指令、轮式机器人、机械臂与界面已打通。</td>
        <td>三款游戏正在同一套底座上开发。</td>
        <td>五人覆盖软硬件、AI 系统与机器人控制。</td>
    </tr>
</table>

> MOONFALL VISION
> **从一张会行动的桌面开始，建立具身桌游的设备框架、内容体系与创作生态。**

**联系 MoonFall**
媒体采访 · 投资合作 · 产品体验

联系人
**简泽禹**

QR Code

MoonFall logo

Full page background showing the Robotera M7 robot with multiple arm positions and product comparisons

ROBOTERA 星动纪元 logo

# 星动 M7

Robotera M7 torso on a stand
星动 M7
<mark>半身+立柱</mark>

Robotera L7 full body robot
星动 L7
<mark>整机</mark>

**升级**
... 0样本迁移 ...>

QR code for more details
(扫码了解详情)
www.robotera.com
MKT@robotera.com

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>产品型号</td>
        <td>星动M7</td>
        <td>高度</td>
        <td>792 mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>重量</td>
        <td>65 Kg</td>
        <td>手臂长度</td>
        <td>717 mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>总自由度(含灵巧手)</td>
        <td>43</td>
        <td>半身自由度(不含灵巧手)</td>
        <td>19</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>臂展</td>
        <td>1660 mm</td>
        <td>操作范围直径</td>
        <td>2.1 m</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>遥操作方式</td>
        <td>Meta Quest</td>
        <td>遥操作视角</td>
        <td>深度相机</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

Robot with multiple arms showing range of motion

**360°** 视野 全域感知

搭载双目视觉与3D
激光雷达
具备复杂, 环境适应能力

Robot head with sensor visualization

**7** 轴仿人机械臂
复现人类操作能力
Robotic arm

**12** 自由度灵巧手
全直驱可用工具
Robotic hand and human hand comparison

**十字轴手腕, 动态升级**
前后±90°
侧摆±45°
Robotic wrist movement diagrams

**270** 度
**120** 点
三维
触觉感知
Tactile sensor fingertip

Robot performing intelligent sorting and scanning in a logistics scene
物流场景
智能分拣
智能扫码

Robot in manufacturing and research scenarios
Robot in manufacturing and research scenarios
制造场景
智能装配
科研场景
大模型训练

Cover illustration showing a human head with a glowing brain and EEG cap, a city skyline, and icons for BCI, MI, and FES.

# Brain
# Computer
# Interface

BRIDGING MIND AND TECHNOLOGY

**本期专题：**

BCI+MI+FES专家共识与临床证据特辑

《非侵入式脑机接口神经康复
临床应用专家共识》解读

**BCI**
Brain
Computer
Interface

**MI**
Motor
Imagery

**FES**
Functional
Electrical
Stimulation

上海韶脑传感技术有限公司
SHANGHAI SHAONAO SENSING TECHNOLOGY CO., LTD.

# 临床开展脑机接口前，必问的两个核心问题

## 问题一：
## 范式怎么选？

<table>
    <tr>
        <th>功效维度</th>
        <th>优势范式</th>
        <th>简要说明</th>
    </tr>
</table>
<table>
    <tr>
        <th>替代功能图标<br/>替代功能</th>
        <th>P300/<br/>SSVEP</th>
        <th>提供运动或言语功能替代，如拼写、选择指令、外设控制等</th>
    </tr>
</table>
<table>
    <tr>
        <th>恢复功能图标<br/>恢复功能</th>
        <th>运动想象<br/>MI</th>
        <th>通过运动想象激活感觉运动环路促进神经可塑性恢复</th>
    </tr>
</table>
<table>
    <tr>
        <th>补充功能图标<br/>补充功能</th>
        <th>SSVEP/<br/>P300</th>
        <th>可作为传统接口(如鼠标、键盘)的补充</th>
    </tr>
</table>

### 韶脑答案
### 运动想象(MI)范式

杨帮华教授是国内运动想象范式算法领域最具权威的专家之一，韶脑是该方向技术最强的企业。我们只做经得起学术检验的、真正有效的脑机接口。

## 问题二：
## 外设怎么配？

脑机接口需要连接外部康复设备才能完成闭环治疗。当前可选外设种类繁多：气动手套、外骨骼机器人、电刺激仪等。究竟哪种外设的疗效最为确切？

国家专家共识给出的答案：**功能性电刺激(FES)**。

唯一强推荐：在最新版《非侵入式脑机接口在神经康复临床应用中的专家共识》中，**MI-BCI联合FES是全篇唯一获得强推荐的康复方案**。

### 韶脑答案
### 以电刺激为核心外设

我们以电刺激为核心外设，精准匹配国家专家共识的最高级别推荐疗法。

装饰图标

下一页，
你将看到国家专家组为以上问题给出的完整答案

——最新版《非侵入式脑机接口在神经康复临床应用中的专家共识》全文。

[http://kfxb.publish.founderss.cn/](http://kfxb.publish.founderss.cn/)

# 非侵入式脑机接口在神经康复临床应用中的专家共识

中国康复医学会脑机接口与康复专业委员会
马 骏<sup>1, 2</sup>, 张晶晶<sup>1</sup>, 曾 明<sup>1, 3</sup>, 单春雷<sup>1, 2, 4\*</sup>

1 上海交通大学医学院附属同仁医院, 上海 200336;

2 上海交通大学医学院源申康复研究院, 上海 200025;

3 嘉兴大学附属第二医院, 浙江 嘉兴 314001;

4 上海交通大学国家语言与健康研究中心, 上海 200240

\* 通信作者: 单春雷, E-mail: shancl@shsmu.edu.cn

收稿日期: 2026-01-12; 接受日期: 2026-02-11
基金项目: 国家自然科学基金面上项目 (82272612); 上海交通大学医学院源申康复研究院重点项目 (yskf3-23-1107-4)

**摘要** 非侵入式脑机接口 (BCI) 具有安全性高、操作便捷和成本低等优点。基于非侵入式脑机接口的闭环康复模式在脑卒中运动功能康复、意识障碍评估康复等方面具有良好的应用潜力。但是, 当前非侵入式 BCI 在神经系统疾病康复临床实践中存在技术标准缺乏、操作规范不完善、适应证与禁忌证界定不清等问题, 影响非侵入式脑机接口的临床实践。本研究旨在制定统一的非侵入式 BCI 专家共识, 指导医疗和研发人员明确其治疗规范和适用范围。本专家共识主要介绍专家共识制定方法、非侵入式 BCI 在临床康复的应用和临床实践推荐与质量管理要点 (适应证与禁忌证, 临床实施流程与质量控制, 安全监测与不良事件管理, 伦理、隐私与数据安全)。重点就非侵入式 BCI 在脑卒中后运动功能障碍康复、意识障碍康复、言语语言障碍康复、认知障碍康复和其他神经系统疾病中的应用所涉及的具体应用形式、参考刺激参数、参考评定指标、推荐意见、实施要点、证据支持和临床操作要点进行规范, 以推动非侵入式 BCI 在我国康复临床实践中的应用与发展。

**关键词** 神经康复; 运动功能障碍; 意识障碍; 言语语言障碍; 认知障碍; 非侵入式脑机接口; 循证医学; 专家共识

随着我国人口老龄化加剧, 脑血管病变和神经退行性改变等神经系统疾病患病率逐年上升, 导致运动、认知、言语和意识等功能障碍的康复需求快速增长。脑机接口 (brain computer interface, BCI) 是一种在脑与外部设备之间建立信息通道的系统, 通过采集与解码脑活动实现意图识别, 驱动外部设备并实现闭环反馈与人机交互<sup>[1-2]</sup>。近年来, 基于非侵入式 BCI 的闭环康复模式在脑卒中运动功能康复、意识障碍评估康复等方面展现出较大应用潜力<sup>[3-5]</sup>。

多项系统评价和 Meta 分析表明, 将 BCI 与功能性电刺激 (functional electrical stimulation, FES)、康复机器人/外骨骼和神经调控等技术联合应用有望进一步提升康复效果<sup>[6-8]</sup>。

但是, 当前非侵入式 BCI 在神经系统疾病康复临床转化与应用中存在技术标准缺乏、操作规范不足以及适应证与禁忌证界定不清等问题, 影响非侵入式 BCI 的临床转化与应用。因此, 亟待形成统一的非侵入式 BCI 专家共识, 指导医疗和研发人员明





1

©《康复学报》编辑部, 开放获取 CC BY-NC-ND 4.0 协议
© Rehabilitation Medicine, OA under the CC BY-NC-ND 4.0

康复学报

确其治疗规范与适用范围。本共识专家组在已有的研究和实践基础上，结合国内外最新研究成果，对非侵入式 BCI 在神经系统疾病康复应用现状进行总结、分析，明确非侵入式 BCI 的技术过程、适应证与禁忌证、干预方式和评价方式，为非侵入式 BCI 在神经系统疾病康复临床规范化应用提供指导<sup>[9-11]</sup>。

# 1 专家共识制定方法

## 1.1 组织架构与专家组成

本共识由中国康复医学会脑机接口与康复专业委员会主导，组建多学科专家工作组，成员涵盖康复医学、神经病学、神经外科学、神经工程、生物医学工程、循证医学与医学伦理等领域。专家组负责研究问题确定、证据评估、推荐意见形成及终稿审定。

## 1.2 文献检索与证据收集

于 2025 年 3—12 月开展文献检索，检索数据库包括：PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane Library、中国知网、维普和万方数据等数据库。检索主题词或自由词包括 “brain-computer interface” “BCI” “neurorehabilitation” “motor recovery” “disorders of consciousness” “speech impairment” “cognitive impairment” 等。重点纳入国内外 BCI 相关指南与专家共识、临床随机对照试验 (randomized controlled trial, RCT)、前瞻性队列研究、系统评价与 Meta 分析等，并参考相关研究管理与伦理规范<sup>[6-13]</sup>。由 2 名研究者独立完成文献筛选与数据提取，如存在分歧，由第 3 方讨论解决。

## 1.3 证据质量分级与推荐强度判定

本共识采用 GRADE (grading of recommendations assessment, development and evaluation) 方法对证据质量与推荐强度进行分级，并参考《中国制订/修订临床诊疗指南的指导原则 (2022 版)》结合我国临床实践特点进行方法学调整<sup>[14-15]</sup>。

### 1.3.1 证据质量等级
根据研究设计类型、偏倚风险、一致性、直接性、精确性及发表偏倚等因素综合评估，将证据质量分为 4 级。见表 1。

表 1 证据质量等级
Table 1 Grade of evidence quality

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>等级</th>
        <th>含义</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>A(高)</td>
        <td>进一步研究极可能不改变当前结论</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>B(中)</td>
        <td>进一步研究可能对结论产生重要影响</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>C(低)</td>
        <td>进一步研究很可能改变结论</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>D(极低)</td>
        <td>证据高度不确定</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

### 1.3.2 推荐强度
综合考虑以下因素：获益与风险/不良事件平衡、证据质量、患者价值与偏好、资源消耗与可及性、临床可实施性。见表 2。

表 2 推荐强度分级
Table 2 Grade of recommendation strength

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>强度</th>
        <th>建议用语</th>
        <th>临床含义</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>强推荐</td>
        <td>应/推荐实施</td>
        <td>获益明显,推荐常规开展</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>弱推荐</td>
        <td>可考虑实施</td>
        <td>获益可能存在,需个体化决策</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 1.4 推荐意见形成流程

在完成证据汇总后，专家组通过多轮讨论形成推荐意见，最终由全体专家审议通过并定稿。

# 2 非侵入式 BCI 在临床康复中的应用

非侵入式 BCI 是指通过无创的方式采集或调控大脑活动的人机交互系统<sup>[10]</sup>，与侵入式 BCI 比较，非侵入式 BCI 具有安全可靠、临床易用和灵活方便等优点，广泛应用于康复领域，特别是用于脑卒中患者的运动、认知和言语等功能康复<sup>[7-9]</sup>。

目前，非侵入式 BCI 的主要信号来源包括脑电图 (electroencephalogram, EEG) 和功能性近红外光谱技术 (functional near-infrared spectroscopy, fNIRS)<sup>[11-13]</sup>。EEG 具有成本低、时间分辨率高、便携等优势，是目前应用最广泛的非侵入式 BCI 信号来源。fNIRS 通过检测脑血氧变化来反映脑代谢活动，具有抗电磁和运动干扰等优势，通过与 EEG 同步采集及多模态融合，可提高系统稳定性并改善输入信号的时间与空间分辨率<sup>[16]</sup>。

完整的非侵入式 BCI 系统通常包括信号采集、特征提取、信号解码和反馈执行 4 个部分。目前，常用的 EEG 设备通道数为 4~128，其采样率需满足捕获人体自身电生理节律 (如 $\mu$ 波、$\alpha$ 波和 $\beta$ 波) 的需求。信号预处理需剔除眼电、肌电及工频干扰等常见伪迹，以提高 EEG 信号解码的正确率。解码部分常用功率谱密度 (power spectral density, PSD) 和共空间模式 (common spatial patterns, CSP) 等算法提取信号特征<sup>[17-18]</sup>，并结合或单独使用图卷积神经网络、自注意力机制及大模型等先进机器学习算法构建解码模型，以识别脑电信号<sup>[19]</sup>。反馈执行部分决定了系统的干预途径与效果，常见的反馈执行形式有视觉反馈 [如图形、光标、虚拟现实 (virtual reality, VR)]、听觉反馈 (如提示音、语音)、触觉或电刺激反馈 (FES)、康复机器人/外骨骼或气动/电动手套等协同反馈，以及多模态闭环神经调控反馈等。研

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中国康复医学会脑机接口与康复专业委员会：非侵入式脑机接口在神经康复临床应用中的专家共识

究表明，闭环神经反馈比开环 BCI 更易诱导神经可塑性，有助于提高训练积极性与康复效率<sup>[20]</sup>。

非侵入式 BCI 主要通过监测与解码相关脑活动，并将结果以视觉、听觉和触觉等形式实时反馈给训练者，构建神经闭环训练框架，从而实现对相关网络的调节并可能促进皮质可塑性<sup>[21]</sup>。以运动想象(motor imagery, MI)为例，MI 训练结合实时运动反馈执行可帮助受试者维持或增强运动皮质的任务相关激活，促进对受损后残存运动网络的募集与重组，提高神经可塑性与运动功能恢复的潜力。

综上，无创性与可重复性是神经康复中非侵入式 BCI 的主要特征，为康复干预手段多样化、个性化提供技术基础。但非侵入式 BCI 系统仍存在分辨率低、信噪比低和模型个体化程度差等技术瓶颈，需进一步优化信号解码算法，并在此基础上设计个体化康复方案。

# 3 临床应用推荐与质量管理要点

## 3.1 适应证与禁忌证

**3.1.1 适应证推荐** ①脑损伤导致的肢体运动功能障碍。②脑损伤所致意识障碍。③脑损伤所致言语功能障碍。④脑损伤所致轻至中度认知功能障碍。⑤其他神经系统疾病导致的功能障碍，经评估后认为可能获益者。

**3.1.2 相对禁忌证** ①经药物治疗仍未控制的癫痫。②严重精神障碍或行为异常，无法配合训练。③头部局部皮肤破损、感染或过敏，影响设备正常运行。④严重视听障碍，无法接受任务范式。⑤体内有植入式电子设备(如心脏起搏器、深部脑刺激器等)。⑥其他经评估不适合 BCI 训练的状况。

## 3.2 临床实施流程与质量控制

建议在康复医疗机构建立以下标准化实施流程：

**3.2.1 筛查与风险分层** 综合评估患者功能障碍类型、病程阶段、感觉运动与认知注意力水平、运动想象能力及身心状态(如疲劳、情绪)，实施准入筛查与分层管理。

**3.2.2 基线评估与适应证筛选** 在常规功能量表评估基础上，按需增设神经电生理或神经影像学检查，以明确 BCI 康复治疗的适应证与禁忌证。

**3.2.3 校准与适配性验证** 重点评估信号解码准确率、系统稳定性及个体适配性，以识别并排除无法有效使用 BCI 的高风险人群。

**3.2.4 个性化方案制定** 明确训练任务范式、反馈形式、联合治疗方案及训练参数(如频率、强度、疗程)。

**3.2.5 训练实施** 强调自适应参数调节(如动态阈值设定、阶梯式难度进阶)及疲劳反应的实时监测与管理。

**3.2.6 评估与随访** 定期进行疗效评定；治疗结束后进行结局随访，建议设置 4~12 周的随访窗口以评估疗效维持情况。

**3.2.7 数据管理** 建立覆盖原始脑电数据、训练日志、参数配置及不良事件记录的全流程可追溯管理体系。流程构建与伦理/数据管理应参照我国相关专家共识<sup>[9-11]</sup>。

## 3.3 安全监测与不良事件管理

在临床康复中实施非侵入式 BCI 治疗时，应建立多维度安全监测体系。

**3.3.1 不良反应监测** 密切关注局部皮肤刺激、疼痛及全身性反应(如头痛、头晕、视觉疲劳、情绪改变及训练相关疲劳)。

**3.3.2 特殊人群监护** 针对意识障碍或重症患者，需持续监测生命体征稳定性，并评估镇静、镇痛类药物对脑电信号及治疗反应的潜在干扰。建议制定标准化不良事件应对预案：一旦出现不良反应，应立即暂停训练，进行原因分析并优化方案，经重新安全评估后方可考虑是否恢复使用非侵入式 BCI 治疗。此外，上述潜在风险及替代治疗方案应在治疗前向患者或法定代理人进行充分知情告知<sup>[10-11]</sup>。

## 3.4 伦理、隐私与数据安全

脑机接口技术不仅涵盖脑信号采集与算法解码等工程实现，更涉及知情同意、隐私保护、数据最小化与去标识化处理，以及网络与设备安全等多重伦理、隐私与数据安全维度。因此，开展相关临床研究或引入新技术时，须提交具有多学科背景的伦理委员会进行合规性审查，并严格遵循标准化的研究管理流程。国内已陆续发布脑机接口伦理规范与研究实施共识，可作为重要参考<sup>[10-11]</sup>。建议在各机构内部形成一套覆盖全流程的管理闭环，包含设备准入审核、操作人员培训、数据规范管理和定期质量审查等。

# 4 非侵入式 BCI 在脑卒中后运动功能障碍康复中的应用

非侵入式 BCI 康复技术可作为脑卒中后上肢运

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Photograph of a person using a brain-computer interface (BCI) system with a robotic arm and EEG cap

动功能障碍的辅助干预手段,推荐在亚急性期及慢性期与常规康复干预联合应用。常见模式包括基于 MI 的 EEG-BCI 解码运动意图,联动视觉/VR 反馈、康复机器人/外骨骼或 FES 构建闭环训练系统,促进皮质-脊髓通路重建与运动控制恢复<sup>[6-8]</sup>。下肢 BCI 常联合步态训练、康复机器人/外骨骼和电刺激治疗,亦显示出潜在获益,但证据异质性较大<sup>[12]</sup>。

# 4.1 具体应用形式

基于非侵入式 BCI 的脑卒中运动功能康复体现在 MI 结合康复机器人/外骨骼等辅助运动装置,该装置通过想象手部抓握或屈伸,提取 EEG 信号中的 $\alpha(\mu)$ 和 $\beta$ 节律特征,实现运动意图解码,并控制外骨骼、机械臂、气动/电动手套或 FES 等末端效应器,实现与运动意图匹配的运动执行。上、下肢肌肉或关节在运动过程中也会产生感觉反馈,从而形成意图-执行-反馈闭环,提升运动皮质兴奋性并诱发正向神经可塑性。此外,还可通过 VR 的手部运动反馈,使 MI 控制虚拟运动过程实现多模态反馈,在增强训练趣味性的同时,提高神经可塑性的诱发效率。

# 4.2 参考刺激参数

在实际操作中,EEG 采用 4~32 个通道,至少包含大脑中央区 C3、C4、Cz 及其附近通道。信号采样率 $\ge 250\text{ Hz}$。采用 MI 训练模式时,提取 8~30 Hz 频段(即 $\alpha$、$\beta$ 节律),需滤除电源工频干扰及高频肌肉活动产生的伪迹。

在正式训练前,建议先为每位患者进行个体化的系统校准和基线评估,并记录脑电信号分类的准确率与稳定性。通常来说,分类准确率达到或超过 70%,可作为参考标准,表明系统对于该患者适用。

反馈执行的形式可以根据实际情况来选择,常见的有 VR 场景、屏幕显示的光标、提示音、动力驱动的康复机器人/外骨骼、气动/电动手套、以及 FES。若使用 FES,其参数可参考:脉冲宽度 200~300 $\mu\text{s}$,频率 20~50 Hz,强度以引起肌肉收缩且患者感觉舒适为宜。

关于训练的时间,建议训练 20~30 min/次,3~5

次/周,总疗程 4~8 周(或累计总训练时间达到 10~20 h)。实际执行时要依据患者的疲劳程度和注意力状况,阶梯式地调整训练的难度和强度<sup>[6-8]</sup>。

# 4.3 参考评定指标

采用肢体功能量表[如 Fugl-Meyer 运动功能评定量表(Fugl-Meyer Assessment Scale, FMA)]、日常生活活动能力量表[如改良 Barthel 指数(Modified Barthel Index, MBI)]、脑功能网络分析指标(EEG 分类准确率);肌电指标(如肌电均方根值);其他主观评定指标[如疼痛视觉模拟评分法(Visual Analogue Scale, VAS)、Borg 自觉费力程度量表(Borg Rating of Perceived Exertion Scale, Borg RPE)]评价患者治疗效果。

# 4.4 推荐意见

对于脑卒中后运动功能障碍的 BCI 康复治疗,结合现有证据提出如下推荐意见。见表 3。

**4.4.1 强推荐(证据等级 B)** 对于上肢功能严重障碍,如 Fugl-Meyer 上肢运动功能评定量表(Fugl-Meyer Assessment for Upper Extremity Scale, FMA-UE)评分 < 40 分的患者,目前证据支持在常规康复基础上,采用 MI-BCI 联合 FES 或康复机器人/外骨骼进行闭环训练,有助于改善康复效果<sup>[6-8]</sup>。

**4.4.2 弱推荐(证据等级 C)** 对于上肢功能轻度至中度障碍(如 FMA-UE 评分 $\ge 40$ 分)的患者,可考虑将 BCI 与 VR 或视觉反馈训练结合作为辅助手段,以提高动作精细度及训练参与度。目前直接证据尚不充分,可作为个体化康复的补充方案。

**4.4.3 弱推荐(证据等级 C)** BCI 用于下肢步行和平衡功能训练目前尚处于探索阶段,仅建议在具备科研条件、通过伦理审查并制定严密随访计划的机构内谨慎开展<sup>[12]</sup>。

无论采用何种方式,训练应在康复医疗人员主导下进行,过程中需工程人员提供设备调试与支持。在制定方案前,应对患者的认知水平和运动想象能力进行评估<sup>[5]</sup>,必要时应结合神经影像检查,评估患者是否适合 BCI 训练,为患者制定个体化的康复方案<sup>[22-23]</sup>。

表 3 基于非侵入式 BCI 的脑卒中后运动功能康复治疗推荐意见

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="3">Table 3 Recommendations for motor function rehabilitation treatment after stroke based on non-invasive BCI</th>
    </tr>
    <tr>
        <th>推荐内容</th>
        <th>证据等级</th>
        <th>推荐强度</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>MI-BCI联合FES或机器人用于卒中后上肢中重度运动功能障碍</td>
        <td>B</td>
        <td>强推荐</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>MI-BCI联合视觉/VR反馈用于轻中度运动功能障碍</td>
        <td>C</td>
        <td>弱推荐</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>BCI用于下肢步行/平衡训练</td>
        <td>C</td>
        <td>弱推荐</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

4



4

## 4.5 证据支持

系统评价与 Meta 分析表明，基于 EEG 的 MI-BCI 训练在常规康复治疗的基础上，可改善脑卒中患者的上肢运动功能、日常生活活动能力及部分神经电生理指标，该改善不仅在恢复早期存在，对进入慢性期的患者同样有益<sup>[6]</sup>。BCI 与 FES 结合改善脑卒中后运动功能的证据相对明确，其优势在于形成了由意念触发肌肉收缩并同步获得电刺激增强的完整闭环，有效增强了大脑与肢体的感觉-运动联系<sup>[7]</sup>。BCI 与康复机器人/外骨骼联合训练可增加训练重复剂量并改善主动运动控制<sup>[8]</sup>。有系统评价显示，BCI 联合多种干预对脑卒中后下肢运动及步行能力具有潜在促进作用，但由于相关研究的样本量普遍较小，且训练方案存在较大差异，仍需更多设计严谨的高质量随机对照试验加以证实<sup>[12]</sup>。非侵入式 BCI 训练的不良事件多为轻度疲劳、头皮不适或视觉疲劳，严重不良事件少见，但由于缺乏长期随访数据，其远期疗效与安全性仍有待持续观察与验证<sup>[4-5]</sup>。

## 4.6 临床操作要点

为确保 BCI 在康复治疗中安全、有效地应用，建议实施此项工作的机构遵循以下操作要点：①需为患者设定清晰的功能改善目标，如提高上肢活动及手的抓握伸展能力，或完成特定的日常生活任务，并根据目标设计对应的 BCI 训练任务。②训练开始前，进行个体化的系统校准，记录脑信号分类在单次训练内及不同日期间的稳定性。③训练过程中需随时关注患者的注意力集中情况及疲劳程度，必要时可以缩短单次训练时长、增加休息。④为避免训练脱离实际功能，需将 BCI 训练与常规作业疗法或功能任务训练结合起来。⑤疗效评价时，建议使用统一的功能评定量表，在预定时间点进行规范的评定与随访。⑥所有发生的不良反应事件及设备故障均应详细记录并按规定上报。⑦机构需对相关人员进行规范化培训，做好设备的日常维护保养，确保所有治疗数据可以追溯，严格遵守患者隐私保护的相关规定<sup>[9-11]</sup>。

# 5 非侵入式 BCI 在意识障碍康复中的应用

非侵入式 BCI 能够检测昏迷患者的意识水平，通过头皮 EEG 反映意识障碍 (disorders of consciousness, DoC) 患者大脑对外界声音、图像、感觉刺激等是否存在反应，评估患者意识状态和残存认知能力<sup>[9]</sup>。此外，也可初步用于 DoC 患者结局预测、替代性沟通和意识水平提升的干预手段<sup>[9, 21, 24]</sup>。非侵入式 BCI 用于意识障碍康复领域的研究仍处于初步阶段，现有证据尚不充足，需进一步积累以支持其临床应用。

在考虑使用 BCI 之前，应首先遵循临床实践指南 (如美国神经病学学会、美国康复医学会和美国国家残疾、独立生活和康复研究所所发布的指南)，使用昏迷恢复量表修订版 (Coma Recovery Scale-Revised, CRS-R) 对患者进行意识障碍的评估<sup>[25]</sup>，该量表需重复多次以达更准确评估目的。同时排除镇静状态、癫痫活动、代谢异常以及可能影响刺激感知与反应通路的感觉功能障碍 (如视觉、听觉或体感输入受损) 等因素对精准 BCI 评估的干扰。

## 5.1 具体应用形式

基于 BCI 的意识检测与辅助诊断通过解码大脑活动，在大脑与外部之间建立了一条不依赖神经肌肉的通信路径<sup>[26]</sup>，基于 EEG 的 BCI 具有成本低、结构紧凑、能实时反馈等优势，适用于床旁环境。BCI 在意识障碍诊疗中的核心机制与应用策略如下：BCI 通过诱发特异性脑电信号 [如事件相关电位 (event-related potential, ERP)、稳态视觉诱发电位 (steady-state visual evoked potential, SSVEP)、感觉运动节律 (sensorimotor rhythm, SMR)]，检测昏迷、微意识状态 (minimally conscious state, MCS) 等患者的残余意识水平与信息处理能力<sup>[9, 27]</sup>，为临床评估提供客观依据。其中，命令遵循是鉴别植物状态与微意识状态的关键神经行为学指标。通过 BCI 检测患者按指令完成认知任务并诱发任务相关脑电响应，可客观证实其保留语言理解与意志性认知加工能力，为残余意识的存在提供神经电生理证据。常见范式包括：

**5.1.1 听觉 Oddball 范式** 以小概率目标听觉刺激 (如特定频率纯音) 与大概率标准刺激 (如低频纯音) 随机呈现，诱发失匹配负波 (mismatch negativity, MMN)，通过检测该电位是否存在及其波幅与潜伏期，判断患者是否存在残余意识。

**5.1.2 视觉 Oddball 范式** 采用小概率目标视觉刺激 (如红色图形) 与大概率标准刺激 (如蓝色图形) 交替闪烁，诱发视觉 P300 或 N200 电位，适用于能睁眼的意识障碍患者。

**5.1.3 多模态联合范式** 振动触觉主动 Oddball 是最常用的刺激传递方式，采用 2 种或 3 种刺激序列

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呈现<sup>[24]</sup>；结合听觉 Oddball 与视觉刺激，同步采集脑电信号，可提高残余意识检出率，尤其适用于对单一模态刺激无明显反应的患者<sup>[28]</sup>。基于听觉和振动触觉刺激，可同时诱发听觉诱发电位和体感诱发电位，分析 P300 反应数据在 3 种刺激范式（单一听觉、单一触觉、多模态听觉—触觉）下的差异化响应也可判断意识是否存在<sup>[29]</sup>。

将 BCI 系统作为 DoC 患者的替代性沟通渠道及康复治疗工具，目前研究仍处于初步阶段。用于沟通的 BCI 主要依赖 P300（包括单独使用或与其他脑信号结合使用），虽已显示出一定的积极结果，但有研究尝试基于运动想象的 BCI 进行沟通测试，所有 DoC 患者均未实现有效沟通<sup>[30]</sup>；对 DoC 患者进行治疗性任务训练时，宜采用更广泛的感官刺激方式，以应对患者可能存在的特定感觉缺失（如听觉通路损伤、视觉障碍、眼动功能受限等）。构建基于多感官模态的 BCI 系统可提供更丰富的通路，增加指令的可传达性，并提升患者对任务的感知和响应能力。常见范式包括振动触觉 P300 范式和视听 P300 范式。

**5.1.3.1 振动触觉 P300 范式** 患者 2 只手腕和 1 只脚上放置触觉振动器，系统随机选择一个振动器作为目标，受试者需计数目标位置振动器产生刺激的次数并忽略非目标刺激。部分对行为评估无反应的患者在 BCI 评估中表现出指令遵从能力，经治疗后其最佳分类准确率得以提高<sup>[31-32]</sup>，甚至可回答一些个人问题<sup>[33]</sup>。

**5.1.3.2 视听 P300 范式** 采用语义一致的视听刺激，即“是”与“否”对应。向 DoC 患者提出情境导向性问题后，电脑屏幕上会出现两个闪烁按钮，分别显示中文“是”与“否”。当按钮闪烁时，系统同步播放对应的“是”或“否”语音。指导患者选择性注视与问题正确答案（“是”或“否”）对应的闪烁按钮及语音。BCI 系统通过检测 ERP（如 P300）来判定患者的选择，检测结果以实时反馈形式呈现。DoC 患者使用此范式进行沟通评估时，其分类准确度超越了随机概率水平，表明患者具备沟通潜力<sup>[34]</sup>。

## 5.2 参考刺激参数

BCI 参数为 8~32 通道 EEG 采集设备（包括 Pz、Cz 和 Fz 等通道），信号采样率 $\ge$ 250 Hz，滤波带通为 0.1~30 Hz（P300）和 5~20 Hz（SSVEP），Oddball 试验中，靶目标刺激与非靶目标刺激的概率比例为 1:4，刺激间隔为 1~2 s；SSVEP 刺激频率为 6~12 Hz，每轮



持续 3~5 s；每次训练时间为 15~20 min，训练频率 3~4 次/周，训练周期为 4~6 周；在振动触觉 P300 试验中，每次运行包含 480 次刺激，分为 60 组，每组 8 次刺激，每个振动触觉刺激持续 100 ms，刺激间隔为 100 ms，每次运行整个范式约需 2.5 min；视听 P300 试验中，研究人员向患者提问 2 次，问题对应词汇的音频播放强度为 65 dB，每个视听刺激呈现 5 次，每次持续 300 ms，每 2 个相邻视听刺激之间的时间间隔从 700、900、1 100、1 300 和 1 500ms 中随机选择，在 2 轮视听刺激后，检测到目标，则播放掌声声音并显示检测结果作为反馈，持续 4s；否则，屏幕上显示 1 个十字，持续 4 s。基于患者的觉醒水平，整个测试周期持续 1~2 周。

## 5.3 参考评定指标

使用 CRS-R 判断意识状态；脑电参数为 MMN 波幅、PSD 能量值、SSVEP 分类准确率；临床反馈为患者家属描述意识状态变化（眨眼、微表情）<sup>[35]</sup>。

## 5.4 推荐意见

基于非侵入式 BCI 的意识障碍康复治疗推荐见表 4。

**5.4.1 弱推荐（证据等级 B）** 对于经规范神经行为学评估（如 CRS-R）后仍存在意识水平不确定的意识障碍患者（如微意识状态、植物状态），可考虑采用听觉 Oddball 范式的非侵入式 EEG-BCI 作为残余意识评估的辅助工具，以提高对微意识状态的识别能力<sup>[36-37]</sup>。

**5.4.2 弱推荐（证据等级 C）** 当听觉 Oddball 范式未能检测到明确反应时，可在多次评估和多模态证据整合的前提下，尝试振动触觉主动 Oddball 或视觉 Oddball 作为补充评估手段。多模态联合刺激范式及 BCI 联合神经调控的干预方案，目前仍处于探索阶段，建议在多学科协作下开展小样本研究<sup>[36,38]</sup>。

**5.4.3 强推荐（证据等级 A）** 非侵入式 BCI 评估结果不应单独作为意识状态分级、预后判断或治疗决策的依据，应始终结合重复的神经行为学评估和其他神经影像或电生理证据综合判断。

**5.4.4 弱推荐（证据等级 C）** 振动触觉 P300 范式作为 DoC 患者沟通能力评估时，部分试验研究未能取得一致性结果，接受测试的患者未达到令人满意且具有功能性的通信速率<sup>[30,39]</sup>。需要进一步研究。

**5.4.5 弱推荐（证据等级 C）** 视听 P300 范式在 DoC 患者沟通能力评估中，部分试验患者的分类准确率未达到适合通信的 60% 正确率<sup>[40]</sup>，但仍需进一步

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中国康复医学会脑机接口与康复专业委员会：非侵入式脑机接口在神经康复临床应用中的专家共识

验证。

# 表 4 基于非侵入式 BCI 的意识障碍康复治疗推荐意见

Table 4 Recommendations for consciousness disorder rehabilitation treatment based on non-invasive BCI

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>推荐内容</th>
        <th>证据等级</th>
        <th>推荐强度</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>听觉 Oddball 范式 EEG-BCI 可辅助评估意识水平不明确患者的残余意识</td>
        <td>B</td>
        <td>弱推荐</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>视觉 Oddball 可在多模态证据整合基础上作为补充评估手段</td>
        <td>C</td>
        <td>弱推荐</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>非侵入式 BCI 结果不应单独用于意识分级、预后判断或治疗决策</td>
        <td>A</td>
        <td>强推荐</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>振动触觉 P300 范式用于意识障碍患者的沟通评估和交流</td>
        <td>C</td>
        <td>弱推荐</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>视听 P300 范式用于意识障碍患者的沟通评估和交流</td>
        <td>C</td>
        <td>弱推荐</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 5.5 实施要点

首先需保证患者可以接收到视、听觉刺激，其次要保证对环境干扰的控制，每次训练建议 20~30 min，且要保证充足的休息。如果没有检测到阳性反应，建议在不同的日期重复测试或更换不同的 BCI 任务模式，尽量减少假阴性结果。

## 5.6 证据支持

研究表明，基于 P300 和 SSVEP 范式的 BCI 在健康人群中通常具有较高识别率，并已应用于闭锁综合征（意识保留但运动输出受限）患者的辅助沟通，以及用于 DoC 患者的意识检测和潜在沟通<sup>[24]</sup>。但是在 DoC 患者中，由于意识与注意力水平波动、感觉通路可能受损以及药物等因素影响，BCI 识别效果差异较大<sup>[25]</sup>。DoC 临床实践指南指出，阴性结果不能可靠地排除意识存在，尤其在行为反应不稳定及评估受其他因素影响时，应结合序列评估和多模态证据综合判断；该指南推荐在进行规范的神经行为学检查的基础上，在不同时间点进行多次 BCI 检测，并与其他多模态检查结果综合判断<sup>[24]</sup>。

## 5.7 临床操作要点

DoC 患者应用 BCI 时，为确保安全与合理实施，需注意以下几点：①首先需保证患者生命体征稳定，处理好呼吸问题、感染问题、癫痫问题、营养支持等基础医疗问题及并发症。②考虑使用 BCI 前，应对患者的视觉和听觉通路功能以及基本觉醒水平进行评估。如有必要，可使用眼动跟踪、听觉诱发电位等检查进行辅助。③对于病情较重的患者，建议在有监护条件的环境中进行 BCI 评估或训练，同时记录患者所服用的药物、患者的睡眠-觉醒周期、训练的具体时间。④若患者存在癫痫发作风险或疑似存在脑电异常放电，建议在操作过程中同步开展 EEG 监测，同时避免使用可能诱发癫痫发作的高频闪烁视觉刺激。⑤BCI 检测结果存在不确定性，应充分与患者家属沟通，说明该技术的局限性及结果解释范围，避免造成误解。

m.
.

# 6 非侵入式 BCI 在言语与语言障碍康复中的应用

非侵入式 BCI 在言语与语言障碍康复中的应用主要包括 2 类：①作为辅助与替代沟通工具，利用 P300/SSVEP 等范式实现字符选择或指令输入，替代言语沟通。②作为促进语言网络重塑的神经反馈训练手段，通过 P300、N400 等 ERP 的实时反馈，结合语言训练任务促进语言功能的恢复。目前证据主要集中于脑卒中后失语症与构音障碍，但整体仍处于临床探索阶段，建议在规范语言治疗基础上将其作为增益手段，并优先在具备评估与随访能力的机构开展<sup>[41-42]</sup>。

## 6.1 具体应用形式

非侵入式 BCI P300/SSVEP 言语康复范式通过字符矩阵随机闪烁目标字符以诱发 P300 电位，或以不同频率闪烁的字符以诱发 SSVEP，通过解码信号识别患者的选择意图，通过屏幕呈现内容以替代言语表达。语义判断采用 N400 成分（潜伏期 400~600 ms），当词语或句子与语境不匹配时，会诱发更大的 N400 负波，通过其振幅差异判断语义匹配是否成立，用于语义加工训练。

## 6.2 参考刺激参数

BCI 参数采用 8~16 通道 EEG 采集设备（包括 Fz、Cz、Pz、T3、T4 等通道），信号采样率 ≥250 Hz，滤波带通为 0.1~30 Hz (P300、N400)，P300-Speller 刺激闪烁频率为 5~10 Hz，时间间隔 300~500 ms。

## 6.3 参考评定指标

功能评定量表包括西方失语症成套测验 (Western Aphasia Battery, WAB)、波士顿命名测验 (Boston Naming Test, BNT) 和 Frenchay 构音障碍检查量表；脑电图评价指标为 P300、N400 波幅和 EEG 分类正确率。

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康复学报

## 6.4 推荐意见

对于脑卒中后言语语言障碍的康复，BCI可作为一种探索性辅助手段。见表5。

**6.4.1 弱推荐(证据等级C)** 对于脑卒中后存在严重表达性障碍、且常规语言沟通手段受限的患者，可考虑采用基于P300或SSVEP的非侵入式BCI作为辅助或替代沟通工具，以满足基本交流需求。此类应用应与常规辅助沟通策略联合使用，而不应替代系统的言语语言治疗<sup>[41-42]</sup>。

**6.4.2 弱推荐(证据等级C)** 若采用基于P300或N400等脑电成分的脑语言网络重塑训练，必须与任务导向的语言治疗(如命名、语义判断、句子理解训练等)紧密结合。训练安排3~5次/周，每次20~30 min/次，持续时间至少6周。在训练过程中，应根据患者反应动态调整刺激强度和任务难度。

表5 基于非侵入式BCI的言语康复治疗推荐意见
Table 5 Recommendations for speech rehabilitation treatment based on non-invasive BCI

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>推荐内容</th>
        <th>证据等级</th>
        <th>推荐强度</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>P300或SSVEP-BCI可作为严重表达性障碍患者的辅助沟通工具</td>
        <td>C</td>
        <td>弱推荐</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>语言相关BCI训练应与任务导向的言语治疗联合实施</td>
        <td>C</td>
        <td>弱推荐</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 6.5 证据支持

BCI在失语症康复中的研究多采用P300-Spell-er或ERP神经反馈训练，研究表明BCI可改善命名、理解与交流效率，但存在样本量小、方案差异大等问题，需更多高质量试验验证<sup>[41]</sup>。适配视觉P300-BCI的长期训练可带来一定的语言表现改善，但其特异性仍需进一步证实<sup>[42]</sup>。研究表明，高强度BCI辅助语言训练有助于提升语言流畅性及句子理解能力<sup>[43-44]</sup>。

Fz、Pz等)，信号采样率≥250 Hz，可根据康复目标，选择θ波或β波等作为实时反馈的目标，整个过程需注意去除眼动、肌电等干扰信号。若使用任务训练模式(n-back、Stroop等)，一般15~30 min/次，3~5次/周。若采用直接神经反馈训练，建议累计总训练时长≥300 min。实际训练中，应根据患者实时的疲劳感和任务难度，分段训练，阶梯式调整训练难度<sup>[45]</sup>。

# 7 非侵入式BCI在认知障碍康复中的应用

非侵入式BCI在认知障碍康复中的核心思想是基于ERP的实时反馈或任务相关意图识别，引导患者调控与注意、工作记忆及执行控制相关的脑网络。常见训练包括n-back、Stroop、持续性注意任务及VR-BCI空间认知任务等。现有证据多来自于针对老年人群、轻度认知障碍及早期阿尔茨海默病的神经反馈研究，脑卒中后认知障碍与脑外伤后认知障碍的证据相对有限，建议遵循以常规认知康复为基础、BCI神经反馈为增益的原则<sup>[45-46]</sup>。

## 7.3 参考评定指标

功能评估采用蒙特利尔认知评估(Montreal Cognitive Assessment, MoCA)和简易智力状态检查(Mini-Mental State Examination, MMSE)。脑电图测量指标包括θ节律和γ节律的功率谱密度和任务识别的正确率。

## 7.1 具体应用形式

采用n-back任务用于认知障碍的康复，包括1-back或2-back;分析前额叶θ或γ节律，实时反馈注意程度;采用Stroop色-词干扰任务，基于前额叶EEG节律变化评估控制水平;采用VR-BCI空间认知任务，佩戴VR头盔或眼镜，执行空间导航任务，检测α、β、γ节律。

## 7.4 推荐意见

基于非侵入式BCI的认知障碍康复治疗推荐见表6。

## 7.2 参考刺激参数

**7.4.1 弱推荐(证据等级C)** 对于轻中度认知障碍(如MoCA评分为18~25分，需结合教育年限校正)且主要表现为注意力或工作记忆下降的患者，可在常规认知训练基础上，谨慎考虑加入基于EEG的神经反馈训练，例如学习调节α、θ或感觉运动节律(sensorimotor rhythm, SMR)，或采用结合特定认知任务的BCI训练，以提高训练专注度和参与度，并促进大脑功能重塑<sup>[45-46]</sup>。

一般使用4~16个通道的脑电图采集设备，电极位置需覆盖额叶和顶叶的若干点位(例如F3、F4、

**7.4.2 弱推荐(证据等级C)** 将VR与BCI结合应用于空间认知训练，目前仍处于探索阶段，可尝试用于轻度认知障碍患者。操作时需要注意控制VR环境可能带来的眩晕感，并合理设定任务难度，避免给患者造成过大的认知负担。如果开展此类训练，建议进行至少4~12周随访以观察效果。对于脑卒

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中国康复医学会脑机接口与康复专业委员会：非侵入式脑机接口在神经康复临床应用中的专家共识

中后认知障碍、注意缺陷障碍等特定人群的相关应用，目前建议主要在研究项目框架内进行探索，并需要规范地记录和报告训练后的各项结果。
**7.4.3 弱推荐（证据等级 C）** 建议在脑卒中、轻度

认知障碍和阿尔茨海默病患者中，应用脑电图神经反馈训练（electroencephalogram neurofeedback training, EEG-NFT）改善注意和记忆能力，且总训练时长应 >300 min。

表 6 基于非侵入式 BCI 的认知障碍康复治疗推荐意见
Table 6 Recommendations for cognitive impairment rehabilitation treatment based on non-invasive BCI

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>推荐内容</th>
        <th>证据等级</th>
        <th>推荐强度</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>对于轻中度认知障碍患者，可在常规认知训练基础上，谨慎联合基于 EEG 的神经反馈或任务相关 BCI 训练</td>
        <td>C</td>
        <td>弱推荐</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>VR 联合 BCI 空间认知训练用于轻度认知障碍患者</td>
        <td>C</td>
        <td>弱推荐</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>在脑卒中、轻度认知障碍及阿尔茨海默病患者中，可考虑采用 EEG 神经反馈疗法</td>
        <td>C</td>
        <td>弱推荐</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

### 7.5 证据支持

Meta 分析显示，EEG 神经反馈可在老年及 MCI 人群中改善工作记忆与情景记忆，且总训练时间较长（如 >300 min）时效果更稳定<sup>[45]</sup>；针对 MCI 与 AD 的综述提示神经反馈可能带来认知改善，但研究质量参差不齐且结局指标不统一，需要高质量随机对照研究<sup>[46]</sup>。目前认知障碍的 BCI 证据多为小样本研究和算法研究<sup>[47-49]</sup>。有 Meta 分析显示，EEG-NFT 可在老年及 MCI 人群中改善工作记忆与情景记忆，且总训练时长 >300 min 时效果更稳定<sup>[45]</sup>。

## 8 非侵入式 BCI 在其他神经系统疾病康复中的应用

非侵入式 BCI 可用于辅助交流或替代运动功能，应用于肌萎缩侧索硬化症（amyotrophic lateral sclerosis, ALS）和帕金森病（Parkinson's disease, PD）患者。

### 8.1 具体应用形式

非侵入式 BCI 应用于其他神经系统疾病主要包括：①用于 ALS 的交流 BCI，通过 P300-Speller 系统使患者注视字母矩阵以在电脑屏幕上输出字母进行交流。②用于 PD 的运动补偿 BCI，通过 MI-BCI 和 FES 刺激下肢肌肉以改善步态。

### 8.2 参考刺激参数

参考 BCI 参数包括 8~16 通道 EEG 采集设备（包括 Fz、Pz、C3/C4 等通道），信号采样率 ≥250 Hz；滤波带通 0.1~30 Hz；P300 刺激频率 5~10 Hz；FES 频率 20~40 Hz，脉宽 200~300 μs，电流 5~20 mA；Co/No-Go 间隔 1~2 s；训练频率 3~4 次/周，持续时间 15~20 min/次，训练周期 4~6 周。

### 8.3 参考评定指标

功能评估采用 ALS 和 PD 的常用量表，如 ALS 功能评定量表修订版、国际运动障碍学会统一帕金森病评定量表。脑电测量指标包括 P300 波幅、MI 事件相关去同步（event-related desynchronization, ERD）激活值和 EEG 分类准确率。

### 8.4 推荐意见

基于非侵入式 BCI 的 ALS 和 PD 康复治疗推荐意见见表 7。

#### 8.4.1 弱推荐（证据等级 C）
对于 ALS 等严重运动功能受限但视觉和注意功能相对保留的患者，可考虑采用基于 P300 的非侵入式 BCI 作为辅助沟通手段。

#### 8.4.2 弱推荐（证据等级 C）
对于 PD 患者，BCI 训练可作为药物治疗的辅助手段，用于步态补偿或运动功能训练，但实施前需评估震颤等运动症状对信号质量的影响，并在训练中密切监测。

表 7 基于非侵入式 BCI 的 ALS 和 PD 康复治疗推荐意见
Table 7 Recommendations for rehabilitation treatment of ALS and PD based on non-invasive BCI

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>推荐内容</th>
        <th>证据等级</th>
        <th>推荐强度</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>对 ALS 等严重运动功能受限但视觉和注意功能相对保留的患者，可采用非侵入式 BCI 作为辅助沟通手段</td>
        <td>C</td>
        <td>弱推荐</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>对 PD 患者，非侵入式 BCI 可用于步态或运动训练</td>
        <td>C</td>
        <td>弱推荐</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

### 8.5 证据支持

研究发现 ALS 患者随疾病进展会逐渐丧失言语和肢体交流能力。基于 EEG 的非侵入式 BCI 可为

ALS 患者提供一种比传统 P300 视觉拼写器更有效的辅助沟通方式<sup>[50]</sup>。此外，对于 PD 患者，BCI 在 PD 康复中的应用仍处于探索阶段。有研究阐述了基

9

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于 EEG 的非侵入式 BCI 在 PD 患者的运动想象训练、神经反馈及认知干预中显示出一定的功能改善潜力，但相关研究样本量小，尚缺乏高质量随机对照试验支持其疗效<sup>[51]</sup>。

## 9 总结与展望

非侵入式 BCI 在神经系统疾病康复领域具有值得期待的应用前景。对于脑卒中患者肢体运动功能的恢复，非侵入式 BCI 可作为常规康复治疗的有益补充。当 BCI 与 FES、康复机器人/外骨骼等技术形成闭环联合训练时，患者获益更大<sup>[6-8,12]</sup>。在意识障碍评估、言语语言障碍治疗、轻度认知障碍治疗等方面，BCI 同样显示出初步潜力，但其整体证据质量仍不高，在评估和长期随访框架内谨慎开展与应用显得十分必要<sup>[24-42,45-46]</sup>。本专家共识增添了证据等级、推荐强度、临床执行路径和风险管理与伦理规范等内容，以推动脑机接口在我国康复临床实践中的应用与发展，从最初可以使用的阶段朝着可规范复制、有效质控的阶段迈进。

非侵入式 BCI 康复预计重点朝着以下方向演进：①技术的可用性和稳定性加强：基于 EEG、fNIRS 以及眼动信号等多模态 BCI 临床可用的设备增多，解码可靠性增强<sup>[52]</sup>。②治疗的个性化、智能化提升：依托自适应算法与人工智能技术，有望为患者制定个性化方案，并可在治疗中智能地自适应调整治疗相关参数<sup>[53]</sup>。③标志物筛选与最优治疗方案：建立用于人群分层与疗效预测的神经电生理、影像学或 BCI 可用性等标志物体系，明确联合干预的关键要素与最优组合。④拓展家庭和远程应用：开发家庭和远程康复轻量化 BCI 设备，建立隐私保护与伦理合规的数据库体系<sup>[10-11]</sup>。⑤积累本土化高级证据：开展多中心注册登记和真实世界研究，形成中国人群疗效-安全性证据和卫生经济学评价，为将来制订行业标准和相关医保支付政策提供重要证据。

**本共识制订专家组名单（按姓氏笔画排序）：**

丁晶（复旦大学附属中山医院）、马骏（上海交通大学医学院附属申康复研究院）、王长明（首都医科大学临床工程系）、王永慧（山东大学齐鲁医院）、王羽（上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院）、王浩冲（西安臻泰智能科技有限公司）、王继先（上海交通大学医学院附属瑞金医院）、王萍芝（山西白求恩医院）、王璁（上海交通大学医学院康复研究院）、

王毅军（中国科学院半导体研究所）、毛雅君（浙江中医药大学附属第一医院）、方珉（上海交通大学医学院附属同仁医院）、尹勇（云南大学附属医院）、叶青（浙江省人民医院）、叶祥明（浙江省人民医院）、白玉龙（复旦大学附属华山医院）、白洋（南昌大学附属康复医院）、冯海霞（甘肃省康复中心医院）、司霄鹏（天津大学）、朱红军（苏州大学附属第一医院）、伏云发（昆明理工大学）、任萌（杭州职业技术大学）、任彩丽（无锡市中心康复医院）、刘书朋（上海大学通信与信息工程学院）、江宁（四川大学华西医院）、李贞兰（吉林大学第一医院）、李金贤（新疆维吾尔自治区人民医院）、李艳（上海交通大学医学院附属同仁医院）、李源莉（上海中医药大学中医智能康复教育部工程研究中心）、李增勇（国家康复辅具研究中心）、杨帮华（上海大学机电工程与自动化学院）、吴文（南方医科大学珠江医院）、吴勤峰（同济大学附属普陀区人民医院）、吴霜（贵州医科大学附属医院）、余波（上海杉达学院）、沈洁（上海市第八人民医院）、张晶晶（上海交通大学医学院附属同仁医院）、张腾宇（国家康复辅具研究中心）、陈小刚（中国医学科学院生物医学工程研究所）、陈仁吉（首都医科大学附属北京口腔医院）、陈文莉（东南大学附属中大医院）、陈松美（上海市第三康复医院）、陈树耿（复旦大学附属华山医院）、陈健（上海市徐汇区田林街道社区卫生服务中心）、武佳丽（上海交通大学医学院附属同仁医院）、茅慧雯（上海交通大学医学院附属同仁医院）、林诚（福建医科大学）、林强（中山大学附属第七医院）、欧海宁（广东省中医院）、周欢霞（上海中医药大学附属第七人民医院）、周钰（宁夏回族自治区人民医院）、郑伟龙（上海交通大学）、单春雷（上海交通大学医学院附属申康复研究院）、项洁（徐州医科大学附属医院）、赵敬璞（深圳市第二人民医院）、钟燕彪（赣南医科大学第一附属医院）、侯景明（陆军军医大学第一附属医院）、洪文军（南京大学医学院附属鼓楼医院）、徐蓉（南京大学医学院附属鼓楼医院）、徐慧（上海交通大学医学院附属同仁医院）、高郑润（蚌埠医科大学）、唐敏（宁波市康复医院）、梁九兴（华南师范大学）、隋晓红（上海交通大学）、董献文（郑州大学第五附属医院）、舒锦（上海市北医院）、曾明（嘉兴大学附属第二医院）、谢平（燕山大学生命健康与智能医学院）、潘家辉（华南师范大学）、薛夏瑛（上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院）、霍明（康复大

10

参考文献：略

# 脑电采集康复训练设备

注册证号:沪械注准20242190431

脑电采集康复训练设备产品展示图，包含显示器、脑电帽及推车底座

上海大学科研动态网页截图

国家药品监督管理局官网查询结果截图

## 权威背书

上海市首张非侵入式脑机接口医疗器械注册证

## 技术独特性

国内唯一在药监局官网可查含“运动想象”解码内容的脑机接口设备

## 疗法匹配

完美实现“BCI+MI+FES”三位一体，与最新国家专家共识唯一强推荐疗法精准对齐

## 临床用途

用于脑卒中、脑外伤等中枢神经损伤患者的手功能主动康复训练

# 药监局官网可查——[运动想象]全国唯一医疗器械注册证

国家药品监督管理局数据查询列表页面截图

国家药品监督管理局医疗器械详细信息页面截图

# 脑电采集康复训练设备

临床证据端，杨帮华教授团队与北京天坛医院孟霞团队联合开展的多中心RCT（17中心、n=296）已于2024年发表在 Cell 子刊 Med——这是目前**全球样本量最大**的BCI康复RCT文献，验证了”**MI-BCI-FES**”脑机接口康复效率较传统康复**提升34%**，与《非侵入式脑机接口在神经康复临床应用中的专家共识（2026）》**唯一强推荐**疗法（MI-BCI联合FES）”形成完整证据闭环。

脑电采集康复训练设备及系统界面展示
系统交互流程图
系统功能模块展示

MI-BCI-FES：基于运动想象的脑机接口电刺激系统

Med journal article screenshot

# 脑机接口康复与缺血性卒中上肢运动功能：一项随机对照试验

### —— 01 背景 ——

上肢运动功能障碍是卒中患者康复中的主要问题。脑机接口（BCI）是一种将大脑中的“意念”转化为指令的通信系统，已应用于卒中康复。本研究旨在探讨BCI康复训练对缺血性卒中患者上肢运动功能的疗效和安全性。

### —— 02 方法 ——

这是一项研究者发起、多中心、随机、开放标签、空白对照的临床试验，在中国17个中心进行盲法结局评估。患者按1:1比例分配至BCI组或基于传统康复训练的对照组。主要疗效结局为随机分组后1个月时两组间Fugl-Meyer上肢运动功能评估（FMA-UE）评分改善的差异。安全性结局为3个月内的任何不良事件。

### —— 03 结果 ——

共纳入296例缺血性卒中患者，随机分配至BCI组（n = 150）和对照组（n = 146）。主要疗效结局——从基线到1个月的FMA-UE评分变化——在BCI组为13.17分（95%置信区间[CI], 11.56-14.79），对照组为9.83分（95% CI, 8.19-11.47）（两组间平均差异为3.35分；95% CI, 1.05-5.65; p = 0.0045）。BCI组有33例患者（22.00%）发生不良事件，对照组有31例（21.23%）。

### —— 04 结论 ——

BCI康复训练可以在传统康复训练的基础上进一步改善缺血性卒中患者的上肢运动功能。

# 医学界共识：
# 主动康复的效果，一定好于被动康复

上肢康复训练

上肢康复训练

手部精细运动训练

手部精细运动训练

机器人辅助康复

机器人辅助康复

近30年来，国内外绝大部分康复医疗器械、疗法，都是机器带着人在动，都属于**被动康复**。

郝峻巍医生照片

**基于人工智能的脑卒中超早期功能重建单元新模式**

郝峻巍 刘海杰

首都医科大学宣武医院神经内科 国家神经疾病医学中心，北京 100053

通信作者：郝峻巍，Email：haojunwei@vip.163.com

【摘要】 脑卒中是我国成人致死、致残首位病因，现有诊疗体系，存在忽略功能重建、康复治疗介入晚、治疗手段单一等问题。针对此现状，我们提出脑卒中超早期功能重建单元新模式，重视功能重建介入时间和充分利用人工智能新技术，发病24h内，实施依托脑机接口、机器人、虚拟现实等技术的预防性和治疗性功能重建训练，减少疾病并发症，提高患者功能和生活质量，是适应人工智能发展新形势和国情的卒中诊疗模式的重要探索。

【关键词】 脑卒中；超早期功能重建；人工智能

基金项目：国家杰出青年科学基金(81825008)；国家自然科学基金重大项目(82090043)

借助脑机接口可实现主动意念驱动下的训练，是真正意义上的主动康复，为神经环路层面理想的早期功能重建手段<sup>[9-11]</sup>。在近十年中，机器学习算法和新型材料的应用，推动了脑机接口技术发展迅速，侵入式脑机接口相关临床研究不断增加，同时功能康复为目的的非侵入式脑机接口的治疗作用逐步得到验证，兼有无创和便携等优点，已经开始推广至临床<sup>[12-14]</sup>，包括中国在内多款非侵入式脑机接口运动康复设备正在或已经完成临床研究，获批应用于临床；康复机器人技术已广泛应用于临床，尤其在运动功能康复方面提供了等效或优于传统疗法的更多选择<sup>[15-16]</sup>。我国科...

医疗图标

北京宣武医院：<mark>脑机接口</mark>可实现主动意念驱动下的训练，是真正意义上的<mark>主动康复</mark>

## 脑机接口 (BCI) 康复原理

如果人体内的神经因卒中等原因发生了
损伤、断裂与失控；

那就用<mark>脑机接口技术</mark>，在**体外**重建一条
神经环路；

```mermaid
graph TD
    A[大脑] -- 信号提取 --> B(预处理)
    B --> C(特征提取)
    C --> D(分类)
    D -- 发送指令 --> E[康复机器人/设备]
    E -- 刺激触发 --> F[肢体]
    F -.-> A
```

## 神经环路重塑

神经环路重塑示意图

**韶脑科技-脑机接口**
**帮助患者真正实现主动康复**

# 脑控康复轮椅

—— 脑电驱动控制·智能动态避障·主动康复治疗·突破传统功能 ——

脑控康复轮椅是一款利用SSVEP技术，通过视觉刺激模块诱导患者产生特定脑电信号，配合脑电帽采集并解码，实现“思维驱动”的前进、转向等指令，准确率超95%。

集成前后摄像头与8组超声波传感器，可在5米范围内实现动态避障，提升移动安全性。

开创“控制-反馈-康复”三位一体模式，通过任务/自由双模式训练，刺激患者运动皮层神经重塑，锻炼认知能力。

区别于传统轮椅的单一功能代偿，该设备实现了控制、反馈与康复的有机结合。

脑控康复轮椅产品实物图，展示患者佩戴脑电帽坐在轮椅上进行操作

## 适用范围

提供脑功能损伤患者
进行脑功能康复训练
起到辅助康复的作用

## 适用科室

神经内科图标

神经内科

神经外科图标

神经外科

康复科图标

康复科

## 产品特色

* 意图识别准确率：≥95%

* 5重安全保护：蓝牙遥控、避障雷达、急停开关、前后摄像、驾乘识别

* 提升主动参与度：从躺着到坐着，提高患者乐观情绪与心理状态

* 视空间能力：使用过程中，训练患者视空间能力，促进神经功能重塑与认知能力恢复

## 康复机制

* 激活神经可塑性：通过视觉刺激，诱发“视觉—运动”通路的反复激活，促进大脑功能重组

* 康复主动性：集中患者注意力，提升患者康复积极性

* 认知-运动相结合：训练视觉注意、信息处理和运动控制，认知康复与运动功能康复同时进行

# 手关节持续被动康复仪

—— 参数精确调控 · 角度精准变化 · 多重支撑结构 · 针对性强 ——

本产品为由主机、手关节康复支架、肘部支撑座、底座、手指绑带连接块组件及手持控制器构成。

设备通过主机与支架稳固固定患者受损肢体，利用调节按钮精准控制角度变化，实现对指关节与腕关节的持续被动康复训练。

产品采用集成化元器件与高性能、低功耗嵌入式微控制器，可对运动角度、速度及时间等参数进行精确调控。

手关节持续被动康复仪产品实物图

(沪械注准20252190433)

## 适用科室

神经内科图标

神经内科

神经外科图标

神经外科

康复科图标

康复科

韶脑科技 SHAONAO-TECH 手部康复训练系统 V1.2.0 标志

## 适用范围

供手关节功能障碍成年患者在医疗机构进行手部屈伸训练使用。

## 产品特色

贴合关节生理结构减
少训练不适感
提升康复配合度

参数可调
满足个性化康复训练
适应不同康复阶段需求

遥控器与
紧急开关双重保护
为安全保驾护航

高分辨率
LCD显示屏

低噪音运行
提升患者舒适度

可搭配脑机接口
康复系列产品联合使用

# 脑机交互意识状态评估系统
—— 重建沟通通道 · 减轻护理压力 · 提升生活质量 · 促进康复参与 ——

本系统基于稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 技术，通过捕捉患者注视特定频率闪烁目标时产生的脑电信号，精准解码其意图并转化为屏幕显示与语音提示。适用于丧失语言或肢体控制能力的患者，以“所见即所得”的方式实现喝水、求助等基本意图表达，显著提升生活自主性。

脑机交互意识状态评估系统软件界面截图

## 适用范围

适用于中枢神经损伤导致的严重失能患者的基础需求表达

## 产品特色

采用稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 脑机接口技术

根据患者不同需求设置不同表达选项

结合视觉、语言交互界面

便携化设计

医护人员正在为患者佩戴脑机接口设备

脑机交互意识状态评估系统软件界面缩略图

## 适用科室

心电图图标

icu 重症监护室

高效解码

认知评估

# 脑机接口注意力增强训练系统

—— 高精准度识别与沉浸式体验·科学的数据管理与可视化 ——

本设备采用SSVEP脑机接口范式，通过神经反馈对患者的脑电活动进行采集、处理及反馈让患者了解自己当前客观的注意力集中程度。具备高准确率的注意力识别功能，游戏场景多样且丰富，提供多种游戏选择。

用户可佩戴VR眼镜进行沉浸式训练，以提升注意力。训练难度逐步递增，支持导出训练数据，并能将注意力变化以可视化形式展现。

脑机接口注意力增强训练系统设备照片

## 适用范围

适用于注意力、认知功能障碍患者的康复训练查。

## 临床康复价值

**客观评估**：量化患者注意力集中程度与时间
**促进神经可塑性**：重复注意力训练可激活额叶-顶叶注意网络，促进神经环路重建
**尽早康复干预**：提高注意维持、选择性注意与分配能力，对认知功能障碍康复具有临床意义
**提高康复依从性**：游戏化训练减少枯燥感，显著提升儿童及长期康复患者的参与度

## 适用科室

高校科研图标

高校科研

临床研究图标

临床研究

厂家合作图标

厂家合作

## 产品特色

注意力识别
准确率≥95%

训练难度
阶梯式上升

游戏场景丰富
多选择交互界面

游戏场景截图

可佩戴VR眼镜
沉浸式训练注意力

可导出训练数据
注意力变化可视化

收费情况说明 logo # 收费情况说明

# 全国各省脑机接口收费汇总(24) 截至2026年2月11日

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>项目名称</th>
        <th>非侵入式脑机接口适配费</th>
        <th>侵入式脑机接口置入费</th>
        <th>侵入式脑机接口置入费-儿童(加收)</th>
        <th>侵入式脑机接口取出费</th>
        <th>侵入式脑机接口取出费-儿童(加收)</th>
    </tr>
    <tr>
        <th>服务说明</th>
        <th>通过外部放置的电极采集脑电信号，进行脑机接口系统的调试和功能监测</th>
        <th>通过将脑机接口系统置入大脑皮层或特定神经区域，实时采集神经信号，实现大脑与外部设备的信息交互</th>
        <th>未明确</th>
        <th>通过手术方式将已置入大脑皮层或特定神经区域的脑机接口系统取出</th>
        <th>未明确</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>湖北（价格/元）</td>
        <td>966</td>
        <td>6552</td>
        <td>加收 20%</td>
        <td>3139</td>
        <td>加收 20%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>广东（价格/元）</td>
        <td>966</td>
        <td>6600</td>
        <td>未公开</td>
        <td>3200</td>
        <td>未公开</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>江苏（未明确）</td>
        <td>966</td>
        <td>6600</td>
        <td>加收 30%</td>
        <td>3200</td>
        <td>加收 30%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>浙江（价格/元）</td>
        <td>960</td>
        <td>6580</td>
        <td>加收 30%</td>
        <td>3150</td>
        <td>加收 30%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>江西（价格/元）</td>
        <td>960</td>
        <td>6500</td>
        <td>1950</td>
        <td>3100</td>
        <td>930</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>上海（价格/元）</td>
        <td>医院自主定价</td>
        <td>医院自主定价</td>
        <td>未公开</td>
        <td>医院自主定价</td>
        <td>未公开</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>北京（价格/元）</td>
        <td>990</td>
        <td>7980</td>
        <td>加收 30%</td>
        <td>3500</td>
        <td>加收 30%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>广西（价格/元）</td>
        <td>960</td>
        <td>6500</td>
        <td>1950</td>
        <td>3100</td>
        <td>930</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>云南（价格/元）</td>
        <td>920</td>
        <td>6350</td>
        <td>1950</td>
        <td>3000</td>
        <td>900</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>湖南（价格/元）</td>
        <td>960</td>
        <td>6500</td>
        <td>1950</td>
        <td>3100</td>
        <td>930</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>河北（价格/元）</td>
        <td>960</td>
        <td>6580</td>
        <td>658</td>
        <td>3150</td>
        <td>313</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>河南（价格/元）</td>
        <td>960</td>
        <td>6500</td>
        <td>1950</td>
        <td>3250</td>
        <td>975</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>山西（价格/元）</td>
        <td>待定</td>
        <td>待定</td>
        <td>待定</td>
        <td>待定</td>
        <td>待定</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>四川（价格/元）</td>
        <td>965</td>
        <td>6583</td>
        <td>加收 20%</td>
        <td>3173</td>
        <td>加收 20%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>海南（价格/元）</td>
        <td>960</td>
        <td>6500</td>
        <td>1950</td>
        <td>3100</td>
        <td>465</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>新疆（价格/元）</td>
        <td>900</td>
        <td>6000</td>
        <td>1800</td>
        <td>3000</td>
        <td>900</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>青海（价格/元）</td>
        <td>960</td>
        <td>6500</td>
        <td>1950</td>
        <td>3100</td>
        <td>930</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>山东（价格/元）</td>
        <td>960</td>
        <td>6580</td>
        <td>20%</td>
        <td>3150</td>
        <td>20%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>甘肃（价格/元）</td>
        <td>150</td>
        <td>6500</td>
        <td>1300</td>
        <td>2000</td>
        <td>400</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>贵州（价格/元）</td>
        <td>900</td>
        <td>6000</td>
        <td>暂无</td>
        <td>3000</td>
        <td>暂无</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>宁夏（价格/元）</td>
        <td>待定</td>
        <td>待定</td>
        <td>待定</td>
        <td>待定</td>
        <td>待定</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>安徽（价格/元）</td>
        <td>960</td>
        <td>6500</td>
        <td>30%</td>
        <td>3100</td>
        <td>30%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>天津（价格/元）</td>
        <td>960</td>
        <td>6500</td>
        <td>975</td>
        <td>310</td>
        <td>465</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>福建（价格/元）</td>
        <td>960</td>
        <td>6500</td>
        <td>1950</td>
        <td>3100</td>
        <td>930</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 杨帮华 / 韶脑科技 SHAONAO - TECH logo 韶脑科技 SHAONAO - TECH logo

## · 创始人&首席科学家 ·

▶**任职荣誉**：上海大学机电工程与自动化学院、医学院双聘教授、博导、脑机工程研究中心主任；获上海市五一劳动奖章、三八红旗手，为省部级人才。

▶**研究方向**：深耕脑机接口工程应用23年，主要研究无创运动想象脑机接口、神经信号智能解码技术、脑机接口结合VR/AR在神经系统疾病诊疗应用。

▶**科研项目**：主持科技部重点研发、国家自然科学基金等近20项国家级项目。

▶**学术成果**：中国康复医学会脑机接口与康复专委会副主委；发表论文150余篇，授权专利20余项。

▶**行业影响**：相关研究得到CCTV-1、CCTV-9、CCTV-17专访报道。

杨帮华照片

## —— 资质荣誉 ——

高新技术企业证书

获奖证书

2022年度智能机器人标杆企业证书

国家级科技型中小企业证书

BCIA脑机接口产业联盟会员单位证书

荣誉证书 2025脑机接口十大创新成果

# 上海韶脑传感技术有限公司
SHANGHAI SHAONAO SENSING TECHNOLOGY CO., LTD

## 企业概况

**创立背景**

* 2021年3月成立于上海宝山环上大科技园；

* 由杨帮华教授(上海大学脑机工程研究中心主任)、张永怀博士联合创立。

**资质荣誉**

* 高新技术企业
* 上海市首批机器人标杆企业
* 中关村论坛2025全国十大创新成果
* 宝山区最佳潜力奖

**行业参与**

* 加入信通院脑机接口产业联盟、上海市残疾人康复协会
* 主持撰写《脑机接口肢体康复训练技术服务规程》团体标准

## 研发与壁垒

**| 技术源头**

依托上海大学脑机工程研究中心，杨帮华教授深耕BCI领域23年，运动想象范式全球领先。

**| 知产储备**

**21**<sub>项</sub> 发明专利
**22**<sub>项</sub> 实用新型专利
**6**<sub>项</sub> 外观专利
**5**<sub>项</sub> 软件著作权

## 资质与产品

**| 注册证**

2024年12月获批上海市首张非侵入式BCI医疗器械注册证(沪械注准20242190431)，系全国唯一含“运动想象”解码内容的BCI器械注册证。

**| 核心产品**

脑电采集康复训练设备图示

“脑电采集康复训练设备”(BCI+MI+FES融合)，闭环康复AI医疗系统

**| 产品矩阵**

<table>
    <tr>
        <th>脑控康复轮椅</th>
        <th>脑控意图表达系统</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>**脑控注意力增强系统**</td>
        <td>**数字脑电图机等**</td>
    </tr>
</table>

## 共识与临床

**| 共识匹配**

与《非侵入式脑机接口在神经康复临床应用中的专家共识(2026)》唯一强推荐疗法(MI-BCI联合FES/机器人)完全对齐。

**| 临床证据**

杨帮华教授团队 × 北京天坛医院孟霞团队，联合发表Cell子刊 Med (2024)——17中心、n=296，为全球最大样本量BCI康复RCT，验证康复效率+34%，与“唯一强推荐”形成证据闭环。

**| 临床资源**

深度合作北京天坛医院、上海中山医院、北京地坛医院、武汉协和医院、同济附属养志康复医院等顶尖三甲，产学研承接能力强。

# 上海韶脑传感技术有限公司
SHANGHAI SHAONAO SENSING TECHNOLOGY CO., LTD

地址：上海市宝山区丰翔路1919号2幢101室

销售电话：17702153215

官网：www.shaonao-bci.cn
售后电话：17301785589

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星动 L7

ROBOTERA 星动纪元 logo

# 全尺寸
# 双足人形机器人

Photograph of the ROBOTERA L7 bipedal humanoid robot

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>产品型号</td>
        <td>星动L7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>高度</td>
        <td>1.71 m</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>重量 (不含灵巧手)</td>
        <td>65 Kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>总自由度 (含灵巧手)</td>
        <td>55</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>全身自由度 (不含灵巧手)</td>
        <td>31</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>膝关节峰值扭矩</td>
        <td>400 N·m</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>膝关节峰值转速</td>
        <td>25 rad/s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>奔跑速度</td>
        <td>4 m/s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>电池容量</td>
        <td>60 V 15 Ah</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>算力</td>
        <td>80 TOPS(x86)+275 TOPS(Orin)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>双目相机</td>
        <td>支持</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3D激光雷达</td>
        <td>支持</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>麦克风阵列与扬声器</td>
        <td>支持</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>双臂负重 (屈臂90度)</td>
        <td>20 Kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>臂展</td>
        <td>1660 mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>操作范围直径</td>
        <td>2.1 m</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>灵巧手</td>
        <td>星动XHAND1(全直驱、12主动自由度<br/>仿人五指灵巧手)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

QR code for more information
(扫码了解详情)

星动官网
www.robotera.com

合作邮箱
MKT@robotera.com

(13697#19)

171cm
Humanoid robot standing

**7** 轴仿人机械臂
复现人类操作能力

**12** 自由度灵巧手
全直驱可用工具

**55** 自由度, 全身灵巧

Humanoid robot bending over

**10** 次/秒点击
堪比电竞手

Robot hand mechanism

十字轴手腕, 动态升级
前后±90°
侧摆±45°
Robot wrist mechanism

"

400 N·m 25 rad/s
自研关节模组 全国性能第一

Robot joint component 1 Robot joint component 2 Robot joint component 3 Robot joint component 4 Robot joint component 5

**360°**
旋转跳高爆发力
Robot jumping

**20** kg双臂负重 搬运无忧
Robot carrying weight

**4** m/s跑速 打破纪录
Robot running

**2.1** 米直径全域空间
大范围操作
Robot with multiple arm positions

**360°** 视野 全域感知

搭载双目视觉与3D
激光雷达
具备复杂, 环境适应能力
Robot head sensor

# 国内首个
VLA模型ERA-42驱动全身55个高自由度
双足人形机器人

可根据场景需求
选择“整机形态”或“半身形态”

Robot with multiple arm positions on a stand
Robot standing

星动L7-U
<mark>半身+立柱</mark>

升级 ↗
... 0样本迁移 ...

星动L7
<mark>整机</mark>

**商业服务**
街舞表演
调酒表演
360°旋转跳
Robot performing commercial services

智能分拣
智能扫码
智能搬运
智能装配
全身运动控制
大模型训练
**物流场景**
**制造场景**
**科研场景**
Robot in various industrial and research scenarios

Photograph of a lifelike humanoid robot head and torso named X-Head 1 by NOETIX

仿生机器人

# X-Head 1

下一代人机交互的仿生智慧体

NOETIX 松延

NOETIX 松延 logo

# 功能介绍

## 仿真人发丝

采用仿真人发丝材质，还原自然光泽与触感。

## 仿生皮肤

铂金硅胶材质，耐磨、抗拉扯，不易出油，观感与触感都接近真人。

## RGB 摄像头

可捕捉场景画面，实现场景识别、眼神交互等功能。

## 移动端控制

用户可通过 NOETIX X-Head 小程序控制机器人功能和完成个性化配置等。

NOETIX 机器人半身像及手机控制界面示意图

## 丰富硬件接口

背部配备丰富接口，包含 HDMI、3.5mm 音频输出、麦克风输入、网口、USB Type-A、Type-C 等。

## 麦克风模组

由声学专家团队调校，集成拾音降噪、语音增强、回声消除、VAD、关键词检测与 ASR 等多项声学处理，为基本交互体验提供可靠保障。

## 左右双扬声器

声学专家团队打造，发声单元与音腔结构均经过精细调校，声音清晰自然。

NOETIX 松延 logo

# 产品简介

X-Head 1 是全新高拟真仿生人头产品。相比前代，本代在外观美学与拟人化表现、高紧凑型驱动架构以及多模态智能交互能力等方面全面升级。产品提供 X-Head 1 Lite、X-Head 1 和 X-Head 1 Ultra 三个型号，各型号在整机自由度、妆造表现及交互功能方面有所区别，客户可根据实际应用需求和预算，选择最适合的产品型号。同时，全系提供 EDU 开发版本，助力开发者完成二次开发与应用落地。

## 外观美学与拟人度升级

本代在外观效果上实现了显著升级。由顶级美学设计师对五官比例、面部轮廓、皮肤质感等进行精细化建模，确立更高水准视觉效果的基础；同时结合专业美学妆造工艺，对妆面进行精心塑造，更具精致感与真实感，更接近真人。

## 助力二次开发

提供 SDK 和 DEMO 助力开发者快速实现二次开发，同时配备完善的文档资料。平台深度融合模块化硬件与自研算法，依托多自由度面部控制、Audio2Face 及 3D+D2P 等核心技术，实现了低延迟、高自然度的实时交互。

## 高紧凑型驱动架构升级

本代采用高紧凑型驱动设计，在保持高自由度运动性能的前提下，实现整体尺寸缩减约 30%，从而在更小的空间内完成同等级别的精密运动控制。此外，重新设计颈部机械结构，在提升运动流畅性与平顺度的同时，进一步压缩体积、降低空间占用，并减少物理干涉。

## 全新多模态智慧交互

搭载视觉感知能力与前沿 AI 大模型，可实时识别用户位置并在对话过程中实现动态视线跟随，结合实时口型生成技术，实现语音与唇形的高一致性同步。同时，机器人可基于用户意图调用技能库、动作库与情绪库，增强交互的真实感与亲和力。

A photograph of the X-Head 1 bionic head on a desk, with technical specifications overlaid.

56 cm 30 DoF 2.1 kg

头围
(仅供参考)

整机自由度
(Ultra 版)

单头重量
(不含脖子)

NOETIX 松延 logo

# 型号对比

<table>
  <thead><tr><th>功能/参数</th><th>X-Head 1<br/>Lite</th><th>X-Head 1</th><th>X-Head 1<br/>Ultra</th></tr></thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td rowspan="4">功能</td>
        <td>语音交互</td>
        <td>√</td>
        <td>√</td>
        <td>√</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>表情随动</td>
        <td>√</td>
        <td>√</td>
        <td>√</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>意图识别</td>
        <td>√</td>
        <td>√</td>
        <td>√</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>小程序控制</td>
        <td>√</td>
        <td>√</td>
        <td>√</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="5">硬件</td>
        <td>眼神交互</td>
        <td>X</td>
        <td>√</td>
        <td>√</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>底座摄像头</td>
        <td>X</td>
        <td>√</td>
        <td>√</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>高定妆造</td>
        <td>X</td>
        <td>X</td>
        <td>√</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>整机自由度</td>
        <td>18 个</td>
        <td>24 个</td>
        <td>30 个</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>自由度分布</td>
        <td>眉部 2 个，眼部 6 个<br/>嘴部 7 个，颈部 3 个</td>
        <td>眉部 4 个，眼部 6 个<br/>嘴部 11 个，颈部 3 个</td>
        <td>眉部 8 个，眼部 6 个<br/>脸颊 2 个，嘴部 11 个<br/>颈部 3 个</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>售价</td>
        <td>官方价</td>
        <td>¥ 79000</td>
        <td>¥ 99000</td>
        <td>¥ 129000</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

注：各版本均可额外提供 EDU 版，支持二次开发，需额外加价。高定妆造采用纯手工绘制与塑造，相较普通妆造，质感更佳、仿真度更高，视觉表现力也更强。

# 硬件参数

<table>
  <thead><tr><th>功能</th><th>参数</th></tr></thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td rowspan="9">基础参数</td>
        <td>产品型号</td>
        <td>松延 X-Head 1 (Lite 版/标准版/Ultra 版)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>IP 形象</td>
        <td>小月等</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>产品颜色</td>
        <td>白色、黑色、其它</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>整机尺寸</td>
        <td>L325 * W230 * H405mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>整机重量</td>
        <td>7.5kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>整机自由度</td>
        <td>Lite 版 18 个/标准版 24 个/Ultra 版 30 个</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>自由度分布</td>
        <td>Lite 版 (眉部 2 个，眼部 6 个，嘴部 7 个，颈部 3 个)<br/>标准版 (眉部 4 个，眼部 6 个，嘴部 11 个，颈部 3 个)<br/>Ultra 版 (眉部 8 个，眼部 6 个，脸颊 2 个，嘴部 11 个，颈部 3 个)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>无线网络</td>
        <td>双频 Wi-Fi (2.4 GHz / 5 GHz) 802.11 b/g/n</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>视觉系统</td>
        <td>底座配 1 个 RGB 摄像头 (仅标准版 / ultra 版配备)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="4">仿生头参数</td>
        <td>拾音系统</td>
        <td>线性四麦阵列</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>写实程度</td>
        <td>蜡像级别</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>软件升级</td>
        <td>支持 OTA 升级</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定电压</td>
        <td>DC 48V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="4">脖子参数</td>
        <td>单头尺寸</td>
        <td>L180 * W215 * H225mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>单头重量</td>
        <td>2.1kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>驱动方式</td>
        <td>线驱与连杆驱动</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>皮肤材质</td>
        <td>铂金硅胶</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="4">脖子参数</td>
        <td>脖子尺寸</td>
        <td>L130 * W70 * H220mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>脖子重量</td>
        <td>1.6kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>脖子自由度</td>
        <td>3 个</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>脖子活动范围</td>
        <td>俯仰 60°，侧倾 60°，平转 80°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="3">主控板参数</td>
        <td>CPU</td>
        <td>RK3588</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>内存组合 (RAM+ROM)</td>
        <td>4GB+32GB</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>操作系统</td>
        <td>Android 12</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

注：产品参数中的尺寸与重量可能存在细微误差，具体以实物为准。

NOETIX 松延 logo

# 应用场景

家庭陪伴与智能管家场景图：仿生机器人与母女在客厅互动

产品可作为桌面陪伴型仿生机器人使用，支持日常聊天互动、情感陪伴。未来可作为家庭智能管家，通过自然语言指令控制室内设备，同时还具备轻量化辅助办公能力，可完成消息回复等简单日常工作，兼顾陪伴性、实用性与易用性。

IP 定制与联名合作场景图：展示了四款不同风格的仿生机器人头像

支持基于特定形象进行仿生外观与功能定制，可围绕品牌 IP、角色形象或行业特色进行个性化开发，满足差异化展示、商业合作与联合运营需求，实现产品价值与品牌价值的双向提升。

前台接待与展厅讲解场景图：仿生机器人与访客交流

产品可应用于前台、展厅等场景，承担来访接待、信息引导、产品讲解与品牌介绍等工作，借助自然交互与拟人表达能力，提升空间科技感与服务效率。

二次开发与应用落地场景图：开发者在电脑前调试，界面显示 SDK、DEMO 示例等文档

面向开发者提供完善的 SDK、DEMO 示例及开发文档，支持客户基于自身业务需求进行功能扩展与场景定制。

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# 人形机器人

**N2** 小体量，大能量

18 DoF

全身自由度数量

1~2 h
续航时间

3.2 m/s

最大移动速度

N2 Robot photograph

NOETIX-N 系列搭载自研运动控制算法，适应多种复杂地形，轻量化设计，能实现空翻、拟人奔跑、舞蹈等效果，满足科研教育二次开发和动态展示需求。

**E1** 更高，更全能

23~28 DoF

全身自由度数量

4~5 h
续航时间

3.5 m/s

最大移动速度

E1 Robot photograph

NOETIX-E 系列搭载自研运动控制算法，适应多种复杂地形；标配语音模块，支持选配7自由度手臂、装备灵巧手等配件，满足多元场景的二次开发需求。

# 仿生人头

**小诺** 是机器，更具灵魂

32 DoF

单头自由度数量

85%

模拟面部

Xiao Nuo Robot Head photograph

集成多模态大模型，实现语音、表情、动作协同交互，搭载32个面部 + 颈部自由度精密执行器，实现眉毛、眼球、嘴巴等 50+ 微表情精准控制，支持妆容及人设定制，开放SDK接口，满足多种应用场景的二次开发需求。

**W1** 更集成，更易用

56 DoF

全身自由度数量

8 h
续航时间

1.2 m/s

最大移动速度

W1 Robot photograph

全球首款高自由度、沉浸式交互的仿生机器人头，适用于娱乐导览、服务陪伴、心理治疗等场景。

该产品基于先进的多模态大模型和超仿生的机械结构打造而成，可以实现具有物理实体的数字永生。

北京市昌平区北七家镇天权路未来星低碳产业园4号楼

Tianquan Road, Beiqijia Town, Changping District, Beijing Building 4, Future Star Tech Low Carbon Industrial Park

# ABOUT US
关于我们

**NOETIX**

**【公司简介】**

松延动力 (NOETIX Robotics) 成立于2023年9月，是国内人形机器人和具身智能领域的新锐力量，由来自清华等国内外顶尖高校的核心团队组成。公司秉承“让机器人走进千家万户”的愿景，实现了从机器人硬件到运动控制系统的全栈自研。

**【应用场景】**

公司主要产品包括双足人形机器人和仿生人形机器人。双足人形机器人能够完成奔跑，跳跃，单腿跳等高动态性能的动作；仿生人形机器人能够做出不同表情，可以自然地与人进行交互。当前，公司已完成十余家知名投资机构的多轮股权融资，总金额达数亿元。

NOETIX

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购买咨询联系：400-668-0382

NOETIX ROBOTICS logo and office interior photograph

NOETIX 松延 logo and profile of a bionic robot

# 仿生机器人
# -Hobbs3(小诺)
下一代人机交互的
仿生智慧体。

Created by NOETIX

# NOETIX 松延
# 产品简介

Hobbs3 作为首款整机具备32个主动自由度的半身形态仿生机器人，拥有蜡像级写实外观，以其高度似人的核心亮点。以高自由度为基础实现了精准的微表情模拟与语音口型同步，仿真度出众。结合AI大语言模型，不仅自然流畅，更富有情感表现力，为用户带来极致沉浸的交互体验。

Photograph of a humanoid robot with a realistic female face and a mechanical body featuring a screen with the NOETIX logo

松延动力
NOETIX

**32 DoF**

Icon for full body
整机

**150 ms**

表情模仿时延

**12 DoF**

Icon for lips
嘴唇 (支持嘟嘴)

**85 %**

人脸表情模仿度

**3 DoF**

Icon for neck
脖子

**90 %**

情感表达准确率

# NOETIX松延
# 功能介绍

Robot head and torso with feature callouts

**仿生皮肤**

铂金硅胶材质，不易出油
不易老化

**3组RGB相机**

双眼内置2组+胸口内置1组，
实现面部细节捕捉+周身环
境感知

**显示屏**

7英寸高清显示屏，操作
更便捷

**仿真人发丝**
采用真人发质材料，呈现
自然发丝光泽与触感

**线性麦克风阵列**
多点拾音，降噪抗干扰，
确保语音识别准确率

**2组扬声器**
音质清晰自然

218131

**情感交互**

精准理解语境与语气，同步生成匹配的语音与口型。眼
睛与颈部能随用户实时移动，赋予互动更自然的体验。

**丰富的表情生成**

能够精准生成生气、微笑、厌恶、轻蔑、惊讶、伤心、
思考、大笑等多种细腻表情。

**蜡像级外观**

采用铂金硅胶皮肤，具备极佳的性能与真实肌肤质感，
在视觉、触觉及动态形变上均实现高度仿生。

**人设定制和底层接口**

支持自定义人设（包括形象和音色等），同时开放底层
SDK、部分后台源码及调试接口。

NOETIX 松延

# 技术亮点

平台深度融合模块化硬件与自研算法，依托多自由度面部控制、Audio2Face及3D+D2P等核心技术，实现了低延迟、高自然度的实时交互。为助力开发者快速实现二次开发与算法优化，平台提供了跨平台SDK（支持C/C++/Java/Python），并开放了电机控制、面部生成、音频驱动嘴型等关键接口，同时配备完善的文档与工具。

```mermaid
graph TD
    subgraph "功能应用"
        A1[情感交互] --- A2[表情随动] --- A3[人设 & 外观定制] --- A4[长记忆对话] --- A5[知识库接入]
    end

    subgraph "软件层"
        B1[算法模块] --- B1a[LLM] --- B1b[Audio2Face] --- B1c[BS2Action] --- B1d[视觉算法] --- B1e[语音算法] --- B1f[...]
        B2[操作系统及中间件] --- B2a[Ubuntu] --- B2b[Android] --- B2c[Debian]
    end

    subgraph "通信层"
        C1[CAN、UART、EtherCAT、Modbus-RTU、以太网、TCP/IP、IEEE 802.11、232/485]
    end

    subgraph "硬件层"
        D1[包含硬件和嵌入式软件等]
    end

    subgraph "开发调试工具"
        E1[SDK接口]
        E2[开发示例]
        E3[OTA]
        E4[调试后台]
        E5[监控日志]
        E6[...]
    end

    A1 --- B1
    B1 --- B2
    B2 --- C1
    C1 --- D1
    
    E1 -.-> B1
    E2 -.-> B1
    E3 -.-> B2
    E4 -.-> C1
    E5 -.-> D1
```

# 产品参数

<table>
    <tr>
        <th>基础参数</th>
        <th></th>
        <th>运动控制参数</th>
        <th></th>
    </tr>
    <tr>
        <td>**长\*宽\*高**</td>
        <td>400\*300\*600mm</td>
        <td>**人机交互对话时延**</td>
        <td>&lt; 1200ms</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**重量**</td>
        <td>头部2.8kg + 其他部分7.6kg</td>
        <td>**模仿表情时延**</td>
        <td>&lt; 150ms</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**面部+脖子主动自由度**</td>
        <td>32DoF</td>
        <td>**脖子俯仰角度**</td>
        <td>俯仰各27° (共54°)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**面部被动自由度**</td>
        <td>8DoF</td>
        <td>**脖子侧倾角度**</td>
        <td>侧倾各25° (共50°)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**面皮材料**</td>
        <td>铂金硅胶</td>
        <td>**脖子平转角度**</td>
        <td>平转各35° (共70°)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**写实程度**</td>
        <td>蜡像级别 (可选配不同人脸/发型/妆容)</td>
        <td></td>
        <td></td>
    </tr>
    <tr>
        <td></td>
        <td></td>
        <td>**硬件主控参数**</td>
        <td></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**感知模块参数**</td>
        <td></td>
        <td>**处理器**</td>
        <td>主频 2.4GHz 8核，内置 6TOPS NPU 算力</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**RGB摄像头数量及位置**</td>
        <td>双眼内置2个、胸口内置1个</td>
        <td>**内存**</td>
        <td>4~16GB</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**麦克风阵列**</td>
        <td>胸口内置1组</td>
        <td>**网卡**</td>
        <td>板载 RTL 8111DL 10/100/1000 BASE-T LAN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td></td>
        <td></td>
        <td>**Wi-Fi**</td>
        <td>内置 Wi-Fi 模块</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**软件参数**</td>
        <td></td>
        <td>**背后端口**</td>
        <td>网口、HDMI接口、USB-A、USB-C、音频接口</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**软件系统**</td>
        <td>Android/Ubuntu</td>
        <td></td>
        <td></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**支持编程语言**</td>
        <td>Java、Python、C++、C</td>
        <td></td>
        <td></td>
    </tr>
</table>

NOETIX 松延

# 应用场景

松延动力机器人科研教育场景

## 科研教育

提供多语言跨平台接口，企业可基于需求自主开发专属功能，高校及科研机构可将其用于算法、科研技术的测试与验证。

文旅接待场景中的机器人与工作人员

## 文旅接待

博物馆、展览馆等文旅场景适用于前台做智能接待，能为访客提供咨询、场馆指路等服务，提升文旅场所接待效率与互动体验。

服务陪伴场景中的机器人与老人

## 服务陪伴

养老机构、社区日间照料中心可用于老人情感陪伴，也适用于儿童托管场景陪伴孩子互动、讲故事。

心理疗愈场景中的机器人与咨询者

## 心理疗愈

心理咨询室，辅助咨询师引导来访者表达；也可用于社区心理服务站，为有情绪疏导需求的人提供倾听陪伴。

A photograph of a child, an elderly man, and a young man outdoors by a lake at sunset. The elderly man and the young man are wearing GoGo-H Pro exoskeleton devices on their hips and legs. The young man is jogging while the elderly man walks holding the child's hand.

# 全家人
# 适用的外骨骼
# 出行伴侣
GoGo-H Pro
速行助力外骨骼

Walking icon
科技赋能
更省力

Heart health icon
健康出行
更放心

Leaf icon representing freedom
自由探索
更远更久

Family walking icon
全家同行
更轻松

Product model icon **产品型号**GoGo-H Pro

Protection level icon **防护等级**IP54

Product photograph of exoskeleton device

Product weight icon **产品重量**2.2kg(不含电池)

Maximum support speed icon **最大支持速度**20km/h

Maximum torque icon **最大扭矩**36N.m(18N.m*2)

Working temperature icon **工作温度**-20°C~60°C

Charging time icon **充电时间**约1h

Endurance range icon **续航里程**18km (3-4h)

# 多场景智能助力
智能识别不同步态，自动切换助力模式

User scenario photograph 1 User scenario photograph 2 User scenario photograph 3 User scenario photograph 4

Flat ground walking mode icon **平地行走模式**日常遛弯、买菜、公园散步，户外徒步

Upstairs/slope mode icon **上楼 / 坡模式**老小区无电梯爬楼、过天桥，户外爬山活动

Downstairs/slope mode icon **下楼 / 坡模式**缓解下山 / 下楼时的关节冲击

Small step mode icon **小步模式**步幅较小，步速较缓的人群

# 核心优势

## 多步态模式，AI智能感知
\* 实时采集，快速响应，多场景精准助力

## 效能革命，举重若轻
\* 双电机驱动，最大扭矩36N.m，全天候可靠助力

## 按键交互清晰，智能模式记忆
\* 功能按键独立分区，新手上手友好；模式记忆功能，开机即用

## 人体工学设计，穿戴无感
\* 黑科技腰部立体支撑，S型仿生腿杆，曲线贴合，助力顺滑

## 轻量化设计
\* 整机2.2kg，轻装上身，久戴不累

Product feature visualization and branding

Phone icon **联系电话**：400-903-3170

Email icon **联系邮箱**：sales@roboct.com

Location icon **公司地址**：浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1326号2号楼7F

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# NAVIAI

Basic Product Brochure

Photograph of three NAVIAI humanoid robots: one pushing a baby stroller, one standing and holding a device, and one carrying a crate on a mobile platform.

浙江人形机器人创新中心有限公司
ZHEJIANG HUMANOID ROBOT INNOVATION CENTER Co., Ltd.

# Bipedal Humanoid Robot NAVIAI i3

Engineering drawing of NAVIAI i3 robot showing front and back views with component callouts

Standard: Curved head display

Standard: Torso microphone

Standard: Tactile sensors

Standard Panoramic multi-camera array

Standard: Quick-swap battery pack

Optional: 6-axis force torque sensor

**Whole-body Coordinated Motion**

Maximum speed: ≥9 km/h
Reinforced legs and ankle joints
Thigh pitch range: 200°
Maximum joint torque: 360 N·m

Close-up of robot legs in motion

**Multimodal Perception**

Panoramic multi-camera array, depth cameras, 6-axis force torque, tactile sensing, inertial navigation system, and more

Close-up of robot head and torso

**6-DOF Dexterous Hand**

Fingertip force: 10N
Joint speed: 150° /s
Single-hand payload: 3KG

Close-up of robot dexterous hand

**Battery Performance**

Manual quick-swap battery replacement
Runtime: 1.5 h
Close-up of robot back showing battery compartment

**3-DOF Waist**

Reinforced waist
3 DOF

Back view of robot torso and waist

<table>
  <thead><tr><th>Bipedal Humanoid Robot</th><th>i3-S</th></tr><tr><th>Version</th><th>Base Version</th></tr></thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td rowspan="5">General Specifications</td>
        <td>Dimensions (H × W × D) (mm)</td>
        <td>1770x640x300</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Weight (kg)</td>
        <td>75</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Maximum operating speed (km/h)</td>
        <td>9</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Computing configuration</td>
        <td>Perception: AGX Orin, 64 GB + 1 TB<br/>Control: i7 (1.90 GHz)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Base computing power (TOPS)</td>
        <td>275</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="2">Overall Payload Capacity</td>
        <td>Single-Arm Lifting Payload (kg)</td>
        <td>-</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Dual-Arm Horizontal Payload (kg)</td>
        <td>-</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="6">DOF</td>
        <td>Total DOF</td>
        <td>37</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DOF per leg</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Waist DOF</td>
        <td>3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DOF per arm</td>
        <td>4</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DOF per hand</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Neck DOF</td>
        <td>2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="3">Power</td>
        <td>Battery capacity (kWh)</td>
        <td>1.08</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Runtime (h)</td>
        <td>1.5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Charging method</td>
        <td>Battery replacement</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="11">Sensor Configuration</td>
        <td>Depth camera (chest and abdomen)</td>
        <td>-</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Depth camera (head)</td>
        <td>-</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Panoramic multi-camera array (head)</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Hand camera</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>IMU</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Dexterous-hand fingertip tactile sensor (1-axis)</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Flexible head display</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>6-axis force torque sensor for humanoid arm</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Microphone array</td>
        <td>4-Mic array</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Speakers</td>
        <td>Mono 30W</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Communication</td>
        <td>WIFI6, BLE5.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="6">Peripheral Interfaces</td>
        <td>PICO-USB</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ORIN-USB</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DEBUG-USB</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>HDMI</td>
        <td>-</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Ethernet Port</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>External E-Stop</td>
        <td>Supported</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Basic SDK</td>
        <td>Whole-body status monitoring, low-level motion control, sensor data, manipulation, navigation, audio interaction control, etc.</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Advanced SDK</td>
        <td>Advanced algorithms, vision-force servoing, etc.</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="2">Others</td>
        <td>OTA updates</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Large-model voice interaction</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# Wheeled Humanoid Robot NAVIAI WA

Engineering diagram of the NAVIAI WA robot with callouts for standard and optional components: Standard: Tactile sensors, Standard: Curved head display, Standard: 3D LiDAR, Standard: Side light strips, Standard: Depth cameras, Standard: Speakers, Standard: Torso microphone, Optional: 6-axis force torque sensor, Standard: Omnidirectional chassis, Standard: 2D LiDAR, Standard: Rear charging port.

## Key Features

End-effector repeatability: ±0.02 mm
Equipped with F5D6-L dexterous hands

Close-up of the dexterous hand

## Multimodal Perception

Depth cameras, 6-axis force torque, 2D/3D LiDAR, etc.

Close-up of the robot's head sensors

## Exceptional Mobility

Omnidirectional mobility
Maximum incline: 12°

Step-climbing height: 20 mm
Foldable waist with floor-touch capability

## Human-like Interaction

Whole-body light-based interaction
Responsive touch feedback

Illustration of touch feedback on the robot's arm

## Runtime Performance

Battery life per charge: >6 h
Supports automatic rear charging and manual charging

Illustration of the charging components

<table>
  <thead><tr><th colspan="4">Wheeled Humanoid Robot</th></tr><tr><th> </th><th> </th><th>WA2-P</th><th>WA2-D</th></tr><tr><th>Version</th><th>Pro Version</th><th>Data Collection Version</th></tr></thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td rowspan="7">General Specifications</td>
        <td>Dimensions (H × W × D) (mm)</td>
        <td>1682x635x782</td>
        <td>1682x635x782</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Height adjustment range (mm)</td>
        <td>1305~1682</td>
        <td>1305~1682</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Weight with battery (kg)</td>
        <td>160</td>
        <td>160</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Maximum operating speed (km/h)</td>
        <td>6.48</td>
        <td>6.48</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Computing configuration</td>
        <td>Perception: AGX Orin, 64 GB + 1 TB<br/>Control: i5 (1.80 GHz)</td>
        <td>Perception: AGX Orin, 64 GB + 1 TB<br/>Control: i5 (1.80 GHz)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Color</td>
        <td>Off-white</td>
        <td>Off-white</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Base computing power (TOPS)</td>
        <td>275</td>
        <td>275</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="2">Overall Payload Capacity</td>
        <td>Single-arm lifting payload (kg)</td>
        <td>22</td>
        <td>22</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Dual-arm horizontal payload (kg)</td>
        <td>8</td>
        <td>8</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="6">DOF</td>
        <td>Total DOF</td>
        <td>37</td>
        <td>37</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Chassis DOF</td>
        <td>3</td>
        <td>3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Waist DOF</td>
        <td>4</td>
        <td>4</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DOF per arm</td>
        <td>8</td>
        <td>8</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DOF per hand</td>
        <td>6</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Neck DOF</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="5">Power</td>
        <td>Battery capacity (kWh)</td>
        <td>2.88</td>
        <td>2.88</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Runtime (h)</td>
        <td>6</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Manual charging port</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Automatic charging port</td>
        <td>Rear-mounted charging contact pad</td>
        <td>Rear-mounted charging contact pad</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Charging method</td>
        <td>Automatic rear charging and manual charging</td>
        <td>Automatic rear charging and manual charging</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="2">Chassis Specifications</td>
        <td>Chassis dimensions (L × W) (mm)</td>
        <td>782x635</td>
        <td>782x635</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Chassis drive mode</td>
        <td>Omnidirectional</td>
        <td>Omnidirectional</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="10">Sensor Configuration</td>
        <td>Depth camera (head)</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Hand camera</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3D LiDAR (chassis)</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2D LiDAR (chassis)</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Dexterous-hand fingertip tactile sensor (1-axis)</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Flexible head display</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>6-axis force torque sensor for humanoid arm</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Microphone array</td>
        <td>4-Mic array</td>
        <td>4-Mic array</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Speakers</td>
        <td>Mono 30W</td>
        <td>Mono 30W</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Communication</td>
        <td>WIFI6、5G、BLE5.2</td>
        <td>WIFI6、5G、BLE5.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="5">Peripheral Interfaces</td>
        <td>PICO-USB</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ORIN-USB</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DEBUG-USB</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ETH</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Expansion interfaces</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Basic SDK</td>
        <td>Whole-body status monitoring, low-level motion control, sensor data, manipulation, navigation, audio interaction control, etc.</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Advanced SDK</td>
        <td>Advanced algorithms, vision-force servoing, etc.</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="2">Others</td>
        <td>OTA updates</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Large-model voice interaction</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<page_number>3</page_number>

# Wheeled Humanoid Robot NAVIAI WA1

Engineering drawing of NAVIAI WA1 robot with component labels

**Optional: Curved head display**

**Standard: Depth cameras**

**Standard: Speakers**

**Standard: Tactile sensors**

**Standard: Torso microphone**

**Optional: 6-axis force torque sensor**

**Optional: 3D LiDAR**

**Standard: 2D LiDAR**

**Standard: Differential-drive chassis**

**Standard: Side light strips**

**Standard: Bottom charging port**

**Standard: Perimeter bumpers**

## Key Features

*   **Stability:** Provides a highly stable base for manipulation
*   **Industrial-grade chassis:** Meets the demands of industrial applications
*   **3-DOF waist:** Expands the manipulation space with a full 360° working envelope
*   **End-effector repeatability:** ±0.02 mm

Close-up of robot chassis and waist mechanism

## Whole-body Coordinated Motion

*   **Maximum speed:** 4.32 km/h
*   Seamless human-robot collaboration
*   Robust against unknown disturbances

Robot in motion demonstrating coordinated movement

## Multimodal Perception

Depth cameras, curved head display, 6-axis force torque, 2D LiDAR, etc.

Close-up of robot head and sensors

## Runtime Performance

21 Ah battery with 4 h battery life per charge
Supports automatic bottom charging and manual charging

Battery and charging components

<table>
  <thead><tr><th>Wheeled Humanoid Robot</th><th>WA1-S</th><th>WA1-D</th><th>WA1-E</th></tr><tr><th>Version</th><th>Base Version</th><th>Data Collection Version</th><th>Education Version</th></tr></thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td rowspan="7">General Specifications</td>
        <td>Dimensions (H × W × D) (mm)</td>
        <td>1745x574x861</td>
        <td>1745x574x861</td>
        <td>1745x574x861</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Height adjustment range (mm)</td>
        <td>1745~1995</td>
        <td>1745~1995</td>
        <td>1745~1995</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Weight with battery (kg)</td>
        <td>200</td>
        <td>200</td>
        <td>200</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Maximum operating speed (km/h)</td>
        <td>4.32</td>
        <td>4.32</td>
        <td>4.32</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Computing configuration</td>
        <td>Perception: AGX Orin, 64 GB + 1 TB<br/>Control: i5 (1.80 GHz)</td>
        <td>Perception: AGX Orin, 64 GB + 1 TB<br/>Control: i5 (1.80 GHz)</td>
        <td>Perception: AGX Orin, 64 GB + 1 TB<br/>Control: i5 (1.80 GHz)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Color</td>
        <td>Light gray</td>
        <td>Light gray</td>
        <td>Light gray</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Base computing power (TOPS)</td>
        <td>275</td>
        <td>275</td>
        <td>275</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="2">Payload Capacity</td>
        <td>Single-arm lifting payload (kg)</td>
        <td>22</td>
        <td>22</td>
        <td>22</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Dual-arm horizontal payload (kg)</td>
        <td>8</td>
        <td>8</td>
        <td>8</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="6">DOF</td>
        <td>Total DOF</td>
        <td>33</td>
        <td>33</td>
        <td>33</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Chassis DOF</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Waist DOF</td>
        <td>3</td>
        <td>3</td>
        <td>3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DOF per arm</td>
        <td>7</td>
        <td>7</td>
        <td>7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DOF per hand</td>
        <td>6</td>
        <td>6</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Neck DOF</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="5">Power</td>
        <td>Battery capacity (kWh)</td>
        <td>1.51</td>
        <td>1.51</td>
        <td>1.51</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Runtime (h)</td>
        <td>4</td>
        <td>4</td>
        <td>4</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Manual charging port</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Automatic charging port</td>
        <td>Bottom charging port</td>
        <td>Bottom charging port</td>
        <td>Bottom charging port</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Charging method</td>
        <td>Automatic bottom charging and manual charging</td>
        <td>Automatic bottom charging and manual charging</td>
        <td>Automatic bottom charging and manual charging</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="2">Chassis Specifications</td>
        <td>Chassis dimensions (L × W) (mm)</td>
        <td>841x540</td>
        <td>841x540</td>
        <td>841x540</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Chassis drive mode</td>
        <td>Dual-wheel differential drive</td>
        <td>Dual-wheel differential drive</td>
        <td>Dual-wheel differential drive</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="12">Sensor Configuration</td>
        <td>Depth camera (head)</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Depth camera (chest)</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Hand camera</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>3D LiDAR (chassis)</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>2D LiDAR (chassis)</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Light strips</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Dexterous-hand fingertip tactile sensor (1-axis)</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Flexible head display</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>6-axis force torque sensor for humanoid arm</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Microphone array</td>
        <td>4-Mic array</td>
        <td>4-Mic array</td>
        <td>4-Mic array</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Speakers</td>
        <td>Mono 30W</td>
        <td>Mono 30W</td>
        <td>Mono 30W</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Communication</td>
        <td>WIFI6, 5G, BLE5.2</td>
        <td>WIFI6, 5G, BLE5.2</td>
        <td>WIFI6, 5G, BLE5.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="4">Peripheral Interfaces</td>
        <td>PICO-USB</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ORIN-USB</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DEBUG-USB</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ETH</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Basic SDK</td>
        <td>Whole-body status monitoring, low-level motion control, sensor data, manipulation, navigation, audio interaction control, etc.</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Advanced SDK</td>
        <td>Advanced algorithms, vision-force servoing, etc.</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="2">Others</td>
        <td>OTA updates</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Large-model voice interaction</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# Upper-Body Humanoid Robot NAVIAI U2

Engineering drawing of NAVIAI U2 robot with component labels

## Key Features

Stability: Provides a highly stable base for manipulation
3-DOF waist: Expands the manipulation space with a full 360° working envelope
End-effector repeatability: ±0.02 mm

Close-up photograph of the robot's base and waist mechanism

## Multimodal Perception

Depth cameras, curved head display, 6-axis force torque, etc.

Photograph of the robot's head and upper torso

## Runtime Performance

Supports 24/7 continuous operation when connected to a plug-in power supply

Photograph of the robot's base showing power connection area

## Designed for Fixed Workstations

* Compact body
* Small footprint
* Seamless human-robot collaboration
* Suitable for long-duration production line operations

Upper-Body Humanoid Robot

<table>
  <thead><tr><th rowspan="2">Version</th><th>U2-S</th><th>U2-D</th></tr><tr><th>Base Version</th><th>Data Collection Version</th><th></th></tr></thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td rowspan="2">Version Features</td>
        <td>Based on WA1, with the chassis replaced by a passive base<br/>Head depth camera, 7-DOF arms, and 6-DOF hands</td>
        <td>Based on WA1, with the chassis replaced by a passive base<br/>Head depth camera, 7-DOF arms, and 6-DOF hands</td>
        <td></td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td colspan="2"></td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="6">General Specifications</td>
        <td>Dimensions (H × W × D) (mm)</td>
        <td>1714x574x841</td>
        <td>1714x574x841</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Height adjustment range (mm)</td>
        <td>1745~1995</td>
        <td>1745~1995</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Weight (kg)</td>
        <td>152</td>
        <td>152</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Computing configuration</td>
        <td>Perception: AGX Orin, 64 GB + 1 TB<br/>Control: i5 (1.80 GHz)</td>
        <td>Perception: AGX Orin, 64 GB + 1 TB<br/>Control: i5 (1.80 GHz)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Color</td>
        <td>Light gray</td>
        <td>Light gray</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Base computing power (TOPS)</td>
        <td>275</td>
        <td>275</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="2">Payload Capacity</td>
        <td>Single-arm lifting payload (kg)</td>
        <td>22</td>
        <td>22</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Dual-arm horizontal payload (kg)</td>
        <td>8</td>
        <td>8</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="5">DOF</td>
        <td>Total DOF</td>
        <td>31</td>
        <td>31</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Chassis DOF</td>
        <td>3</td>
        <td>3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Waist DOF</td>
        <td>7</td>
        <td>7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DOF per arm</td>
        <td>6</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DOF per hand</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="2">Power</td>
        <td>Neck DOF</td>
        <td>Plug-in power supply</td>
        <td>Plug-in power supply</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Power supply</td>
        <td>AC220V/50Hz</td>
        <td>AC220V/50Hz</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="10">Sensor Configuration</td>
        <td>Depth camera (head)</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Depth camera (chest)</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Hand camera</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Dexterous-hand fingertip tactile sensor (1-axis)</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Curved head display</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>6-axis force torque sensor for humanoid arm</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Microphone array</td>
        <td>4-Mic array</td>
        <td>4-Mic array</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Speakers</td>
        <td>Mono 30W</td>
        <td>Mono 30W</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Communication</td>
        <td>WIFI6、5G、BLE5.2</td>
        <td>WIFI6、5G、BLE5.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td></td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="4">Peripheral Interfaces</td>
        <td>PICO-USB</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ORIN-USB</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DEBUG-USB</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>ETH</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Basic SDK</td>
        <td>Whole-body status monitoring, low-level motion control, sensor data, manipulation, navigation, audio interaction control, etc.</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Advanced SDK</td>
        <td>Advanced algorithms, vision-force servoing, etc.</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="2">Others</td>
        <td>OTA updates</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Large-model voice interaction</td>
        <td>[no]</td>
        <td>[no]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Hand Configuration</td>
        <td> </td>
        <td>F5D6-L</td>
        <td>F5D6-LC</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<table>
  <thead><tr><th>Product Model</th><th>F5D6-P</th><th>F5D6-L</th><th>F5D6-E</th><th>F5D6-EB</th><th>F4D6-L</th></tr><tr><th>Version</th><th>Large Version</th><th>Small Version</th><th>Education Version</th><th>Modular Education Version</th><th>Four-finger Versio</th></tr></thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td rowspan="10">Component<br/>Specifications</td>
        <td>Palm length (mm)</td>
        <td>207</td>
        <td>182</td>
        <td>207</td>
        <td>207</td>
        <td>189</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Palm width (mm)</td>
        <td>92</td>
        <td>84</td>
        <td>92</td>
        <td>92</td>
        <td>76</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Weight (g)</td>
        <td>600</td>
        <td>400</td>
        <td>600</td>
        <td>600</td>
        <td>410</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Number of fingers</td>
        <td>5</td>
        <td>5</td>
        <td>5</td>
        <td>5</td>
        <td>4</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Number of active DOF</td>
        <td>6</td>
        <td>6</td>
        <td>6</td>
        <td>6</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Number of joints</td>
        <td>15</td>
        <td>15</td>
        <td>15</td>
        <td>15</td>
        <td>9</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Fingertip force (N)</td>
        <td>10</td>
        <td>6</td>
        <td>10</td>
        <td>10</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Joint speed (°/s)</td>
        <td>150</td>
        <td>150</td>
        <td>150</td>
        <td>150</td>
        <td>150</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Current feedback accuracy (mA)</td>
        <td>10</td>
        <td>10</td>
        <td>10</td>
        <td>10</td>
        <td>10</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Fingertip force sensor</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>-</td>
        <td>-</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

Photographs of robotic humanoid hands and a robotic arm

# Humanoid Arm

<table>
  <thead><tr><th>Product Model</th><th>AH2-74-E</th><th>AH2-73-E-E</th><th>AH2-73-E-EB</th></tr><tr><th>Version</th><th>Ethernet Version</th><th>Ethernet Education Version</th><th>Modular Education Version</th></tr></thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td rowspan="7">Specifications</td>
        <td>Distance from mounting surface center to shoulder center</td>
        <td>90</td>
        <td>90</td>
        <td>90</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Upper arm length (mm)</td>
        <td>240</td>
        <td>240</td>
        <td>240</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Forearm length (mm)</td>
        <td>270</td>
        <td>270</td>
        <td>270</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Distance from wrist center to TCP mounting center (mm)</td>
        <td>68.9</td>
        <td>68.9</td>
        <td>68.9</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Weight (kg)</td>
        <td>6.4</td>
        <td>6</td>
        <td>6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Rated payload (kg)</td>
        <td>4</td>
        <td>3</td>
        <td>3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Repeatability (mm)</td>
        <td>0.1</td>
        <td>0.5</td>
        <td>0.5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="4">DOF</td>
        <td>Total DOF</td>
        <td>7</td>
        <td>7</td>
        <td>7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Shoulder DOF</td>
        <td>3</td>
        <td>3</td>
        <td>3</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Elbow DOF</td>
        <td>1</td>
        <td>1</td>
        <td>1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Wrist DOF</td>
        <td>3</td>
        <td>3</td>
        <td>3</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

Photograph of a humanoid robot in a running pose with the NAVIAI logo on its chest

# NAVIAI

## Stay Passionate

Remain True to Our Spirit of Innovation

## Pursue Excellence

Continuously Push the Boundaries of Technology

# Dedicated to World Models and Embodied Intelligence

Building humanoid robots for real-world, multi-scenario applications

NAVIAI logo

ZHEJIANG HUMANOID ROBOT INNOVATION CENTER CO., Ltd. logo

**Official Website**: www.zj-humanoid.com
**Business Email**: sales@zj-humanoid.com
**Recruitment Email**: hr@zj-humanoid.com
**Media Email**: media@zj-humanoid.com
**Address**: Yongshuiqiao Innovation Center, Haishu District, Ningbo, Zhejiang Province

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TORA-DOUBLE ONE

PaXini logo

**ITPU**

**HAPTA**

**AMSS**

**VTLA Model**

**PX-Core**

**ITPU-Vision**

# Multidimensional Tactile Humanoid Robot

# TORA DOUBLE ONE

PaXini's Next Generation Lightweight General-Purpose Humanoid Robot

## Fully Foldable

Adaptable to various operating heights, with exceptional passability and flexibility

## Modular Structural

Compatible with Omnidirectional Chassis & Obstacle-crossing Chassis, and suitable for diverse scenarios

## Multimodal Perception

Equipped with proprietary multidimensional tactile sensors, 3D LiDAR, fisheye camera, depth camera, microphone array, and IMU, etc., enabling multimodal perception

## Superior Generalization

Equipped with the high-performance computing platform AGX Orin, adopting a "cerebrum + cerebellum" architecture and powered by a proprietary VTLA model, it posses powerful learning and generalization capabilities

\* Ready to deploy across a wide spectrum of applications, including industrial automation, commercial services, catering, elderly care, and smart homes.

### Front and rear 8-MIC Array

Enables 360° sound source localization with directional voice enhancement and background noise suppression.

### Head-mounted Depth Camera

Assists in fine and compliant manipulation with near-field dimensional perception.

### Speaker

Stereo sound, 10W

### Fisheye Camera

Features an ultra-wide 150° field of view.

### Dexterous Hand

Dexterous Hand photograph

### 3D LiDAR

Provides environmental spatial perception for navigation, localization, and obstacle avoidance.

### Powerful Computing Module

AGX Orin 275 TOPS

Model hand

Model hand icon

### Waist DOF

1 Roll joint + 3 Pitch joints

### Waist-Mounted Depth Camera

Enhances environmental awareness in low-clearance spaces, assisting in safe navigation and obstacle avoidance.

### 7-DoF Arm

Shoulder Joint \*3 + Elbow joint \*2 + Wrist joint \*2

### Compatible with PaXini Multidimensional Tactile Dexterous Hands

Supports multi-scenario task execution through multidimensional tactile sensing.

### Leg Lift Joint (Model X)

Independent lifting capability for both front legs, enabling adaptation to unstructured terrain and superior obstacle crossing.

### High-Capacity Quick-Swap Battery

47 Ah (1214.01 Wh)

Chassis movement diagram

### Obstacle-crossing Chassis (Model X)

Enables active obstacle negotiation with an innovative 4WD deformable design.

### Modular Chassis Design

Optional omnidirectional chassis / active obstacle-crossing chassis

### Omnidirectional Chassis (Model P)

Dual-steerable-wheel design enables agile omnidirectional movement.

Model P : Omnidirectional Chassis
Model X : Obstacle-crossing Chassis

# PaXini TORA-DOUBLE ONE

## Smart Brain

Powerful Autonomous Learning and Generalization Capabilities

Smart Brain icon

Proprietary Omni-VTLA embodied AI model | High-performance computing platform AGX Orin | PX-Core visual-tactile bimbodal model control

## Agile Mobility

Superior Environmental Adaptability to Navigate Complex Tasks

Agile Mobility icon

## The Aesthetic Balance of Omni-Directional Mobility & Obstacle Negotiation

**Mobility & Obstacle Negotiation**

Modular Chassis Design

Omnidirectional Chassis: Dual-steering wheel design for flexible turning and lateral movement.

Obstacle-crossing Chassis: Four-wheel-drive deformable design with leg-lifting capability to adapt to complex terrain.

## Foldable, Lightweight, and Highly Maneuverable

Both models have a minimum folded height under 60 cm, providing excellent passability and flexibility in confined spaces.

## Human-like Agility and Dexterity

Large joint range of motion, up to 52 degrees of freedom (DoF) for the whole body, and superior hand manipulation capabilities.

## Flexible Applications

Modular Design for Greater Pairing Freedom and Enhanced Adaptability

Flexible Applications icon

Chassis swap icon

## Freely Swappable Chassis for Terrain Adaptation

Supports a choice of Omnidirectional Chassis or Obstacle-crossing Chassis with unified interfaces and automatic recognition to adapt to various application scenarios.

## Customizable Dexterous Hand Combinations for Diverse Requirements

Supports all PaXini's multidimensional tactile dexterous hands, visual-tactile bimodal model, all-round environmental perception, meeting task demands in diverse scenarios such as industry, commerce, catering, healthcare and home sevrvices.

## PaXini AI

Tel: PaXini AI (Beijing) Co., Ltd. : +86 755 2357 4593
PaXini Technology (ShangHai) Co., Ltd. : +86 21 5456 1536
PaXini Tianjin Super EID Factory : +86 22 8241 1882

Email: sales_global@paxini.com
Website: www.paxini.com
Official Web Store: mall.paxini.com

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乐聚机器人 LEJU ROBOT logo

# “人形机器人+”工业场景

数据驱动，面向工业规模化应用的通用具身智能人形机器人

<table>
    <tr>
        <th>性能参数</th>
        <th>深度相机</th>
        <th>机器人主体</th>
        <th>高泛化性-自研大脑</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>* 全身负载20kg<br/>* 支持大角度转腰，覆盖360°空间</td>
        <td>[图示: 深度相机]</td>
        <td>[图示: KUAVO 5-W 人形机器人]</td>
        <td>* 端到端技能学习，实现复杂任务规划</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**模块化设计**</td>
        <td>一体化关节</td>
        <td></td>
        <td>**广域灵活操作**</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>* 支持整手模块的快速拆卸</td>
        <td>[图示: 一体化关节]</td>
        <td></td>
        <td>* 操作空间0-2400mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**持续工作**</td>
        <td></td>
        <td>铝合金骨架</td>
        <td>**原地转弯**</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>* 不停机连续工作8小时</td>
        <td></td>
        <td></td>
        <td>* 最小转弯半径0mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>**自主导航**</td>
        <td>工业级计算单元</td>
        <td>全向移动</td>
        <td>**可靠性升级**</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>* 全局环境语义地图构建<br/>* 3D视觉SLAM导航</td>
        <td>[图示: 工业级计算单元]</td>
        <td>[图示: 全向轮]</td>
        <td>* 传感器采用工业级电气接口设计<br/>* 主控采用工业级计算单元<br/>* 工业级标准测试：MTBF、EMC、Ista3b</td>
    </tr>
</table>

# KUAVO 5-W

## 具身智能数据与训练解决方案

* **完善的数采工具链，用户快速上手**
* **从真实场景和真机采集高质量数据**
* **深度融合DP、ACT等模仿学习算法**

```mermaid
graph TD
    subgraph 训练层
        GPU[GPU 算力服务器]
        TC[Torch Cuda]
        BMA[基础模型算法 扩散策略/act等]
        MO[模型输出]
    end

    subgraph 持久存储层
        DMM[数据集管理模块 查询/修改/审核/聚合]
        DOS[数据对象存储]
    end

    subgraph 数据层
        DFCT[具身数据格式转换 数据清洗/数据封装]
        BAG[.bag]
        DSC[数据采集保存 远程作业集]
    end

    subgraph 设备层
        VR[VR 动作捕捉 遥操作器]
        VJK[视觉/触觉/关节]
        EC[边缘算力系统]
        RDM[遥感数据映射 读/写正向]
    end

    GPU --> TC
    TC --> BMA
    BMA --> MO
    DMM --> DOS
    DOS -- 数据解析 --> BMA
    DFCT --> DMM
    BAG --> DFCT
    DSC --> DFCT
    VR --> DSC
    VJK --> DSC
    EC --> DSC
    RDM --> VR
    
    MO -- 技能包 --> SKP[技能包: 模型权重文件, 技能描述文件]
```

# 全国首个工业具身软件平台 Taskor

```mermaid
graph TD
    subgraph Studio工具链
        A[作业管理]
        B[作业编辑]
        C[实机调试]
        D[多机部署]
    end

    subgraph 工业任务编辑工具链
        E[工业任务编辑工具链]
    end

    subgraph 工业化规模部署
        F[工业化规模部署]
    end

    subgraph 多机调度运营平台
        G[多机调度运营平台]
    end

    subgraph Dispatch平台
        H[全局总览]
        I[位置监控]
        J[系统对接]
        K[任务分配]
        L[状态管理]
        M[数据汇总]
    end

    subgraph MES_WMS
        N[MESWMS对接]
    end

    subgraph 机器人本体
        O[机器人本体]
        P[作业技能包]
        Q[图形化编排]
        R[单步调试]
        S[可视化管理]
        T[多机调度]
    end

    Studio工具链 --> E
    E --> F
    F --> G
    G --> Dispatch平台
    Dispatch平台 --> N
    Studio工具链 --> O
    O --> Dispatch平台
```

# 已落地三大解决方案

塑料箱拆垛场景图

纸箱拆垛场景图

小件上料场景图

多种大小塑料箱自动识别搬运

纸箱精准识别搬运

零部件精准识别拿取上料

# POC技能

大件上料场景图

快递分拣场景图

无人超市场景图

# 合作单位

中国一汽 FAW GROUP logo

红旗 logo

江汽集团 JAC GROUP logo

兆丰股份 ZHAOFENG logo

HAOSEN 豪森智能 logo

Goertek 歌尔 logo

海尔 logo

CHANGHONG 长虹 logo

上海电气 logo

**电话**: 0755-21003791
**网址**: www.lejurobot.com
**地址**: 深圳市南山区高新园北区同方科兴科学园C栋10楼

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Micro unmanned helicopter on a rocky surface with mountains in the background

# 智影-微型无人直升机

SMART SHADOW— MICRO UNMANNED HELICOPTER

Icon representing small size

Icon representing lightweight and autonomous

Icon representing stealthy detection

Icon representing stable flight

微小身形

轻量自主

隐蔽探测

稳定飞行

Jianghuai Advanced Technology Center logo **江淮前沿技术协同创新中心 (江淮实验室)**
JIANGHUAI ADVANCED TECHNOLOGY CENTER

安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3-H8栋 (科研办公区)

0551-63829837

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# 智影-微型无人直升机

SMART SHADOW — MICRO UNMANNED HELICOPTER

智影-微型无人直升机具有体积小、重量轻、噪声低、续航时间长、抗风抗扰能力强、便于携带使用等优点，是执行探测和监控等任务的新型无人装备。整机重量小于100g，抗风等级超过4级，配备可见光、红外和TOF相机，通信传输距离超2km，具备敏感目标识别能力，智能感知规划及自主探索能力，支持无人机一键起飞与返航。可用于狭小空间探测、灾后搜救、农业病虫害防护等领域，对标国内外典型产品，性能指标均达领先水平。

微型构型设计及控制

微型驱传组件研制

微型“智慧脑”系统设计

双光融合及轻量化自主感知、规划算法

微型构型设计及控制

微型驱传组件研制

微型“智慧脑”系统设计

双光融合及轻量化自主感知、规划算法

◆◆ 核心优势

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>整机重量</td>
        <td>≤100g</td>
        <td>最大飞行速度</td>
        <td>≥15m/s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>外形尺寸</td>
        <td>188x72x58mm</td>
        <td>目标识别</td>
        <td>红外、可见光双光融合识别</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>巡航时间</td>
        <td>≥30min</td>
        <td>AI处理能力</td>
        <td>算力≥6Tops</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>通讯范围</td>
        <td>≥2km</td>
        <td>自主路径规划效率</td>
        <td>&gt;5Hz</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>抗风能力</td>
        <td>≥5级</td>
        <td>环境重建定位误差</td>
        <td>&lt;2m/100m</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>整机飞行噪音</td>
        <td>&lt;60dB(1m距离)</td>
        <td>环境适应性</td>
        <td>IP55</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>感知相机</td>
        <td colspan="3">RGB: 1920x1080 30FPS; 红外: 256<em>192 30FPS; TOF: 30</em>30 15FPS</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

◆◆ 应用场景

反恐突击

灾后救援

狭小空间巡检

精准农业

High Torque logo 高擎 为机器人行业创造新的可能
HIGH TORQUE

## 人形机器人 Mini Pi plus

## 双足机器人 Mini Pi

Mini Pi bipedal robot

Mini Pi plus humanoid robot

# 广州高擎动力科技有限公司

让每个开发者拥有一台人形机器人

[www.hightorque.cn](http://www.hightorque.cn)

# 标准规格

Mini Pi robot photograph

**双足机器人**
# Mini Pi
(标准版本)

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th></th>
        <th> </th>
        <th>Pi</th>
        <th>Pi Pro</th>
        <th>Pi</th>
        <th>Pi Pro</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>自由度</td>
        <td colspan="2">12DOF</td>
        <td>SDK 接口</td>
        <td>USB 3.0x1<br/>USB 2.0x3<br/>HDMI 2.0x1</td>
        <td>Type-C x2<br/>USB 2.0x2<br/>HDMI 2.0x1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>高度</td>
        <td colspan="2">50CM</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>重量</td>
        <td colspan="2">9KG</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值扭矩</td>
        <td colspan="2">21Nm</td>
        <td>通信方式</td>
        <td>蓝牙、Wi-Fi</td>
        <td>WNIC</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定电压</td>
        <td colspan="2">21.6V</td>
        <td>质保</td>
        <td colspan="2">1年</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定容量</td>
        <td colspan="2">4500mAh</td>
        <td>续航</td>
        <td colspan="2">1-2h</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>CPU</td>
        <td>RK3588</td>
        <td>NVIDIA Jetson Orin NX</td>
        <td>语音模块</td>
        <td colspan="2">[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>NPU</td>
        <td>6T</td>
        <td>100T</td>
        <td>OTA</td>
        <td colspan="2">[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>传感器</td>
        <td colspan="2">6轴 IMU</td>
        <td>固件升级</td>
        <td colspan="2">[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>关节活动范围</td>
        <td colspan="2">髋关节: P-169.27°~179.27°, R-18°~180°, Y±165°<br/>膝关节: ±145°, 踝关节: P 56°~-55°, R±45°</td>
        <td>开放 SDK</td>
        <td colspan="2">[yes]</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

Mini Pi plus robot photograph

**人形机器人**
# Mini Pi plus
(标准版本)

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th></th>
        <th> </th>
        <th>Pi Plus</th>
        <th>Pi Plus Pro</th>
        <th>Pi Plus</th>
        <th>Pi Plus Pro</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>自由度</td>
        <td colspan="2">22DOF</td>
        <td>SDK 接口</td>
        <td>USB 3.0x1<br/>USB 2.0x3<br/>HDMI 2.0x1</td>
        <td>Type-C x2<br/>USB 2.0x2<br/>HDMI 2.0x1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>高度</td>
        <td colspan="2">68CM</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>重量</td>
        <td>14.6KG</td>
        <td>14.8KG</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值扭矩</td>
        <td colspan="2">21Nm</td>
        <td>通信方式</td>
        <td>蓝牙、Wi-Fi</td>
        <td>WNIC</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定电压</td>
        <td colspan="2">21.6V</td>
        <td>质保</td>
        <td colspan="2">1年</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定容量</td>
        <td colspan="2">4500mAh</td>
        <td>续航</td>
        <td colspan="2">1-2h</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>CPU</td>
        <td>RK3588</td>
        <td>NVIDIA Jetson Orin NX</td>
        <td>语音模块</td>
        <td colspan="2">[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>NPU</td>
        <td>6T</td>
        <td>100T</td>
        <td>OTA</td>
        <td colspan="2">[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>传感器</td>
        <td colspan="2">6轴 IMU、8阵列麦克风</td>
        <td>固件升级</td>
        <td colspan="2">[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>关节活动范围</td>
        <td colspan="2">髋关节: P-169.27°~179.27°, R-18°~180°, Y±165°<br/>膝关节: ±145°, 踝关节: P 56°~-55°, R±45°<br/>肩关节: P±150°, R-21°~195°, Y±150°<br/>肘关节: ±110°, 腕关节: ±180°, 夹爪: 3.76°~-60°<br/>头部: P-42.24°~37.26°, Y±90°</td>
        <td>开放 SDK</td>
        <td colspan="2">[yes]</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

\*HDMI是高清晰度多媒体接口(High-Definition Multimedia Interface) 英文的缩写HDMI。

Hardware expansion diagram showing components like depth camera, mechanical arm, quad robot, biped robot, humanoid robot, and modules connected to a central RK3588 / NVIDIA Jetson Orin controller via 7-channel CAN-FD

## 关于我们

高擎是一家专注于迷你人形机器人研究与开发的科技公司，成立于2022年，旨在用先进的产品和技术，让每个开发者都有一台人形机器人，为机器人行业创造新的可能。高擎具备机器人本体研发、减速机、电机、FOC、驱动、运动控制算法等全套机器人技术，拥有完善的全链研发架构、专业的测试实验室以及独立自有的工厂。产品线包括双足机器人Mini Pi、人形机器人Mini Pi Plus、Mini Hi以及自研关节模组，为科研开发、教学实践、创客DIY及工业应用提供了可靠支持。

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HTPU series motors compared to a laptop

HTDW and HTPW series motors compared to an egg

# 卓越的关节动力技术
# 为机器人行业创造新的可能

广州高擎动力科技有限公司，旨在让每个开发者都能拥有自己的人形机器人开发平台。我们希望用先进的技术和产品，为机器人行业创造新的可能。

高擎专注于机器人关节技术，坚持自主创新，拥有强大的研发能力。公司现已具备力矩电机、减速机、电机驱动一体化关节模组，以及关节结构、运动控制等全套关节动力技术，能够为客户提供机器人关节技术的全面支持，和优质的定制化服务。公司现已自研出多款高性能减速机、关节模组，多种机器人关节和机器人整机，产品的性能、性价比均有明显优势。

[www.hightorque.cn](http://www.hightorque.cn)

# 行星系列关节模组

行星系列伺服无刷电机主要由行星齿轮减速机+无刷直流电机+双编码器+驱动器组成。具备小体积、大扭矩、高精度、低背隙的优势，支持CAN FD、CAN和RS-485协议，支持MIT方案5参数控制，支持前馈+PD反馈控制模式。

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号</th>
        <th>图例</th>
        <th>长宽<br/>(mm)</th>
        <th>高度<br/>(mm)</th>
        <th>减速比</th>
        <th>重量<br/>(g)</th>
        <th>额定扭矩<br/>(Nm)</th>
        <th>堵转扭矩<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>(rpm)</th>
        <th>空载峰值转速<br/>(rpm)</th>
        <th>通讯方式</th>
        <th>背隙<br/>(Arcmin)</th>
        <th>编码器</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>HTDW-4438<br/>-30-NE<br/>(HTDW-4530-02-DNE)</td>
        <td>motor icon</td>
        <td>44</td>
        <td>43.4</td>
        <td>30</td>
        <td>237</td>
        <td>2</td>
        <td>10</td>
        <td>40</td>
        <td>160</td>
        <td>CAN<br/>CANFD</td>
        <td>&lt;10</td>
        <td>双编码器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>HTDW-4438<br/>-30-NE-JC<br/>(HTDW-4530-02-CNE)</td>
        <td>motor icon</td>
        <td>44</td>
        <td>44.9</td>
        <td>30</td>
        <td>237</td>
        <td>2</td>
        <td>10</td>
        <td>40</td>
        <td>160</td>
        <td>CAN<br/>CANFD</td>
        <td>&lt;10</td>
        <td>双编码器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>HTDW-5022<br/>-02-DNE</td>
        <td>motor icon</td>
        <td>50</td>
        <td>47.4</td>
        <td>22</td>
        <td>322</td>
        <td>3.5</td>
        <td>13</td>
        <td>82</td>
        <td>123</td>
        <td>CAN<br/>CANFD</td>
        <td>&lt;10</td>
        <td>双编码器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>HTDW-5036<br/>-02-DNE</td>
        <td>motor icon</td>
        <td>50</td>
        <td>47.4</td>
        <td>36</td>
        <td>323</td>
        <td>6</td>
        <td>21</td>
        <td>50</td>
        <td>75</td>
        <td>CAN<br/>CANFD</td>
        <td>&lt;10</td>
        <td>双编码器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>HTDW-5036<br/>-02-CNE</td>
        <td>motor icon</td>
        <td>50</td>
        <td>47.4</td>
        <td>36</td>
        <td>345</td>
        <td>6</td>
        <td>21</td>
        <td>50</td>
        <td>75</td>
        <td>CAN<br/>CANFD</td>
        <td>&lt;10</td>
        <td>双编码器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>HTDW-6036<br/>-02-DNE</td>
        <td>motor icon</td>
        <td>60</td>
        <td>56</td>
        <td>36</td>
        <td>565</td>
        <td>10</td>
        <td>36</td>
        <td>50</td>
        <td>60</td>
        <td>CAN<br/>CANFD</td>
        <td>&lt;10</td>
        <td>双编码器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>HTDW-6036<br/>-02-CNE</td>
        <td>motor icon</td>
        <td>60</td>
        <td>56</td>
        <td>36</td>
        <td>570</td>
        <td>10</td>
        <td>36</td>
        <td>50</td>
        <td>60</td>
        <td>CAN<br/>CANFD</td>
        <td>&lt;10</td>
        <td>双编码器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>HTPW-7507<br/>-02-DNE</td>
        <td>motor icon</td>
        <td>75</td>
        <td>35</td>
        <td>7</td>
        <td>390</td>
        <td>4</td>
        <td>12</td>
        <td>250</td>
        <td>270</td>
        <td>CAN<br/>CANFD</td>
        <td>&lt;10</td>
        <td>双编码器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>HTDW-7535<br/>-02-CNE</td>
        <td>motor icon</td>
        <td>75</td>
        <td>56</td>
        <td>35</td>
        <td>850</td>
        <td>18</td>
        <td>60</td>
        <td>50</td>
        <td>60</td>
        <td>CAN<br/>CANFD</td>
        <td>&lt;10</td>
        <td>双编码器</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 超薄系列关节模组

轻量紧凑、高效力控，适用于外骨骼、灵巧末端等场景。

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号</th>
        <th>图例</th>
        <th>长宽<br/>(mm)</th>
        <th>高度<br/>(mm)</th>
        <th>减速比</th>
        <th>重量<br/>(g)</th>
        <th>额定扭矩<br/>(Nm)</th>
        <th>峰值扭矩<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>(rpm)</th>
        <th>空载峰值转速<br/>(rpm)</th>
        <th>通讯方式</th>
        <th>背隙<br/>(Arcmin)</th>
        <th>编码器</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>HTPU-6035<br/>-04-CNE</td>
        <td>motor icon</td>
        <td>115 x 61.9</td>
        <td>37</td>
        <td>35</td>
        <td>558</td>
        <td>10</td>
        <td>36</td>
        <td>50</td>
        <td>60</td>
        <td>CAN<br/>CANFD</td>
        <td>&lt;10</td>
        <td>双编码器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>HTPU-7033-<br/>04-CNE</td>
        <td>motor icon motor icon</td>
        <td>140.5 x 71.5</td>
        <td>35</td>
        <td>33</td>
        <td>808</td>
        <td>20</td>
        <td>60</td>
        <td>35</td>
        <td>70</td>
        <td>CAN<br/>CANFD</td>
        <td>&lt;10</td>
        <td>双编码器</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 中空关节模组

中空关节模组由中空减速机构 + 无刷伺服电机 + 双编码器 + 一体化驱动器组成，具备结构紧凑、高扭矩密度、高精度、低背隙等优势，中空设计支持线缆内走。支持CAN FD、CAN、RS-485 通讯协议，支持 MIT 方案 5 参数控制及前馈 + PD 控制模式。

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>型号</th>
        <th>图例</th>
        <th>长宽<br/>(mm)</th>
        <th>高度<br/>(mm)</th>
        <th>减速比</th>
        <th>重量<br/>(g)</th>
        <th>额定扭矩<br/>(Nm)</th>
        <th>堵转扭矩<br/>(Nm)</th>
        <th>额定转速<br/>(rpm)</th>
        <th>空载峰值转速<br/>(rpm)</th>
        <th>通讯方式</th>
        <th>背隙<br/>(Arcmin)</th>
        <th>编码器</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>HTCP-4531<br/>-06-CYC</td>
        <td>motor icon</td>
        <td>44</td>
        <td>44.9</td>
        <td>31</td>
        <td>237</td>
        <td>2</td>
        <td>10</td>
        <td>40</td>
        <td>160</td>
        <td>CAN<br/>CANFD</td>
        <td>&lt;10</td>
        <td>双编码器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>HTCP-5031<br/>-06-CYC</td>
        <td>motor icon</td>
        <td>50</td>
        <td>53</td>
        <td>31</td>
        <td>385</td>
        <td>4</td>
        <td>16</td>
        <td>50</td>
        <td>103</td>
        <td>CAN<br/>CANFD</td>
        <td>&lt;10</td>
        <td>双编码器</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# Panthera-HT
# 6轴机械臂

Panthera-HT 6-axis robotic arm engineering diagrams and photograph

## 基本参数

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>站立尺寸</td>
        <td>860mm</td>
        <td rowspan="6">关节运动范围<br/>(单位:deg)</td>
        <td>① -180° ~ 180°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>折叠尺寸</td>
        <td>460mm</td>
        <td>② 0° ~ 180°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>重量</td>
        <td>4.35kg</td>
        <td>③ 0° ~ 270°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>工作电压</td>
        <td>24V</td>
        <td>④ -90° ~ 90°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大负载</td>
        <td>3.5kg (静态下极限负载)</td>
        <td>⑤ -90° ~ 90°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>末端最大运动速度</td>
        <td>0.8m/s</td>
        <td>⑥ -180° ~ 180°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>自由度</td>
        <td>6</td>
        <td rowspan="5">关节电机型号</td>
        <td>HTDW-6036-02-DNE</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大关节扭矩 (峰值)</td>
        <td>36Nm</td>
        <td>HTDW-5036-02-CNE</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>通信方式</td>
        <td>CAN FD</td>
        <td>HTDW-5036-02-DNE</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>HTDW-4438-30-NE (HTDW-4530-02-DNE)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>HTDW-3532-02-DNE</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 硬件配置	## 软件配置

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>单自由度夹爪</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>底层控制SDK</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>高性能底层控制器</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>开源运动控制算法</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

Engineering dimension drawings of the robotic arm

# Panthera-S-HT
# 6轴机械臂

Panthera-S-HT 6-axis robotic arm product photos with joint labels 1-6

## 基本参数

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>站立尺寸</td>
        <td>641mm</td>
        <td rowspan="6">关节运动范围<br/>(单位:deg)</td>
        <td>① -150° ~ 150°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>折叠尺寸</td>
        <td>410mm</td>
        <td>② 0° ~ 200°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>重量</td>
        <td>3.0kg</td>
        <td>③ 0° ~ 240°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>工作电压</td>
        <td>24V</td>
        <td>④ -120° ~ 100°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大负载</td>
        <td>2.85kg (静态下极限负载)</td>
        <td>⑤ -90° ~ 90°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>末端最大运动速度</td>
        <td>0.8m/s</td>
        <td>⑥ -160° ~ 160°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>自由度</td>
        <td>6</td>
        <td rowspan="3">关节电机型号</td>
        <td>HTDW-5036-02-DNE</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大关节扭矩 (峰值)</td>
        <td>21Nm</td>
        <td>HTDW-4438-30-NE (HTDW-4530-02-DNE)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>通信方式</td>
        <td>CAN FD</td>
        <td>HTDW-3532-02-DNE</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 硬件配置

## 软件配置

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>单自由度夹爪</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>底层控制SDK</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>高性能底层控制器</td>
        <td>[yes]</td>
        <td>开源运动控制算法</td>
        <td>[yes]</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

Engineering drawing showing top view dimensions of the robotic arm

Engineering drawing showing side view dimensions of the robotic arm

Full page background showing the NERO robotic arm

ROS 2 logo

GAZEBO logo

python logo

# NERO
## 7-DoF Humanoid Robotic Arm

Lightweight

Research

Flexible

Close-up of the robotic arm's end effector and joints

AGILE X Robotics logo

AGILEX ROBOTICS logo

# NERO 7-DoF Robotic Arm

Engineered for Embodied AI and Humanoid Robotics, NERO's fully open architecture features a lightweight design with 7-DoF. Flexible solution for rapid, easy deployment for academy and R&D labs.

Engineering drawing of NERO robotic arm joints

## Full-Stack & Flexible Deployment

Full-stack control via CAN/HTTP/TCP, plus intuitive modes: Drag Teaching, Offline Trajectory/API/PC. Seamlessly compatible with Python SDK & ROS1/ ROS2, and easily integrates with AgileX mobile chassis for a complete Embodied Platform.

Person demonstrating NERO robotic arm

## Performance & Precision

NERO features a 7-DoF humanoid structure, engineered for exceptional spatial reach and dexterity. Utilizing self-developed motors, the 4.8kg lightweight body stably supports a 3kg payload, paired with ±0.1mm repeatability.

Screenshot of NERO control software interface

## Innovation Platform

NERO accelerates research across key domains: Embodied AI, Humanoid Robots, Imitation/ Reinforcement Learning and precision interaction. It enables end-to-end capability validation from perception and cognition to action execution.

### KEY ADVANTAGE

Wrist Redundancy Dexterity diagram

Open End-Effector Ecosystem showing various grippers

Embodied Learning demonstration with robotic arm

7-DoF achieves dexterous & human-like wrist performance

Modular interface compatible with grippers, dexterous hands, etc.

Delivers high-quality physical interaction datasets

NERO 7-DoF Humanoid Robotic Arm brochure cover showing a robotic arm holding a basketball

# 7-DoF Humanoid Robotic Arm

Humanoid Dynamic Manipulation
Embodied Platform

**7DoF**
Degrees of Freedom

**3kg**
Payload

**±0.1mm**
Repeatability

# NERO Parameter Configuration

NERO robotic arm diagram with joint labels J1 through J7

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>DoF</td>
        <td>7</td>
        <td>Repeatability</td>
        <td>±0.1mm</td>
        <td></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Payload</td>
        <td>3kg</td>
        <td>Reach</td>
        <td>580mm</td>
        <td></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Weight</td>
        <td>4.8kg</td>
        <td>Input Voltage</td>
        <td>DC24V</td>
        <td></td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="4">Consumption</td>
        <td>Max&lt;150W; Average&lt;60W</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="4">Material</td>
        <td>Aluminum &amp; Plastic Housing</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="4">Controller</td>
        <td>Integrated</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="4">Communication</td>
        <td>CAN / HTTP / TCP</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="4">Control Method</td>
        <td>Drag Teaching / Offline Trajectory / API / PC</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="4">External Interface</td>
        <td>Power<em>1 / CAN</em>1 / Ethernet Port*1</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="4">Base Installation Dimensions</td>
        <td>70mm<em>70mm</em>M5*4</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="4">Operating Environment</td>
        <td>Temperature: -20-50°C; Humidity: 25%-85%; Non-Condensing</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="4">Noise</td>
        <td>&lt;60dB</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="4">Installation</td>
        <td>Tabletop / Side / Inverted</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="4">Joint Maximum Speed</td>
        <td>J1: 180°/s  J2: 180°/s  J3: 180°/s<br/>J4: 225°/s  J5: 225°/s  J6: 225°/s  J7: 225°/s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="4">Joint Motion Range</td>
        <td>J1: -157°~157°<br/>J2: -102°~102°<br/>J3: -160°~160°<br/>J4: -44°~57°<br/>J5: -160°~160°<br/>J6: -43°~58°<br/>J7: -97°~97°</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

The parameter configuration information shown on this page is for reference only, and is subject to actual product delivery.

**Website:**
global.agilex.ai

**Contact:**
(+86) 17796377363

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奥比中光 ORBBEC logo

# Gemini 330 系列

新一代全场景双目3D相机

Gemini 330 series product lineup including Gemini 338Lg, Gemini 335Lg, Gemini 338Le, Gemini 336Le, Gemini 336L, Gemini 336, Gemini 335L, and Gemini 335

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## 聚焦机器人行业痛点

在奥比中光最新自研的先进深度引擎芯片MX6800和高性能光学系统的基础上，Gemini 330 系列通过模块化扩展，持续推新产品组合，灵活满足多样应用场景需求：尺寸更小的短基线、精度更高的长基线、适配场景需求的硬件接口、耐用可靠的防护外壳、减少炫光的滤光盖板等。

■ 室内外通用，无惧阳光

Photograph of an indoor warehouse with sunlight streaming through an open door

■ 先进自研芯片，深度精准稳定

Photograph of the ORBBEC MX6800 chip

■ 出色的运动兼容性

Photograph of a warehouse with boxes on shelves

■ 主被动融合，复杂场景通行

Heatmap depth maps of various scenes

■ 大视野大量程，零盲区

Photograph of an autonomous vehicle navigating an outdoor path with a blue field of view overlay

■ 多模态感知，精准同步

Photograph of a robot with labels for RGB, Depth, Stereo IR, and IMU sensors

# Gemini 330系列技术参数

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>规格参数</th>
        <th> </th>
        <th>Gemini 335 / 336</th>
        <th>Gemini 335L / 336L</th>
        <th>Gemini 335Le / 338Le</th>
        <th>Gemini 335Lg / 338Lg</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td rowspan="6">基本参数</td>
        <td>适用环境</td>
        <td colspan="4">全场景：室内 &amp; 室外</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>深度技术</td>
        <td colspan="4">双目视觉 (附带主动红外散斑)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>基线</td>
        <td>50 mm</td>
        <td>95 mm</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>接口</td>
        <td>USB 3 Type-C</td>
        <td> </td>
        <td>Gigabit Ethernet M12 X-coded</td>
        <td>GMSL2/FAKRA-Z &amp; USB Type-C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>UVC 相机</td>
        <td colspan="2">支持</td>
        <td colspan="2">N/A</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SDK</td>
        <td colspan="4">Orbbec SDK v2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="7">深度参数</td>
        <td>最大工作范围 <sup>[1]</sup></td>
        <td>0.10 - 20m+</td>
        <td>0.17 - 20m+</td>
        <td>0.25 - 20m+</td>
        <td>0.17 - 20m+</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>推荐工作范围</td>
        <td>0.3 - 3m</td>
        <td>0.25 - 6m</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>分辨率 @ 帧率</td>
        <td>Up to: 1280 x 800 @ 30fps</td>
        <td>Up to: 1280 x 800 @ 30fps<br/>848 x 480 @ 60fps</td>
        <td>Up to: 1280 x 800 @ 30fps<br/>848 x 530 @ 60fps</td>
        <td>Up to: 1280 x 800 @ 30fps<br/>848 x 480 @ 60fps</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>视场角 (FOV)</td>
        <td>90° x 65° ± 3° @ 2m</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>D2C后视场角 (FOV)</td>
        <td>Up to: 86° x 55° ± 3° @ 2m</td>
        <td>Up to: 90° x 65° ± 3° @ 2m</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>空间相对精度 <sup>[2]</sup></td>
        <td>≤ 1.5% @ 2m</td>
        <td>≤0.8% @ 2m<br/>≤1.6% @ 4m</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>快门类型</td>
        <td colspan="4">Global Shutter 全局快门</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="3">红外参数</td>
        <td>波段透过性</td>
        <td>Gemini 335：全通<br/>Gemini 336：红外透过</td>
        <td>Gemini 335L：<br/>可见光 + 近红外透过<br/>Gemini 336L：红外透过</td>
        <td>Gemini 335Le：镜片全通<br/>IR 模组：可见光 + 近红外透过<br/>Gemini 338Le：镜片全通<br/>IR 模组：红外带通</td>
        <td>Gemini 335Lg：镜片全通<br/>IR 模组：可见光 + 近红外透过<br/>Gemini 338Lg：镜片全通<br/>IR 模组：850nm 窄带</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>分辨率 @ 帧率</td>
        <td>Up to: 1280 x 800 @ 30fps</td>
        <td>Up to: 1280 x 800 @ 30fps<br/>848 x 480 @ 60fps</td>
        <td>Up to: 1280 x 800 @ 30fps<br/>848 x 530 @ 60fps</td>
        <td>Up to: 1280 x 800 @ 30fps<br/>848 x 480 @ 60fps</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>视场角 (FOV)</td>
        <td>Up to: 91° x 65°</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="3">彩色参数</td>
        <td>分辨率 @ 帧率</td>
        <td>Up to: 1920 x 1080 @ 30fps</td>
        <td>Up to: 1280 x 800 @ 60fps</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>视场角 (FOV)</td>
        <td>86° x 55° ± 3°</td>
        <td>94° x 68° ± 3°</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>快门类型</td>
        <td>Rolling Shutter 卷帘曝光</td>
        <td>Global Shutter 全局曝光</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>内置传感器</td>
        <td>IMU</td>
        <td colspan="4">支持</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="3">电气参数</td>
        <td>平均功耗</td>
        <td>平均功耗：2.3 W<br/>最大配置平均功耗：3.0 W</td>
        <td>平均功耗：2.5 W<br/>最大配置平均功耗：3.0 W</td>
        <td>典型平均功耗：<br/>PoE 4.53 W / DC 3.36 W<br/>最大配置：<br/>PoE 5.16 W / DC 3.91 W</td>
        <td>GMSL：<br/>平均 &lt; 3.8 W (峰值 &lt; 7.5 W)<br/>USB：<br/>平均 &lt; 3.0 W (峰值 &lt; 6 W)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>供电</td>
        <td>USB Type-C：5 V，≥ 1.5 A</td>
        <td> </td>
        <td>PoE：IEEE 802.3af<br/>DC：≥ 1 A @ 9 - 24 V</td>
        <td>FAKRA-Z：≥ 0.5 A @ 12 V<br/>USB Type-C：≥ 1.5 A @ 5 V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>多机同步</td>
        <td colspan="2">硬件时间戳；多设备同步</td>
        <td>硬件多机同步：PTP 授时；RS485 通信</td>
        <td>硬件多机同步 (GMSL2)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="4">物理参数</td>
        <td>整机尺寸<br/>(宽 x 高 x 深)</td>
        <td>Gemini 335：<br/>90mm x 25mm x 30 mm<br/>Gemini 336：<br/>90mm x 25mm x 30.7mm</td>
        <td>Gemini 335L：<br/>124mm x 29mm x 27mm<br/>Gemini 336L：<br/>124mm x 29mm x 27.7mm</td>
        <td>124 x 29 x 50 mm (± 0.3 mm)</td>
        <td>124 x 29 x 36 mm (± 0.3 mm)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>重量</td>
        <td>Gemini 335：97g ± 3g<br/>Gemini 336：99g ± 3g</td>
        <td>Gemini 335L：133 g ± 3g<br/>Gemini 336L：135 g ± 3g</td>
        <td>220g ± 3g</td>
        <td>164g ± 3g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>IP防护等级 <sup>[3]</sup></td>
        <td>IP5X</td>
        <td>IP65</td>
        <td>IP67</td>
        <td>IP65</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>安装方式</td>
        <td>底部安装：1 x 1/4-20 UNC<br/>背面安装：2 x M3</td>
        <td>底部安装：1 x 1/4-20 UNC<br/>背面安装：2 x M4</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="3">环境</td>
        <td>工作温度</td>
        <td>-10°C - 45°C</td>
        <td>-10°C - 50°C</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>电磁辐射</td>
        <td>EN55032: 2015+A1: 2020<br/>EN55032: 2017+A1: 2020</td>
        <td> </td>
        <td>EN61000-6-2<br/>EN61000-6-4</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>抗震性能</td>
        <td>3.8G rms @ 5-500 Hz,<br/>random, 2 hr/axis</td>
        <td> </td>
        <td>5G rms @ 5-500 Hz,<br/>random, 4 hr/axis</td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>其他</td>
        <td>寿命 <sup>[4]</sup></td>
        <td colspan="4">5 年 (默认工作模式和环境)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<sup>[1]</sup> 相机理论最大工作范围可达65m；

<sup>[2]</sup> 空间相对精度指：指相机出厂时测得的数据；

<sup>[3]</sup> 需搭配使用对应相机IP防护等级标准的线材方可满足其对应的IP防护等级；

<sup>[4]</sup> 该数据基于默认工作状态，并按每日运行16小时的典型使用条件计算得出。

Email icon [business@orbbec.com](mailto:business@orbbec.com)

Location icon 深圳市南山区西丽街道高新北一道88号奥比科技大厦

Web icon [www.orbbec.com.cn](https://www.orbbec.com.cn)

# XGO-Rider2

**桌面级轮足机器人**

融合轮式速度与足式越障能力，高动态自平衡算法，在方寸之间展示极致运动控制美学。

XGO-Rider2 robot

# XGO-mini2S

**极客与开发者的全能平台**

更高配置，更强负载，支持二次开发，满足高校科研与高阶开发需求，是技术探索的理想伙伴。

XGO-mini2S robot

mini2S

XGO-mini2S with LiDAR

mini2S with LiDAR

LUWU OS interface on a tablet

# XGO-lite3

**K12编程教育的首选教具**

全向移动15自由度，支持Python/Blockly/自然语言编程。它不仅是机器狗，更是桌面上的AI实验室，让编程学习生动有趣。

XGO-lite3 robot

# XGO-mini2SW

**全地形桌面探索者**

轮足复合驱动，不仅能走还能“跑”，轻松跨越键盘，书本等复杂桌面地形，从容应对各种挑战。

XGO-mini2SW robot

mini2SW

XGO-mini2SW with LiDAR

mini2SW with LiDAR

# XGO-Ranger

**桌面轮腿智能教学平台**

六自由度搭载FOC轮毂电机与高精度IMU，可自平衡、调姿态、原地自转，专为机器人算法与AI研发教学打造。

XGO-Ranger robot

# XGO-Duck

**双足机器人具身智能实践平台**

依托强化学习实现双足步态与动态平衡，全面开放底层接口，支持深度二次开发，满足双足步态科研、具身智能高阶开发需求，是探索双足机器人前沿技术的理想载体。

XGO-Duck robot

XGO全系列教育机器人均搭载陆吾自研的LUWU OS轻量化机器人操作系统。系统深度适配树莓派CM5，专为青少年编程教学、AI交互与二次开发打造，兼顾零基础入门与高阶拓展需求。全系统一预装，操作逻辑无缝互通。

luwu dynamics logo

# 重新定义桌面具身智能

陆吾智能 (LuwuDynamics) 2020年成立，核心团队源自哈工大机器人重点实验室。旗下拥有两大机器人产品线：XGO系列专业开源机器人平台，用于衔接机器人理论教学与实操开发；RIG轻量化桌面机器人系列，涵盖机器狗、平衡机器人、机械臂、人形机器人多款产品，开放开源生态，兼顾陪伴娱乐、编程学习与DIY创造，让机器人科研技术走进桌面日常。

robot arm illustration

# RIG系列

融合了“3D打印创造自由”与“具身智能交互体验”

## RIG-Puppy

五自由度桌面AI四足机器人，依托大模型交互，集智能陪伴、STEAM教育与创客编程于一体的专属赛博生命。

RIG-Puppy robot

## RIG-Hover

创新低重心窄轮平衡黑科技，搭配独立头部交互舵机，融合硬核操控与桌面美学，自带鲜活赛博生命感。

RIG-Hover robot

## RIG-Arm

桌面级具身智能机械臂，五自由度运动控制与大模型交互，为开发者、师生、创客打造标准化AI开发平台。

RIG-Arm robot

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官网：www.xgorobot.com
邮箱：support@xgorobot.com

# 高擎AI具身智能教育整体解决方案

High Torque logo

Mini Pi plus robot illustration

Humanoid robot Mini Pi plus

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>参数</th>
        <th>基础版</th>
        <th>Pro</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>自由度 / 站立尺寸</td>
        <td>22DOF / 79CM</td>
        <td>22DOF / 79CM</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>重量 / 关节扭矩</td>
        <td>14.9KG / 21Nm</td>
        <td>14.9KG / 21Nm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>CPU</td>
        <td>RK3588</td>
        <td>NVIDIA Jetson Orin NX</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>NPU 算力</td>
        <td>6 T</td>
        <td>100 T</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>传感器</td>
        <td>6轴IMU + 8阵列麦克风</td>
        <td>6轴IMU + D435i 深度相机</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>续航 / SDK接口</td>
        <td>1-2h / USB3+HDMI</td>
        <td>1-2h / Type-C+USB</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

**灵动身姿**
22个自由度
79cm站立高度

**聪慧大脑**
Pro版100T NPU
从感知到决策的AI编程全覆盖

**敏锐感知**
6轴IMU + 8阵列麦克风
+ 深度视觉相机

**持久陪伴**
1-2小时续航
覆盖完整半日活动

**灵动身姿**
22个自由度
79cm站立高度

**聪慧大脑**
Pro版100T NPU
从感知到决策的AI编程全覆盖

**敏锐感知**
6轴IMU + 8阵列麦克风
+ 深度视觉相机

**持久陪伴**
1-2小时续航
覆盖完整半日活动

## 高擎AI具身智能与人形机器人课程体系简介 / Introduction to High Torque AI Embodied Intelligence & Humanoid Robot Curriculum System

课程体系覆盖幼儿园、小学、初中、高中及大学阶段，以高擎 Mini Pi plus 人形机器人为统一教学载体，构建“认识与体验—任务表达与编程—机器人控制—系统工程与智能学习”的递进式培养路径。课程兼顾人工智能通识、具身智能认知、编程开发与项目实践，帮助学生在真实机器人任务中逐步形成逻辑思维、工程意识、创新能力与团队协作能力。

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>阶段</th>
        <th>幼儿园</th>
        <th>小学</th>
        <th>初中</th>
        <th>高中</th>
        <th>大学</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>课程名称</td>
        <td>《我的机器人小伙伴》</td>
        <td>《未来同行者》</td>
        <td>《未来创造者》</td>
        <td>《未来创造者》</td>
        <td>《智能机器人开发与应用》</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>适用学段</td>
        <td>幼儿园大班</td>
        <td>小学三年级及以上</td>
        <td>初中一年级及以上</td>
        <td>高中一年级及以上</td>
        <td>高职、本科机器人与AI相关专业</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>建议课时</td>
        <td>32课时 (每课时45分钟)</td>
        <td>32课时 (每课时45分钟)</td>
        <td>32课时 (每课时45分钟)</td>
        <td>32课时 (每课时45分钟)</td>
        <td>22章，建议144学时</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>教学载体</td>
        <td>高擎 Mini Pi plus 人形机器人</td>
        <td>高擎 Mini Pi plus 人形机器人</td>
        <td>高擎 Mini Pi plus 人形机器人</td>
        <td>高擎 Mini Pi plus 人形机器人</td>
        <td>高擎 Mini Pi plus 人形机器人</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>阶段定位</td>
        <td>建立对AI、机器人与未来智能伙伴的兴趣，完成启蒙体验与创意表达。</td>
        <td>从认识人形机器人走向图形化任务编程，建立计算思维与工程实践意识。</td>
        <td>进入Python编程与机器人控制，理解具身智能与AI基本原理。</td>
        <td>面向机器人系统控制、机器学习与系统工程，形成较完整的项目开发能力。</td>
        <td>面向真实人形机器人开展设备维护、ROS1开发、场景集成、强化学习与真机部署。</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>核心模块</td>
        <td>机器人认知、动作与表达、图形化任务、具身智能启蒙、AI学习原理、小小工程师项目。</td>
        <td>图形化编程、机器人控制、计算机系统、具身智能原理、AI理论、系统工程项目。</td>
        <td>Python基础、Python控制机器人、感知—决策—行动闭环、AI基础、综合项目。</td>
        <td>Python工程编程、机器人接口与控制、数据处理、机器学习、系统集成与答辩。</td>
        <td>安全维修与设备验收、嵌入式与总线通信、ROS1开发、视觉语音导航、导览项目、强化学习与模型部署。</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>主要编程方式</td>
        <td>图形化积木编程</td>
        <td>图形化编程为主，逐步建立模块化思维</td>
        <td>图形化编程与Python结合</td>
        <td>Python工程编程为主</td>
        <td>Python/C++、ROS1、配置与模型部署工具链</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 高擎机器人图形化编程与开发系统
High Torque Robot Graphical Programming and Development System

Screenshot of graphical programming interface

面向K12阶段及编程初学者，以拖拽式积木为核心交互方式，将机器人控制指令转化为直观、易理解的程序模块。学生无需具备代码基础，即可完成动作编排、路径任务和智能交互，在真实人形机器人实践中建立编程逻辑与工程思维。

## 高擎智能教育管理平台
High Torque Intelligent Education Mgmt. Platform

Screenshot of education management platform

面向学校人工智能与机器人课程建设的一体化教学资源平台，围绕“备课、授课、实操、管理、更新”构建教学支持体系。平台将课程内容、教师资源与设备应用场景统一管理，帮助学校更高效地开展常态化AI与机器人教学。

# 高擎机器人赛事增值服务

High Torque Robot Tournament Value-added Services

Photographs of students participating in robot tournaments

高擎机器人赛事增值服务面向学校机器人竞赛培养与项目实践需求，提供从参赛规划、学习资源到技术支持的配套服务，帮助师生更有节奏地开展训练、完善作品并提升成果展示效果。

# 高擎招生增值小程序

High Torque Enrollment Value-added Mini Program

Screenshot of the High Torque Enrollment Mini Program interface and workflow diagram

面向私立学校、校外培训机构、研学营地及科技教育空间等，结合人形机器人的互动体验，将“科技展示”转化为可参与、可沉淀、可跟进的招生服务场景，帮助机构提升到访体验与招生运营效率。

# AI具身智能校园陪伴服务 / AI Embodied Intelligence Campus Companion Service

面向小学、初中、高中及高校等校园场景，以人形机器人为互动载体，融入迎新接待、活动表演、科技展示、运动陪伴与智能对话等环节，让机器人从教学设备延伸为校园文化、科技教育与师生互动的重要载体。

Photographs of robots in campus settings, including a dormitory and outdoor activities

Photographs of robots performing, including a lion dance and a group dance

# 关于我们 / About Us

高擎动力是一家专注于迷你人形机器人研究与开发的科技公司，成立于2022年，旨在用先进的产品和技术，让每个开发者都有一台人形机器人，为机器人行业创造新的可能。高擎具备机器人本体研发、减速机、电机、FOC、驱动、运动控制算法等全套机器人技术，拥有完善的全链研发架构、专业的测试实验室以及量产交付能力。产品线包括双足机器人Mini Pi，人形机器人Pi plus & Mini Hi以及自研关节模组，为科研开发、教学实践、创客DIY及工业应用提供了可靠支持。80%+研发岗研发驱动型团队，70%+毕业于985/211/双一流院校，拥有知识产权8项。具备全栈自研自产生产线，占地近6000m²，可满足全年量产机器人10000+台和关节模组10万+的生产需求。已与清华、哈工大、浙大、港科大、斯坦福、MIT、卡内基梅隆、英属哥伦比亚等百余所国内外高校和科研机构合作。也是波士顿动力唯一的中国机器人供应商。

参与多次国内外机器人产业展会和技术峰会，涉及人形机器人马拉松、8的世界机器人大会、ICRA、WAIC、WRC、IROS、ARTS等知名大会，也获得了例如首届具身智能机器人运动会-应用场景创新奖，连续2年获得人形机器人与具身智能产业大会“人形机器人性能卓越奖”，上榜“中国人形机器人百强榜”获得24年中国创新创业大赛广州赛区的三等奖等荣誉。累计辐射上万名开发者，建立了活跃广泛的技术交流社群，在科研、高校圈具备良好口碑和技术影响力。

Promotional image showing various robotic joint components and a humanoid robot silhouette

# Intelligent Transmission Equipment
# Solution Supplier

纽格尔——

智能传动设备方案供应商

# 人形机器人关节

NEWGEAR logo

纽格尔智能传动(广东)有限公司

Tel 400 660 1918
生产基地 东莞市黄江镇国泰路1号爱合友工业园
华东工厂 江苏省苏州市虎丘区吕梁山道168号6号楼

http://www.newgeardyn.com/

汪晓杰

销售经理
136 5005 9675

QR code

机器人关节行星减速方案供应商

NEWGEAR logo

Photograph of the Newgear building and surrounding architecture

# Enterprise Introduction
# 企业介绍

纽格尔智能传动(广东)有限公司,2014年在东莞建立生产基地,目前拥有50000㎡独立工业园区,500多名员工,400多台生产、检测设备,10年专注精密传动领域,主要生产精密行星减速机、减速电机、AGV行走轮三大系列产品。公司获得“高新技术企业”、“科技型中小企业”“专精特新”认证,拥有99项专利,含49项发明专利、50项实用新型专利,是一家“专业化、精细化、特色化、创新型”重研发的科技型企业。

公司目前大力开展机电一体化产品研发与生产,涵盖人形机器人关节减速机、关节模组、等,主要运用在机器人关节部位。产品结构紧凑体

积小,性能稳定,适配于装置空间有限的机器人。依托经验丰富,专业可靠的工程团队,纽格尔可提供项目定制解决方案,目前与机器人产业深度合作,合作产品已成功应用于包括安防巡检、勘测探索、公共救援、科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅等众多场景。

精工技术,匠造品牌!纽格尔坚持行业前沿技术探索,持续开发出更具竞争力的产品,推动行业繁荣发展,为客户创造更大更多的价值。

纽格尔,让传动更简单!
纽格尔,让世界更美好!
纽格尔,让未来更精彩!
纽格尔,让梦想更接近!

<page_number>01</page_number> [www.newgearch.com](http://www.newgearch.com)

Photograph of Newgear industrial park and building

Newgear Intelligent Transmission (Guangdong) Co., Ltd., which established a production base in Dongguan in 2014. Currently, it has an independent industrial park of 50000 square meters, more than 500 employees, and more than 400 production and testing equipment. For 10 years, it has focused on the precision transmission field, mainly producing three series of products: precision planetary reducers, reduction motors, AGV driving wheels. The company has been certified as a "high-tech enterprise", "technology-based small and medium-sized enterprise", and "specialized, refined, unique, and new". It has 99 patents, including 49 invention patents and 50 utility model patents. It is a technology-based enterprise that focuses on "specialization, refinement, specialization, and innovation".

The company is currently vigorously developing and producing mechatronics integrated products, covering joint planetary reducers, reduction motors, motor actuators, etc., mainly used in robot joints. The product has a compact

structure, small size, stable performance, and is suitable for robots with limited device space. Relying on an experienced and professional engineering team, Newgear can provide customized project solutions. Currently, we have deep cooperation with the robotics industry, and our cooperative products have been successfully applied in many scenarios, including security inspections, surveying and exploration, public rescue, technology exhibition halls, film and television variety shows, commercial activities, government and enterprise exhibition halls, etc.

Seiko Technology, Crafting Brands! Newgear adheres to the exploration of cutting-edge technology in the industry, continuously develops more competitive products, promotes the prosperity and development of the industry, and creates greater and more value for customers.

[www.newgearcn.com](http://www.newgearcn.com)<page_number>02</page_number>

# Design and service support
# 设计与服务

Photograph of a design team working together at a desk with technical drawings and a computer

## 我们的优势

* 低转速下保持精确控制

* 快速实现电机换向旋转

* 实现力矩、速度、位置三个闭环控制

* 响应快、运行稳定, 振动低、噪声小

* 电机槽极优化, 高转矩密度, 及齿槽转矩优化

* 高精度的行星减速器 (斜齿), 齿背隙低于3弧分

* 支持双编码器, 进一步提高反馈控制精度

* 支持多机串联, 便于供电和数据转发

## 目标

1. 降低设备维护成本

2. 最大限度的提高设备的可靠性生产能力。

Exploded view diagram of a joint actuator component

关节执行器主要构件图

# 360度服务体系, 让您无后顾之忧

纽格尔拥有高效、专业的销售团队, 公司实行现代化管理模式更方便、更快捷的为客户提供全程跟踪服务。

<page_number>03</page_number> [www.newgearcn.com](http://www.newgearcn.com)

# 总目录 CONTENTS

企业简介 icon 企业简介

技术服务 icon 技术服务

核心产品 icon 核心产品

产品1 icon ## 关节执行器

ND-A3512-35 P06
ND-A4313-10 P07
ND-A4313-40 P08
ND-A6211-40 P09
ND-A8118-10 P10

产品2 icon ## 关节减速器

ND-R51-L2-25 P12
ND-R55-L2-25 P13
ND-R65-L2-20 P14
ND-R74-L2-25 P15
ND-R80-L1-9 P16
ND-R87-L2-20 P17

支持项目
方案定制

[www.newgearcn.com](http://www.newgearcn.com) <page_number>04</page_number>

Joint Actuator logo # 关节执行器

# ND系列-命名规则

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>ND-AXXXX-XX</th>
        <th colspan="5">以ND-A8016-10为例：</th>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="5">T T T T T</th>
        <th> </th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>ND系列</td>
        <td>关节执行器</td>
        <td>定子外径</td>
        <td>定子厚度</td>
        <td>速比</td>
        <td>其含义为ND系列<br/>关节执行器<br/>定子外径为：80mm<br/>定子厚度为：16mm<br/>速比为：10</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

Exploded view of actuator components

Main exploded view of actuator assembly

Top view of actuator component

Internal gear component

Bottom view of actuator component

<page_number>05</page_number> [www.newgearen.com](http://www.newgearen.com)

# 关节执行器

# NEWGEAR 纽格尔

Engineering drawing of actuator front view with dimensions and mounting holes

Engineering drawing of actuator side view with dimensions

Engineering drawing of actuator rear view with dimensions and mounting holes

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="4">ND-A3512-35</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>速比</td>
        <td>35:1</td>
        <td>总体效率</td>
        <td>90%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定扭矩</td>
        <td>5Nm</td>
        <td>减速器背隙</td>
        <td>≤12arcmin</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值扭矩</td>
        <td>14Nm</td>
        <td>扭矩密度:</td>
        <td>35.8Nm/kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定转速</td>
        <td>120rpm</td>
        <td>参考重量</td>
        <td>335g±10g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值转速</td>
        <td>150rpm</td>
        <td>外形尺寸</td>
        <td>Ø50-60</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定电压</td>
        <td>48V</td>
        <td>通讯方式</td>
        <td>CAN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定功率</td>
        <td>85W</td>
        <td>编码器</td>
        <td>双编</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定电流</td>
        <td>1.7A</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

[www.newgearcn.com](http://www.newgearcn.com) <page_number>06</page_number>

NEWGEAR logo

# 关节执行器

Isometric view of the actuator

Rear isometric view of the actuator

Front view engineering drawing with dimensions

Side view engineering drawing with dimensions

Rear view engineering drawing with dimensions

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="4">ND-A4313-10</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>速比</td>
        <td>10:1</td>
        <td>总体效率</td>
        <td>92%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定扭矩</td>
        <td>4Nm</td>
        <td>减速器背隙</td>
        <td>≤10arcmin</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值扭矩</td>
        <td>13Nm</td>
        <td>扭矩密度:</td>
        <td>41.9Nm/kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定转速</td>
        <td>120rpm</td>
        <td>参考重量</td>
        <td>310g±10g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值转速</td>
        <td>200rpm</td>
        <td>外形尺寸</td>
        <td>Ø57-51.7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定电压</td>
        <td>48V</td>
        <td>通讯方式</td>
        <td>CAN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定功率</td>
        <td>63W</td>
        <td>编码器</td>
        <td>磁编/双编</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定电流</td>
        <td>1.3A</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<page_number>07</page_number> [www.newgearcn.com](http://www.newgearcn.com)

# 关节执行器

NEWGEAR logo

Isometric view of the actuator

Isometric view of the actuator rear

Engineering drawing: front view with dimensions

Engineering drawing: side view with dimensions

Engineering drawing: rear view with dimensions

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="4">ND-A4313-40</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>速比</td>
        <td>40:1</td>
        <td>总体效率</td>
        <td>90%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定扭矩</td>
        <td>12Nm</td>
        <td>减速器背隙</td>
        <td>≤12arcmin</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值扭矩</td>
        <td>36Nm</td>
        <td>扭矩密度:</td>
        <td>88.9Nm/kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定转速</td>
        <td>120rpm</td>
        <td>参考重量</td>
        <td>405g±10g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值转速</td>
        <td>200rpm</td>
        <td>外形尺寸</td>
        <td>Ø57-61.7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定电压</td>
        <td>48V</td>
        <td>通讯方式</td>
        <td>CAN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定功率</td>
        <td>63W</td>
        <td>编码器</td>
        <td>磁编/双编</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定电流</td>
        <td>1.3A</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

Background engineering drawing of a reducer

Joint Reducer logo 关节减速器

# ND系列-命名规则

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>ND</th>
        <th rowspan="2">-</th>
        <th>RXX</th>
        <th rowspan="2">-</th>
        <th>LX</th>
        <th rowspan="2">-</th>
        <th>XX</th>
    </tr>
    <tr>
        <th>┬</th>
        <th>┬</th>
        <th>┬</th>
        <th>┬</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>ND系列</td>
        <td> </td>
        <td>关节减速器外径</td>
        <td> </td>
        <td>几级速比</td>
        <td> </td>
        <td>速比</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

以ND-R55-L2-25为例：

其含义为ND系列
关节减速器
减速器外径为：55mm
双级为：L2
速比为：25

Side view photograph of a joint reducer

Front view photograph of a joint reducer showing internal gears and mounting holes

关节减速器

NEWGEAR 纽格尔

Engineering drawing of the front view of the joint reducer with dimensions and annotations

Engineering drawing of the side cross-section view of the joint reducer with dimensions and annotations

Engineering drawing of the rear view of the joint reducer with dimensions and annotations

Engineering drawing of a side view detail of the joint reducer with dimensions

Engineering drawing of a detailed cross-section view labeled "局部视图 H 比例 4:3" (Partial View H Scale 4:3)

# ND-R51-L2-25

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>速比</td>
        <td>25:1</td>
        <td>工作温度</td>
        <td>-20~+80°C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定扭矩</td>
        <td>10Nm</td>
        <td>参考重量</td>
        <td>355g±10g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值扭矩</td>
        <td>34Nm</td>
        <td>外型尺寸</td>
        <td>Ø65-57.8</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>回程间隙</td>
        <td>≤10arcmin</td>
        <td>效率</td>
        <td>90%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>噪音</td>
        <td>≤60db</td>
        <td>中空尺寸</td>
        <td>Ø7.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>平均寿命</td>
        <td>≥10000h</td>
        <td colspan="2"> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

NEWGEAR logo **关节减速器**

**NEWGEAR**
**纽格尔**

Photograph of a mechanical gear component

Engineering drawing of the ND-R55-L2-25 gear component with dimensions and technical specifications

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="4">ND-R55-L2-25</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>速比</td>
        <td>25: 1</td>
        <td>工作温度</td>
        <td>-20~+80°C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定扭矩</td>
        <td>20Nm</td>
        <td>参考重量</td>
        <td>316g±10g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值扭矩</td>
        <td>60Nm</td>
        <td>外型尺寸</td>
        <td>Ø54-27.25</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>回程间隙</td>
        <td>≤8arcmin</td>
        <td>效率</td>
        <td>90%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>噪音</td>
        <td>≤65db</td>
        <td>中空尺寸</td>
        <td>Ø6</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>平均寿命</td>
        <td>≥10000h</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 关节减速器

NEWGEAR 纽格尔 logo

Engineering drawing of ND-R65-L2-20 joint reducer showing multiple views and dimensions

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="4">ND-R65-L2-20</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>速比</td>
        <td>20:1</td>
        <td>工作温度</td>
        <td>-20~+80°C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定扭矩</td>
        <td>14Nm</td>
        <td>参考重量</td>
        <td>525g±10g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值扭矩</td>
        <td>42Nm</td>
        <td>外型尺寸</td>
        <td>Ø84-50.7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>回程间隙</td>
        <td>≤10arcmin</td>
        <td>效率</td>
        <td>90%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>噪音</td>
        <td>≤60db</td>
        <td>中空尺寸</td>
        <td>Ø7.5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>平均寿命</td>
        <td>≥10000h</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

[www.newgearcn.com](http://www.newgearcn.com) <page_number>04</page_number>

关节减速器
NEWGEAR
纽格尔

Engineering drawings of the ND-R74-L2-25 joint reducer showing input and output ends with dimensions and technical specifications.

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="4">ND-R74-L2-25</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>速比</td>
        <td>25:1</td>
        <td>工作温度</td>
        <td>-20~+80°C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定扭矩</td>
        <td>65Nm</td>
        <td>参考重量</td>
        <td>568g±10g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值扭矩</td>
        <td>195Nm</td>
        <td>外型尺寸</td>
        <td>Ø74-29</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>回程间隙</td>
        <td>≤8arcmin</td>
        <td>效率</td>
        <td>90%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>噪音</td>
        <td>≤65db</td>
        <td>中空尺寸</td>
        <td>Ø7</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>平均寿命</td>
        <td>≥10000h</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

关节减速器

NEWGEAR 纽格尔

Engineering drawing of ND-R80-L1-9 joint reducer showing multiple views with dimensions and technical specifications such as P.C.D. diameters, angles, and hole patterns.

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="4">ND-R80-L1-9</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>速比</td>
        <td>9:1</td>
        <td>工作温度</td>
        <td>-20~+80°C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定扭矩</td>
        <td>50Nm</td>
        <td>参考重量</td>
        <td>660g±10g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值扭矩</td>
        <td>135Nm</td>
        <td>外型尺寸</td>
        <td>Ø80-33</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>回程间隙</td>
        <td>≤10arcmin</td>
        <td>效率</td>
        <td>92%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>噪音</td>
        <td>≤65db</td>
        <td>中空尺寸</td>
        <td>/</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>平均寿命</td>
        <td>≥10000h</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

[www.newgearcn.com](http://www.newgearcn.com) <page_number>16</page_number>

NEWGEAR logo

# 关节减速器

Engineering drawing of ND-R87-L2-20 joint reducer showing multiple views and dimensions

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="4">ND-R87-L2-20</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>速比</td>
        <td>20:1</td>
        <td>工作温度</td>
        <td>-20~+80°C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>额定扭矩</td>
        <td>44Nm</td>
        <td>参考重量</td>
        <td>821g±10g</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>峰值扭矩</td>
        <td>140Nm</td>
        <td>外型尺寸</td>
        <td>Ø100-52.5</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>回程间隙</td>
        <td>≤10arcmin</td>
        <td>效率</td>
        <td>90%</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>噪音</td>
        <td>≤65db</td>
        <td>中空尺寸</td>
        <td>Ø11</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>平均寿命</td>
        <td>≥10000h</td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<page_number>17</page_number> [www.newgearcn.com](http://www.newgearcn.com)

# Application Situation
应用场景

Illustration showing application scenarios for harmonic reducers, featuring a robotic arm, a humanoid robot, and a quadruped robot dog, with technical diagrams in the background. Labels in Chinese point to the "reducer" (减速器) components in each robot.

<page_number>16</page_number>

UNIUBI AI Cyvet CREATOR quadruped robot on a rocky landscape

# UNIUBI AI

## 灵猫 · Cyvet CREATOR

# 灵巧于形 智能于心

<mark>全球首个720°连续后空翻</mark>

# 具身智能新载具

专为具身智能科研和开发者打造，满血算力+工业级底盘，
低门槛链接物理世界，解锁开发新可能

## 异构双核 | 大脑负责智能 小脑负责稳定

原生Orin算力 | 运控小脑 | 双目高清相机 | 4G+语音+图传+UWB

## 越级重装底盘 | 工业级底盘 玩转无忧

20kg运动负载 | 5.5h空载行走 | 3.5h 15kg负重行走 | 运动负载自重比1.3:1

## 接口全透 | 拒绝黑盒 全接口开放

ROS2标准适配 | Python/C++/SDK | 关节接口开放 | 底层数据流

## 云端自定义Agent接入 | 云端大脑+手机APP 可玩可控

Agent接入 | 云端任务编排 | 应用自定义/上架部署 | 手机APP可视化管理

UNILLI AI robot dog

# 极智运动 迅捷高效

内置强化学习运动控制算法,具备自主地形适应能力,灵活应对楼梯、斜坡和复杂地面。
奔跑速度达 3m/s, 可跨越 17cm 障碍物,极限爬坡角度高达 40°。

Diagram of a quadruped robot with labeled parts: 扩展口 (Expansion port), PC面板 (PC panel), 摄像头 (Camera), 前防撞杆 (Front bumper), 小腿 (Lower leg), 大腿电机 (Thigh motor), 小腿电机 (Lower leg motor), 主体上盖 (Main top cover), 上装导轨 (Top rail), mic孔 (Microphone hole), 电池盒卡扣 (Battery box latch), 开关键 (Power button), 状态指示灯 (Status indicator light), 机身主体壳 (Main body shell), 足底脚垫 (Foot pad)

Quadruped robot standing on a dirt path outdoors

Quadruped robot with a payload on its back standing on a paved surface

Quadruped robot climbing a set of wooden stairs

# 随心操控 灵动非凡

拥有12个高精度自由度，
可实现多种运动态和复杂动作，
更可执行全球首个720°连续后空翻等酷炫特技。

Robot dog performing a backflip with "720°" text

Exploded view of robot dog components with text "全系支持二开"

## 全能拓展 智慧互联

全系默认支持二次开发，满足客制化需求，
支持2.4G/5GWiFi、4G全网通及有线网络连接，
Cyberling APP解锁更多互动体验。

# 硬核精悍 天生神力

轻质合金与高强度工程塑料轻巧机身，重量仅约15kg，
极限运动负载可达20kg，运动负载自重比可达1.3:1，
最大关节扭矩60N·m。

Robot dog carrying a 20KG weight with "1.3 / 1" ratio text

NVIDIA Jetson Orin hardware module

## 异构双脑 性能进阶

搭载最高157 TOPS AI算力及Orin智能芯片，
融合AI计算与多模态感知能力，
让机器狗具备更强环境理解与自主决策能力。

Smartphone screen showing a robotic dog

引导

灵猫 · Cyvet

进阶无界，共创未来
邀你一起，见证智能进化

Robotic dog on a rocky surface

添加机器狗

Icon

Smartphone screen showing a robotic dog control app

9:41

Signal and battery icons

Cyvet_0001

Settings icon

Robotic dog illustration with status indicators

86%
动力电量

78
活跃指数

Health status icon

健康状态

正常

Hourglass icon

1 h 52 s
剩余续航

正常
大脑连接

Thermometer icon

32 ℃
电池温度

39 ℃
IMU温度

GO

Dog icon

Shopping bag icon

User profile icon

# 1 机体与性能

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>分类</th>
        <th>参数项</th>
        <th>灵猫 CREATOR</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td rowspan="4">基础信息</td>
        <td>材质信息</td>
        <td>轻质合金 + 高强度工程塑料</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>站立尺寸(长×宽×高)</td>
        <td>672 × 355 × 432mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>趴地尺寸(长×宽×高)</td>
        <td>718 × 410 × 178mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>整机重量(含电池)</td>
        <td>约15kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="6">性能参数</td>
        <td>工作温度</td>
        <td>-10 ~ 40℃</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>续航时间</td>
        <td>最大5.5h空载行走</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>工作最大功率</td>
        <td>3kW</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>运动速度</td>
        <td>0 ~ 3m/s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>最大载荷</td>
        <td>约20kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>连续攀爬楼梯高度</td>
        <td>17cm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="5">整机关节参数</td>
        <td>端侧算力(选配)</td>
        <td>Orin Nano 8GB 最高 67 TOPS AI 算力<br/>Orin NX 8GB 最高 117 TOPS AI 算力<br/>Orin NX 16GB 最高 157 TOPS AI 算力</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>关节峰值扭矩</td>
        <td>60N·m</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>关节额定扭矩</td>
        <td>约18N·m</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>关节运动空间(机身)</td>
        <td>±30°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>关节运动空间(大腿)</td>
        <td>±112.5°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="4">传感器</td>
        <td>关节运动空间(小腿)</td>
        <td>-27° ~ -145°</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>视觉传感器</td>
        <td>双目高清宽动态相机</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>激光雷达</td>
        <td>可选配</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>麦克风&amp;扬声器</td>
        <td>标配</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="9">功能列表</td>
        <td>360度UWB</td>
        <td>可选配</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>标准动作</td>
        <td>支持</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>特技动作</td>
        <td>支持</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>实时图像传输</td>
        <td>支持</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>4G遥操作</td>
        <td>支持</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>GPS定位</td>
        <td>支持</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>语音对话</td>
        <td>支持</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>持续OTA升级</td>
        <td>支持</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>二次开发</td>
        <td>支持</td>
    </tr>
    <tr>
        <td rowspan="3">配件</td>
        <td>拓展接口</td>
        <td>支持</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>电池</td>
        <td>标配 (10000mAh,432Wh)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>适配器</td>
        <td>标配</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td>手持遥控器</td>
        <td>标配</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

智能传感与拓展接口

# 灵猫 · Cyvet CREATOR

## 视觉系统 | 姿态感知 | 拓展接口

(creator版本适用)

Diagram of the interface panel showing USB-BASE, USB-EXT, RJ45, DC 24V, and DC 12V ports

Illustration of the robotic dog highlighting the wide-angle camera and built-in IMU

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>接口名称</th>
        <th>数量</th>
        <th>说明</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>以太网口</td>
        <td>1</td>
        <td>RJ45接口, 支持1000Mbps传输速率, 用于高速数据传输, 支持网络连接、远程监控、数据传输等应用。</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>USB接口</td>
        <td>2</td>
        <td>Type-C*2接口, 用于连接外部存储设备、摄像头、传感器等USB设备, 提供高速数据传输和电力供应。</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>电源输出接口</td>
        <td>2</td>
        <td>标准XT30电源接口, 提供稳定的电源供应, 支持12V和24V电压输出, 12V输出总功率不高于36W, 24V不高于120W, 满足机器狗及上装设备的电力需求。</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

ChangingTek logo 知行机器人

# 灵巧手和具身智能机器人
# 产品提供商

Photograph of various robotic hands, grippers, and a humanoid robot displayed on tiered shelves

知行机器人科技 (苏州) 有限公司

0512-53233370 | 18115512986 [www.changingtek.com](http://www.changingtek.com)

# 公司简介

知行机器人科技 (苏州) 有限公司，自2018年8月成立以来，已迅速成长为一家专注于灵巧手及具身智能机器人研发与生产的国家级高新技术企业。公司凭借一支经验丰富的研发团队和对多行业技术的深刻洞察，成功构建了三大核心智能生态技术：机械智能 (自适应可重构技术)、感知智能 (多信息融合技术)、驱控智能 (AI控制技术)。

在此基础上，公司推出了知行手系列产品，涵盖了工业灵巧手、协作手、平动手、重型手等四大类别，为航空航天、工业制造、仓储物流、教育科研、生命科学等多个领域提供了灵活、可靠、安全、智能的机器人解决方案。

公司以苏州太仓为中心，国内有华北、华南、华东、西南四大基地，并在北美、欧洲有合作代理。自成立以来，公司已累计获得超过200项知识产权，并在国内外大赛中荣获60余项奖项，展现了强大的技术创新能力和市场竞争力。此外，公司已完成B++轮融资，总额近亿元，为未来的持续发展和技术创新奠定了坚实基础。

# 企业愿景

MISSION 使命 以核心技术赋能智能制造 重塑产业效率 服务人类未来

VISION 愿景 具身智能产业基石 全球核心部件与装备 领导者

VALUES 价值观 深耕笃行 追求极致 开放协作 敏捷创新

SLOGAN 口号 知行合一 创新致远

# 荣誉资质

Certificates and Awards Overview

ISO9001认证

ISO45001认证

ISO4001认证

欧盟CE认证

ROHS认证 企业信用管理证书

国家高新技术企业

国家科技型中小企业 江苏省专精特新中小企业

IEEE ASME

53 Softness 软著

150+ Patent 专利

100+ Prize 奖项

知行机器人科技 (苏州) 有限公司

0512-53233370 | 18115512986

[www.changingtek.com](http://www.changingtek.com)

# 产品简介

知行手系列采用位置、速度、力闭环控制，实现精确控制；驱控一体设计，可视化控制软件，快速示教编程，实现即插即用。可选模块化系列，单爪独立电机控制，积木式模块拼装结构，可实现快速换装，多场景重复利用；可选自适应系列，包络抓取模式，实现不规则物品安全无伤抓取；可选重型手系列，超大负载，实现120kg重型物品夹取；3D视觉+AGV+AI算法，兼容各类模式上位机，实现各行业柔性生产。

# 平动手

Parallel Gripper Series

Parallel Gripper Series product lineup

8S Parallel Gripper icon

**8S平动两指手**
CTPM2F8S

* **行程**: 8 mm
* **夹持力**: 3 N
* **负载**: 0.1 kg
* **重量**: 0.3 kg
* **通讯协议**: RS485/IO

20 Parallel Gripper icon

**20平动两指手**
CTPM2F20

* **行程**: 20 mm
* **夹持力**: 24 N
* **负载**: 0.8 kg
* **重量**: 0.8 kg
* **通讯协议**: RS485/IO

40S-D Parallel Gripper icon

**40S-D平动两指手**
CTPM2F40S-D

* **行程**: 40 mm
* **夹持力**: 350 N
* **负载**: 5 kg
* **重量**: 1.1 kg
* **通讯协议**: RS485/IO

14SF Parallel Gripper icon

**14S平动两指手**
CTPM2F14S

* **行程**: 14 mm
* **夹持力**: 8 N
* **负载**: 0.5 kg
* **重量**: 0.4 kg
* **通讯协议**: RS485/IO

26 Parallel Gripper icon

**26平动两指手**
CTPM2F26

* **行程**: 26 mm
* **夹持力**: 35 N
* **负载**: 1 kg
* **重量**: 0.95 kg
* **通讯协议**: RS485/IO

60S-D Parallel Gripper icon

**60S-D平动两指手**
CTPM2F60S-D

* **行程**: 60 mm
* **夹持力**: 700 N
* **负载**: 10 kg
* **重量**: 2.2 kg
* **通讯协议**: RS485/IO

10E Parallel Gripper icon

**10E平动三指手**
CTPM3F10E

* **行程**: 10 mm
* **夹持力**: 15 N
* **负载**: 0.5 kg
* **重量**: 0.9 kg
* **通讯协议**: RS485/IO

14 Parallel Gripper icon

**14平动两指手**
CTPM2F14

* **行程**: 14 mm
* **夹持力**: 16 N
* **负载**: 0.8 kg
* **重量**: 0.6 kg
* **通讯协议**: RS485/IO

30 Parallel Gripper icon

**30平动两指手**
CTPM2F30

* **行程**: 30 mm
* **夹持力**: 35 N
* **负载**: 1 kg
* **重量**: 1.2 kg
* **通讯协议**: RS485/IO

60L-DF Parallel Gripper icon

**60L-D平动两指手**
CTPM2F60L-D

* **行程**: 60 mm
* **夹持力**: 200 N
* **负载**: 6 kg
* **重量**: 1.4 kg
* **通讯协议**: RS485/IO

0512-53233370 | 18115512986 [www.changingtek.com](http://www.changingtek.com)

知行机器人科技 (苏州) 有限公司

# 协作手

Collaborative Gripper Series

Collaborative Gripper Series product lineup

90协作两指手 icon

**◆ 90协作两指手**
CTAG2F90

**行程**: 90 mm | **夹持力**: 23 N
**负载**: 0.7 kg | **重量**: 0.7 kg
**通讯协议**: RS485/IO

120S-D协作两指手 icon

**◆ 120S-D协作两指手**
CTAG2F120S-D

**行程**: 120 mm | **夹持力**: 100 N
**负载**: 2.5 kg | **重量**: 1.1 kg
**通讯协议**: RS485/IO

模块化三指手 icon

**◆ 模块化三指手**
CTM3F123

**行程**: 123 mm | **夹持力**: 50 N
**负载**: 1.5 kg | **重量**: 1.2 kg
**通讯协议**: RS485/IO

90-D协作两指手 icon

**◆ 90-D协作两指手**
CTAG2F90-D

**行程**: 90 mm | **夹持力**: 25 N
**负载**: 0.8 kg | **重量**: 0.8 kg
**通讯协议**: RS485/IO

85协作两指手 icon

**◆ 85协作两指手**
CTAG2F85

**行程**: 85 mm | **夹持力**: 120 N
**负载**: 3 kg | **重量**: 0.7 kg
**通讯协议**: RS485/IO

50F-D协作平动两指手 icon

**◆ 50F-D协作平动两指手**
CTPM2F50F-D

**行程**: 50 mm | **夹持力**: 60 N
**负载**: 2 kg | **重量**: 1.3 kg
**通讯协议**: RS485/IO

20协作两指手 icon

**◆ 20协作两指手**
CTIM2F20

**行程**: 20 mm | **夹持力**: 8 N
**负载**: 0.3 kg | **重量**: 0.4 kg
**通讯协议**: RS485/IO

120-D协作两指手 icon

**◆ 120-D协作两指手**
CTAG2F120-D

**行程**: 120 mm | **夹持力**: 200 N
**负载**: 5 kg | **重量**: 1.5 kg
**通讯协议**: RS485/IO

模块化两指手 icon

**◆ 模块化两指手**
CTM2F110E

**行程**: 106 mm | **夹持力**: 30 N
**负载**: 1 kg | **重量**: 0.75 kg
**通讯协议**: RS485/IO

20平动三指手 icon

**◆ 20平动三指手**
CTPM3F20

**行程**: 20 mm | **夹持力**: 30 N
**负载**: 1 kg | **重量**: 1.2 kg
**通讯协议**: RS485/IO

知行机器人科技(苏州)有限公司

0512-53233370 | 18115512986

Product lineup of robotic hands and grippers

# 灵巧手

## Dexterous Hand Series

---

CTDH5F80 icon

◆ 束巧-灵巧五指手

CTDH5F80

主动自由度:11

自身重量:0.7kg

五指工作空间:双向旋转(手心手背)

通讯协议:RS485

---

CTDH3F110 icon

◆ 九章-具身灵巧三指手

CTDH3F110

夹持力:10 N(单指)

自身重量:1.2 kg

抓握负载(对指抓握提拉):6 kg

通讯协议:RS485

# 重型手

## Heavy Gripper Series

---

CTBSM2F670.00 icon

◆ 行李箱抓手

CTBSM2F670.00

最大夹持力:1200 N | 自身重量:50kg
夹爪最大开闭速度:300mm/s
通讯协议:Ethernet

---

CTABG430 icon

◆ 码垛手

CTABG430

最大负载:60 kg
自身重量:50 kg

通讯协议:IO

CTDH5F06S icon

◆ 千机-具身灵巧五指手

CTDH5F06S

主动自由度:6

自身重量:0.5 kg

抓取速度:10mm/s

通讯协议:RS485

---

CTMG3F60 icon

◆ 抓握三指手

CTMG3F60

夹持力:50N

负载:1.5kg

重量:1.1 kg

通讯协议:RS485/IO

---

CTHM6F460 icon

◆ 重型模块化六指手
CTHM6F460

最大夹持力:100 N

最大抓取速度:200 mm/s

通讯协议:RS485+IO

---

CTABX400 icon

◆ 多功能海绵吸盘手

CTABX400

张开行程:400 mm

自身重量:70 kg

通讯协议:IO

CTDH4F08D icon

◆ 灵思-具身灵巧四指手
CTDH4F08D

主动自由度:8

夹持力:6 N(单指)

自身重量:0.7 kg

通讯协议:RS485

---

CTAG1F55 icon

◆ 扶一-具身仿生手
CTAG1F55

夹持力:16 N

负载:0.7 kg

重量:0.4 kg

通讯协议:RS485

---

CTHM5F530 and CTABG100 product image

CTHM5F530 icon

◆ 重型仿生五指手

CTHM5F530

单指最大夹持力:150 N
最大负载:80 kg | 最大行程:530 mm

通讯协议:Ethernet

---

CTABG100 icon

◆ 直刺式破袋手

CTABG100

最大推荐负载:60 kg

自身重量:67 kg

通讯协议:IO

知行机器人科技 (苏州) 有限公司

0512-53233370 | 18115512986 [www.changingtek.com](http://www.changingtek.com)

# 数据采集手

Data Acquisition Terminal

优采-数据采集手 CTAG2F90-U

* 优采-数据采集手CTAG2F90-U

触觉压力范围: 0-160N | 重量: 600g
最大开口宽度: 90mm

核心传感器: Vive Tracker、2k 2d相机、磁编码器、触觉传感器

优采-数据采集手 CTAG2F120S-K

* 优采-数据采集手CTAG2F120S-K

重量: 980g

最大开口宽度: 120mm

核心传感器: Vive Tracker、2k 2d相机、磁编码器

# 通用轮式人形机器人

General-purpose Wheeled Humanoid Robot

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>机器人折叠高度</th>
        <th>650mm</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>机器人伸展高度</td>
        <td>1800mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>臂展范围</td>
        <td>850mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>手臂垂直作业范围</td>
        <td>0~2200mm</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>总重量</td>
        <td>170kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>身体自由度</td>
        <td>22Dof</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>灵巧手</td>
        <td>可选配</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>关节减速器</td>
        <td>谐波减速机</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>关节编码器</td>
        <td>双编码器</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>感知传感器</td>
        <td>结构光视觉(选配)、实感双目视觉、3D激光雷达</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

General-purpose Wheeled Humanoid Robot photograph

知行机器人科技(苏州)有限公司

0512-53233370 | 18115512986 | [www.changingi.com](http://www.changingi.com)

# 发展历程

```mermaid
graph TD
    Start(( )) --- 2018
    2018 --- 2019
    2019 --- 2020
    2020 --- 2021
    2021 --- 2022
    2022 --- 2023
    2023 --- 2024
    2024 --- 2025
    2025 --- 2026
    2026 --- End((未来持续))

    subgraph Timeline
        direction TB
        2018[**2018****公司成立**知行在苏州太仓成立；完成第一代模块化自适应知行手的研发。]
        2019[**2019****回国创业**白国超博士辞去帝国理工研究员职位回国创业；第六代三款协作手量产，并建立企业标准；获得了天使轮融资。]
        2020[**2020****资本关注**首台智能物流分拣机器人交付客户；完成Pre-A轮融资；获评国家级高新技术企业。]
        2021[**2021****行业认可**盐城生产基地落成；获“机器人行业诺贝尔奖”恰佩克技术创新产品奖；获“机器人行业奥斯卡奖”高工金球奖创新产品奖；创始人获苏州市十佳青年创业标兵。]
        2022[**2022****产品量产**行李分拣手量产并在西部机场首次应用；入选阿里云加速器《2022机器人产业图谱》并获年度科技新锐企业奖；获评太仓市小巨人企业。]
        2023[**2023****进军航空**深度进军航空与电力行业，成功获得上海普惠发动机等多个关键行业订单。]
        2024[**2024****深耕航空**达成机场行李分拣机器人战略合作；乔迁至智汇谷·科技创新园；完成近亿元B轮融资；西安事业部成立。]
        2025[**2025****具身元年**上海研发中心成立，落户张江机器人谷；获评国家级科技型中小企业；产品批量供货宇树、智元等超百家具身智能头部企业，市场占有率稳居国内行业前列。]
        2026[**2026****高歌猛进**连续完成B+、B++两轮近亿元融资，至今已相继发布束巧手、九章手、数采手三款新品，保持了“一月一新品”的发布节奏，产品矩阵持续丰富。]
    end
```

# 合作伙伴

<table>
  <tbody>
    <tr><td>具身智能</td><td>智元机器人</td><td>人形机器人</td><td>Tencent 腾讯</td><td>UNITREE 宇树</td><td>HONOR</td><td>HUAWEI</td><td>DEEPRobotics 云深处科技</td><td>加速进化</td></tr>
    <tr><td>本体厂家</td><td>傲鲨智能</td><td>非夕</td><td>realman 睿尔曼智能</td><td>FAIRINO</td><td>JAKA</td><td>FANUC</td><td>ABB</td><td>KUKA</td></tr>
    <tr><td>航空航天</td><td>中国航发 AECC</td><td>中国航天</td><td>CETC 中国电科</td><td>中国商飞 COMAC</td><td>中航工业</td><td>CARS</td><td>中国兵器</td><td>航空工业</td></tr>
    <tr><td>仓储物流</td><td>国家电网 STATE GRID</td><td>中国南方电网</td><td>BAOWU 中国宝武</td><td>爱士惟 AISWEI</td><td>蒙牛</td><td>伊利</td><td>UNITEDTEX</td><td>LittleSwan</td></tr>
    <tr><td>自动化设备</td><td>LUXSHAREiCT</td><td>LUSTER</td><td>INOVANCE</td><td>BOZHON 博众</td><td>CATL 宁德时代</td><td>COWIN</td><td>KIA</td><td>HYC 华兴源创</td></tr>
    <tr><td>高校科研</td><td>北京大学</td><td>清华大学</td><td>复旦大学</td><td>香港科技大学</td><td>浙江大学</td><td>上海交通大学</td><td>HERIOT WATT UNIVERSITY</td><td>苏州大学</td></tr>
    <tr><td>国际合作</td><td>Apple</td><td>Schmalz</td><td>EVLOS</td><td>Universal Robots</td><td>BIGWAVE ROBOTICS</td><td>RS RoboService</td><td>TII</td><td>mocon</td></tr>
  </tbody>
</table>

# 公司简介 Company Profile

昆山金涵德智能科技有限公司成立于2017年，专注于机器人结构件精密加工与整机装配，产品涵盖一体化关节模组、直线关节模组、人形机器人结构件等。在昆山、吴江设有生产基地，上海张江产业园设有办事处，先后被认定为省级“创新型中小企业”，国家级“科技型中小企业”以及国家级“高新技术企业”，省级“专精特新”型中小企业。

公司拥有先进的生产设备和专业的技术团队，依托精密加工技术与自动化产线，实现从原材料到成品的全流程管控，确保微米级精度与产品稳定性。同时具备一体化电机模组从定制化加工到集成组装的全程能力，为客户量身打造专属高性能电机模组。

我们始终以客户为中心，致力于为客户提供优质的产品与服务，助力客户实现生产效率与产品品质双提升。

# 工厂概况 Factory Overview

前台

展厅

车铣复合

四轴CNC

五轴CNC

吴江车间

中走丝

检包车间

组装车间

组装车间

三次元室

员工活动室

# 产品展示 Product Display

人形机器人产品展示图

# 产品展示 Product Display

产品零件图 1

产品零件图 2

产品零件图 3

产品零件图 4

产品零件图 5

产品零件图 6

产品零件图 7

产品零件图 8

产品零件图 9

产品零件图 10

产品零件图 11

产品零件图 12

产品零件图 13

产品零件图 14

产品零件图 15

产品零件图 16

产品零件图 17

产品零件图 18

产品零件图 19

产品零件图 20

产品零件图 21

产品零件图 22

产品零件图 23

产品零件图 24

产品零件图 25

产品采用CNC精密加工，精度达±0.005mm，耐磨性提升30%，为机器人提供轻量化、高刚性结构件，配套多家头部机器人企业，助力国产机器人性能提升。

## | 质量认证 Quality Certification

Quality Management System Certificate

Quality Management System Certificate

ISO 9001 logo

Patent logo

## | 专利技术 Patent Technology

Patent certificates

## | 应用场景 Application Scenarios

Humanoid robot application

Dexterous hand application

Semiconductor application

Electronic appliance application

# 精密部件 赋能未来
# 金涵德与您携手共发展

QR code

Social media QR code

支持全流程定制化开发，欢迎随时咨询
为您提供专属行业解决方案

**总部地址**: 江苏省昆山市东荣路136号华水工业园
**上海办事处**: 浦东新区秀浦路2388号3幢1601室
**苏州工厂**: 吴江黎里镇汾湖经济开发区临湖大道1518号
**电话**: 0512-57733682/18914999896/18914992896
**邮箱**: ksjinhande@163.com

KINHAND humanoid robot illustration

**机器人结构件精密加工及整机装配服务商**

昆山金涵德智能科技有限公司

China Science Pioneer logo and illustration of various robotic systems including humanoid, quadruped, and industrial robots

# 中科开创（广州）智能科技发展有限公司
China Science Pioneer (Guangzhou) Intelligent Technology Development Co., Ltd.

企业介绍篇
INTRODUCTION CHAPTER

2026 V3.1

CONTENTS 目录

Engineering drawing of a robot

# 01
# 品牌介绍

创业初心 ········· 02
公司简介 ········· 03
企业文化 ········· 04
品牌影响力 ······· 05
发展历程 ········· 07
荣誉资质 ········· 09

# 02
# 技术能力

研发优势 ········· 11
创新体系 ········· 12
技术路径 ········· 13
技术体系 ········· 14
核心技术 ········· 15

# 03
# 业务架构

产品全景 ········· 19
服务网络 ········· 30
业务场景 ········· 31

# 04
# 成功案例

成功案例 ········· 37

Engineering drawing of a robot component

Brand introduction image showing robots and workers on power lines

## 让机器人进入高危现场，
## 让人类远离危险环境。

> 每一次高空攀爬，每一次带电作业，每一次深入复杂环境，
> 都是对生命的考验。我们相信，技术的价值，在于守护生命。

中科开创的故事，源于对电力一线的深刻洞察。

在电网运维、能源设施检修和城市基础设施建设中，高空巡检、狭窄空间作业、强电磁环境等场景普遍存在，作业风险高、环境复杂、人力成本高。

2017年，创始团队正式组建，并承接国家863课题相关技术成果转化：首次将特种机器人与视频感知技术应用于电力巡检场景。

一次次实地勘测，一次次与一线工匠并肩，让我们更加坚定：机器人不应只停留在实验室，而应走进危险现场，成为守护一线人员安全的可靠伙伴。

于是，我们以“具身智能”为核心技术路线，持续攻坚运动控制、感知决策、结构设计与电力场景适配，构建面向高危环境的具身智能机器人产品与解决方案。

我们从电力能源出发，逐步拓展到冶金矿山、市政水务、石油化工、应急消防、轨道交通、海关港口、数据中心等关键行业，助力客户实现更安全、更高效、更智能的运维与建设方式。

今天，中科开创已形成覆盖“感知—决策—执行—反馈”的全栈技术体系，推出多款具身智能机器人与场景化解决方案，服务全国众多电网公司、能源企业与工程建设单位。

我们始终坚守一个信念：用技术守护生命，助力国家能源安全与服务新型城市建设。

CSP logo 02

01

01 品牌介绍 品牌影响力

品牌影响力 品牌介绍 01

# 各大主流媒体广泛报道

各大主流媒体报道剪报合集

**30<sup>+</sup>**
主流媒体报道

**600W<sup>+</sup>**
媒体曝光量

中央广播电视总台广东总站走进中科开创采访画面

中央广播电视总台广东总站走进中科开创
董事长欧阳开一接受采访

《学习强国》专项报道中科开创采访画面

《学习强国》专项报道广州人工智能
龙头企业中科开创，董事长接受采访

“12218”现代化产业体系媒体调研行走进中科开创采访画面

“12218”现代化产业体系媒体调研行走进中科开创

欧阳开一受邀赴桂出席中国-东盟人工智能领军企业代表团考察活动画面

欧阳开一受邀赴桂出席中国-东盟人工智能领军
企业代表团考察活动

CCTV.com 央视网 logo

央广军事 logo

学习强国 logo

广州日报 logo

羊城晚报 logo

南方都市报 logo

新快报 logo

中国-东盟媒体高峰论坛 2023 logo

# 科技之光，中科开创机器狗亮相全运会及残特奥会舞台

2025年12月8日，全国第十二届残疾人运动会暨第九届特殊奥林匹克运动会（简称“残特奥会”）正式启程。
中科开创自主研发的四足导盲机器人以“科技使者”身份亮相——以硬核技术、智能互动和具身机器人魅力，
为残障群体打造一次零距离、可触碰的科技嘉年华。

全运会及残特奥会现场画面

全球看全运—香港记者走进广州全运科技交流画面

全球看全运—香港记者走进广州全运科技交流

中科开创机器狗在残特奥会现场

# #武汉战疫# 中科开创用硬核创新践行社会责任#

#火神山消杀坦克超萌又给力#
“消杀机器人”进“红区”前，每天需要8名战士穿戴全套防护装具进“红区”消杀2小时以上；现在每天只需要4人进“红区”给机
器人添加消毒液。有效提升消杀效率、降低战士被感染风险。（汪学潮 孙利 王锐涛 郝铮）

——央广军事

火神山医院消杀机器人报道画面

**4000万<sup>+</sup>**
全网播放量

**50万<sup>+</sup>**
微博话题参与度

**15<sup>+</sup>**
媒体报道

火神山医院消杀机器人相关媒体报道截图

05 csp<sup>®</sup>

csp<sup>®</sup> 06

发展历程 品牌介绍 01

Background illustration of power transmission towers and wind turbines

## 2017-2018 >>

「筑基定向」

**筑基启航**
* 组建核心研发与市场团队，承接国家 863 计划「架空输电线路巡检机器人」科技成果转化，构建以自主可控为核心的技术起点。

**ABA AHB**

86i 863 E EUERE

Photograph of a power line inspection robot on a wire

Photograph of power transmission infrastructure



## 2019-2022 >>

「落地成势」

**产品验证**
* 自主研发多款电力巡检机器人，成功进入国家电网、南方电网体系，完成头部客户验证与应用。

**资质提升**

* 获评国家高新技术企业、广东省新型研发机构、“专精特新”中小企业、科技创新“小巨人”奖。
* 担任IEEE PES智能巡检分委会常务理事单位

State Grid, China Southern Power Grid, and PipeChina logos

**标志成果**

* 国内首家实现机器人鸿蒙化认证的企业。
* 产品服务第十五届全运会及残特奥会开幕式。

Group photograph of a team in front of a building

Photograph of a conference stage with a large screen

## 2023-2025 >>

「体系跃迁」

**国际协同**

* 在阿布扎比成立阿联酋 AI 联合研究院，构建“云-边-端”协同的具体体系。
* 成立广州研究院，攻克核心算法与关键技术。

**资质扩展**

* 荣获恰佩克“年度创新品牌奖”和 EPTC 2025 年度优秀企业称号，入选广州市“未来独角兽”创新企业榜单。

**A -**

**EPTC 2025**

A UAE ANTEME 5 #.

Photograph of a large group of people at a conference

Photograph of a panel discussion on a stage

## 2026-未来 >>

「扩界增长」

**战略合作**

* 与宇树科技股份有限公司达成电力能源行业全面战略合作。
* 成为 CHATSIGN TECHNOLOGY LTD 战略合作伙伴。

**战略升级**

* 加速向冶金矿山、石油化工、应急消防、轨道交通等行业扩展，复制成熟场景模型。
* 推进自有厂房建设，强化核心部件集成与交付能力，支撑长期增长。

**行业先锋**

* 三大产品入选广州市首台（套）重点技术装备推广应用指导目录
* 具身软件荣获工信部信通院“国际先进”科技成果权威认证
* 荣登2025广州人工智能创新发展榜“最具发展潜力企业”

**EBE ,**

**F**

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NRREBEREN E if

02IA 025I l"

Photograph of a robotic system in an industrial setting

Photograph of people observing a robot in a showroom

07 CSP
CSP logo
<page_number>08</page_number>

01 品牌介绍 荣誉资质 荣誉资质 品牌介绍 01

Background image of a document with certificates and a flow chart



高新技术企业证书

广东省新型研发机构证书

专精特新中小企业证书

中国南方电网研发、试验、生产中心牌匾

广州市黄埔区 广州开发区 创新创业领军人才证书

UNITREE 核心战略合作伙伴认证证书

IEEE 证书

科技成果登记证书

广东省人工智能产业协会成员单位证书

广州市大数据人工智能企业登记证书

聘书

广州人工智能创新发展榜单最具发展潜力企业榜证书

广东省优秀高新技术产品证书

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>产品电鸿认证证书</th>
        <th>国产化软件兼容认证</th>
        <th>ISO体系认证证书</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>隧道巡检机器人<br/>视联融合终端（输电）基本型<br/>视联融合终端（输电）简易型<br/>视联融合终端（输电）标准型</td>
        <td>华为鲲鹏-智能管控平台<br/>麒麟软件-智能管控平台<br/>海量数据-智能管控平台<br/>统信软件-智能管控平台<br/>南大通用-通道可视化智能监控平台</td>
        <td>质量管理体系认证<br/>环境管理体系认证<br/>职业健康安全管理体系认证<br/>信息技术服务管理体系<br/>信息安全管理体系认证<br/>知识产权管理体系认证<br/>社会责任管理体系认证<br/>能源管理体系认证</td>
    </tr>
    <tr>
        <th>电子与智能化工程专业承包资质证书</th>
        <th>科学技术成果评价证书</th>
        <th>CMMI认证</th>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
    <tr>
        <th>安防工程企业设计施工维护能力认证</th>
        <th>广东省首台/套重点技术装备产品证书</th>
        <th>承装（修、试）电力设施许可证</th>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td> </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

09 CSP

CSP logo
<page_number>

10
</page_number>

02 技术能力 研发优势
创新体系 技术能力 02

# 研发概况

Display of various patent certificates and technical publications on shelves

**20%<sup>+</sup>**
研发投入占比

**60<sup>+</sup>**
发明专利

**26%<sup>+</sup>**
研发团队硕博占比

# 创新体系

Diagram showing collaboration with universities (Chinese Academy of Sciences, Tsinghua University, Wuhan University, South China University of Technology, Guangdong University of Technology, Huazhong University of Science and Technology), joint laboratories in Abu Dhabi and Guangzhou, and application scenarios including tunnels, equipment rooms, production sites, emergency fire fighting, transmission lines, and construction sites.

11 csp<sup>®</sup>
csp<sup>®</sup> 12
<page_number>12</page_number>

02 技术能力 技术路径

技术体系 技术能力 02

# 行业痛点

1

## 基础设施运维更复杂

隧道管廊、各类电房、生产场站、应急消防、输配线路、基建现场等基础设施场景持续扩展，运维对象更分散，现场环境更复杂，对设备感知、巡检频次和异常处置提出更高要求。

隧道管廊运维示意图

2

## 能源安全要求更高

能源系统对连续运行和安全生产要求高，需要更稳定、更可追溯的智能运维能力，支撑风险早发现、早处置和闭环管理。

能源设施运维示意图

3

## 机器人需要真正懂现场

行业现场不只需要机器人移动和采集数据，更需要机器人理解任务、适配工况，并将人的作业意图转化为可执行、可验证、可追溯的任务结果。

机器人现场作业示意图

# 具身智能行业“双脑分层解耦”架构

中科开创构建“双脑分层解耦”架构，通过垂域场景分层大脑与运控操作小脑协同，支撑场景理解、任务规划、多机调度和自主执行等环节，形成从认知到执行的智能闭环。

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="4">大脑L1层（慢脑）</th>
        <th colspan="3" rowspan="5">晴灵·智域<br/>-<br/>垂域场景<br/>分层大脑</th>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="6">一脑多机Agent框架</th>
    </tr>
    <tr>
        <th>南网瓦特大模型</th>
        <th>电网行业国网光明大模型</th>
        <th>其他行业大模型</th>
        <th colspan="3">自有数据<br/>联合数采</th>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="6">中科开创场景模型 (VLM)</th>
    </tr>
    <tr>
        <th>场景理解</th>
        <th rowspan="2">子任务拆解</th>
        <th>多机调度</th>
        <th colspan="3">任务轨迹预测</th>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="6">大脑L0层（快脑）</th>
    </tr>
    <tr>
        <th>端侧动作专家模型</th>
        <th rowspan="2">端侧CV模型</th>
        <th> </th>
        <th colspan="4">微构3DGS模型</th>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="6">标准化MCP接口</th>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="4">行业级模块化运控操作小脑</th>
        <th colspan="3" rowspan="2">晴灵·星枢<br/>-<br/>运控操作小脑</th>
    </tr>
    <tr>
        <th>多模态感知与导航Skills</th>
        <th> </th>
        <th colspan="3">操作执行Skills</th>
        <th> </th>
    </tr>
    <tr>
        <th>3D SLAM</th>
        <th rowspan="2">多模态融合感知</th>
        <th rowspan="2">多臂协同</th>
        <th rowspan="2">基础运力</th>
        <th rowspan="2">力控操作</th>
        <th colspan="2" rowspan="2">精密操作</th>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">精准端到端运控 &amp; 导航</th>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="4">鸿蒙国产信创底座</th>
        <th colspan="3">鸿蒙底座</th>
    </tr>
    <tr>
        <th>主控板</th>
        <th>安全网关</th>
        <th>国产操作系统</th>
        <th colspan="4">数据库</th>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="4">各类异构机器人本体</th>
        <th colspan="3">多形态机器人</th>
    </tr>
  </thead>
</table>

运控操作小脑 Skills 示意图

Skills 详情图标

各类异构机器人本体照片

13 **csp**<sup>®</sup> **csp**<sup>®</sup> 14

02 技术能力 核心技术

核心技术 技术能力 02

# 晴灵·智域-垂域场景分层大脑

一脑多机Agent

面向电力能源等垂直行业场景，构建从理解、判断到调度和决策的智能大脑体系，支撑复杂任务的全局认知、路径规划和多机协同。

Screenshot of a digital twin management platform showing a 3D warehouse layout with various data visualizations like charts and status indicators.

Composite image showing a software interface for task scheduling and a quadruped robot operating in an industrial environment with thermal imaging.

L1层（慢脑）统筹调度，全局规划预测

L0层（快脑）高效执行，轻量化实时作业

**合规私有化部署**

满足电网数据不出网的最高合规要求

**一脑多机Agent能力**

融合瓦特、光明等权威大模型与自研VLM

**微构3D高斯建模**

实现≥30FPS实时渲染空间测量精度达毫米级

# 晴灵·星枢-运控操作小脑

工信部信通院认定国际先进水平

赋能机器人在极端环境中精准导航与操作，实现端到端自主行走、避障、操作控制与动态协作。

Quadruped robot standing in an industrial setting next to a control cabinet.

Visualization of a robot navigating a stepped terrain in a simulation environment.

3D point cloud map of an industrial environment used for robot navigation.

sim2sim步态强化

3D实时建图与跨楼层结构化导航

**无预建图端到端导航**

融合多模态信息实时建图与语义定位

**极端场景适配**

稳定通行1m²极窄楼梯、40°陡坡复杂地形

**技术中立可插拔**

适配其他厂商等任意异构机器人本体

15 CSP<sup>®</sup>

CSP<sup>®</sup> 16

核心技术 技术能力 02

02 技术能力 核心技术

# 国产信创鸿蒙底座

从底层芯片到应用 100% 国产化自主可控，满足行业高级别合规安全需求；可统一接入、快速上线，部署简单、运行稳定，满足长期合规与规模化应用需求。

```mermaid
graph TD
    A[接入标准] --> B[合规准入]
    
    subgraph "全栈信创适配"
        C1[操作系统欧拉麒麟]
        C2[基础软件达梦数据库中创中间件360安全浏览器]
    end
    
    subgraph "硬件级电鸿化"
        D[基于RK3568芯片，硬件级电鸿化适配，响应速度更快、连接更稳]
    end
    
    subgraph "统一接入标准"
        E[机器人物模型标准开发，统一数据接口协议，解决跨厂商设备数据不互通、接入开发周期长的问题]
    end
```

适配其他厂商机器人

# 模块化硬件设计能力

具备自主异构硬件设计研发能力，软硬件深度协同，从根源上适配工业现场的复杂工况。

### 全形态硬件矩阵
覆盖四足、轮式、人形、无人机等多形态机器人

### 场景化定制优化
针对隧道、场站、电房等场景深度适配

### 工业级工程验证
通过高低温、强电磁、复杂地形等极端环境测试

模块化硬件设计架构图，展示了可视化检测组件、多模态感知模组、各类机器人（轮式、双足、四足、隧道消防等）以及场景化行走底盘等组件的集成关系。

17 CSP

CSP logo
<page_number>18</page_number>

03 业务架构 产品全景

产品全景 业务架构 03

# 异构智能机器人产品

轮臂机器人、轮式巡检机器人、轮式简易机器人

轮臂机器人 轮式巡检机器人 轮式简易机器人

轮式机器人底盘

轮式机器人底盘

轻型挂轨巡检机器人、隧道巡检机器人、隧道消防机器人
隧道巡检机器人
隧道消防机器人

轻型挂轨巡检机器人 隧道巡检机器人

地线巡检机器人
地线修补机器人

地线巡检机器人 地线修补机器人

光伏板清扫机器人

光伏板清扫机器人

大型四足/轮足巡检机器人
大型四足/轮足巡检机器人

中型四足/轮足巡检机器人
中型四足/轮足巡检机器人

小型四足/轮足巡检机器人
小型四足/轮足巡检机器人

人形机器人

空中移动充电机器人
空中移动充电机器人

霹雳除冰装置
霹雳除冰装置

无人机巡检值守平台
无人机巡检值守平台

人形机器人
人形机器人
人形机器人

人形机器人
人形机器人
人形机器人
人形机器人

消防察打一体机器人
消防察打一体机器人

消杀防疫作业机器人
消杀防疫作业机器人

消杀防疫作业机器人

## 国产可信软硬件产品

AI智能装置

防外破机器人
电鸿主板卡
防外破机器人 电鸿主板卡

AI身管控平台

睛灵·智域-垂域具身大脑
睛灵·智域-垂域具身大脑

## 全栈运维与集成服务

一脑多机整体解决方案

### 云边端AI中台

基于云边端协同架构的AI中台，提供感知、决策与调度的统一算法支撑。

配电视频后备电源
配电视频后备电源

睛灵·星枢-远控操作小脑
睛灵·星枢-远控操作小脑

### 异构终端集群集成

整合作业场景的异构执行终端无人机、机器人、固定监测等，多态执行体，消除场景盲区。

智能视频处理单元
超低温宽域太阳能储放系统
智能视频处理单元 超低温宽域太阳能储放系统

数字孪生一体化平台
数字孪生一体化平台

### 自适应算法迭代

模型与规则随业务数据反馈迭代，形成可持续优化的交互式决策与自适应运维模式

图像视频监控装置及各类机器人集成展示



20

19 CSP

CSP 20

03 业务架构 异构智能机器人产品

异构智能机器人产品 业务架构 03

# 大型四足式巡检机器人

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大型四足式巡检机器人照片

四点足 四轮足

## 面向立体化、非结构化等高危复杂场景，提供全天候移动巡检、数据采集、辅助操作与复杂地形通行能力。

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>重量</th>
        <th>续航里程</th>
        <th>奔跑速度</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>91kg(带臂)</td>
        <td>15km/4h</td>
        <td>&gt; 3m/s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="3">60kg(不带臂)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>楼梯行走</th>
        <th>斜坡行走</th>
        <th>攀爬能力</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>最大台阶高度</td>
        <td> </td>
        <td>单阶高度</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>23cm</td>
        <td>&gt; 45°斜坡</td>
        <td>30cm</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 小型四足式巡检机器人

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小型四足式巡检机器人照片 小型四足式巡检机器人照片

四点足 四轮足

## 面向轻量化巡检、科研实训和灵活部署场景，适用于空间受限或对机动性要求较高的任务。

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>重量</th>
        <th>续航里程</th>
        <th>奔跑速度</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>20kg</td>
        <td>2h</td>
        <td>&gt; 3m/s</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>楼梯行走</th>
        <th>斜坡行走</th>
        <th>攀爬能力</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>最大台阶高度</td>
        <td> </td>
        <td>单阶高度</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>14cm</td>
        <td>&gt; 20°斜坡</td>
        <td>30cm</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 中型四足式巡检机器人

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中型四足式巡检机器人照片

四点足 四轮足

## 面向立体化、非结构化等高危复杂场景，兼顾机动性、通行能力和巡检效率，支撑复杂现场的常态化巡检作业。

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>重量</th>
        <th>续航里程</th>
        <th>奔跑速度</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>55kg(带臂)</td>
        <td>12.5km/4h</td>
        <td>0~3.7m/s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="3">48kg(不带臂)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>楼梯行走</th>
        <th>斜坡行走</th>
        <th>攀爬能力</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>最大台阶高度</td>
        <td> </td>
        <td>单阶高度</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>23cm</td>
        <td>&gt; 45°斜坡</td>
        <td>30cm</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 轮式巡检机器人

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轮式巡检机器人照片 A100 Pro版 轮式巡检机器人照片 A100 Lite版

A100 Pro版 A100 Lite版

## 面向室内场站和设备间，集成可见光、热成像等传感能力，支撑设备状态识别、异常监测和自主巡检。

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>云台</th>
        <th>驱动</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>可见光相机+热成像仪</td>
        <td>2驱动轮+2/4从动轮</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>运动速度</th>
        <th>爬坡能力</th>
        <th>越障高度</th>
        <th>升降行程</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>0-1m/s</td>
        <td>10°斜坡</td>
        <td>20mm</td>
        <td>0.9m</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

21 CSP

CSP logo 22

03 业务架构 异构智能机器人产品

异构智能机器人产品 业务架构 03

# 双足人形机器人

双足人形机器人照片

面向展示接待、导览交互、近距离巡检和基础操作等场景，探索人形机器人与行业设备协同的应用边界。

* **重量**: 70kg
* **身高**: 182cm
* **续航时间**: 3h
* **总自由度**: 31
* **腿关节最大扭矩**: 360N.m
* **手臂最大负载**: ≤15kg

# 轮式人形机器人

轮式人形机器人照片

面向展示接待、导览交互、近距离巡检和基础操作等场景，探索人形机器人与行业设备协同的应用边界。

* **重量**: 35kg
* **立柱最高整机高度**: 168cm
* **续航时间**: 约2h
* **整机自由度**: 19
* **底盘移动速度**: 1.5m/s
* **立柱升降速度**: 约60mm/s

# 隧道巡检机器人

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隧道巡检机器人产品图

面向隧道管廊等封闭空间，提供轨道巡检、火情识别、消防联动和应急处置支持。

* **重量**: 29kg
* **云台**: 可见光相机+热成像仪
* **定位精度**: 直道±0.05m
* **运动速度**: 1m/s
* **爬坡能力**: 轨道爬坡可 35°
* **转弯半径**: 最小半径小于 1m

# 隧道消防机器人

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隧道消防机器人产品图

面向各类隧道管廊，实现全天候消防巡检和高效应急响应。

* **重量**: 25kg
* **灭火剂量**: ≥6kg
* **定位精度**: 直道±0.1m
* **运动速度**: 0-120m/min
* **爬坡能力**: 俯仰 35°斜坡
* **转弯半径**: 最小半径小于 1m

23 CSP

CSP 24

03 业务架构 异构智能机器人产品

异构智能机器人产品 业务架构 03

## 轻型挂轨巡检机器人

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Lightweight rail-mounted inspection robot: Standard and Pro versions

轻量版 Pro版

面向配电房、开关室、GIS室、机房等室内空间，通过悬挂导轨覆盖固定巡检通道，实现设备与环境状态的高频、稳定巡检。

**运行速度**: 0-1m/s
**定位精度**: ≤±5mm
**升降臂最大**: 1.8m
**连续爬坡角度**: ≥10°
**避障距离**: ≥2m
**最小转弯半径**: 300mm

## 空中移动充电机器人

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Aerial mobile charging robot diagram

面向园区、停车场等场景的柔性补能装备，通过空中轨道移动，实现充电资源在固定空间内的灵活调度，提升补能效率和空间利用率。

**取电方式**: 滑触线供电
**充电方式**: 快充、慢充自适应
**输入制式**: 交流 380V
**枪线长度**: 3m
**充电枪**: 国标9芯充电接口
**使用年限**: 8年以上

## 地线修补机器人

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Ground wire repair robot on power lines

面向架空地线断股、散股等缺陷处置场景，可沿地线移动并精准定位缺陷点，通过夹持、加固等方式完成临时修补，替代或辅助人工开展高空消缺作业。

**重量**: <35kg
**持续工作时间**: ≥4h
**遥控/图传距离**: 800m
**行走速度**: 100-1500m/h
**适用线路类型**: 35kV-1100kV
**适用线径**: 75-400mm²

## 霹雳除冰装置

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De-icing device mounted on a drone

面向覆冰线路应急处置场景，通过无人机挂载上线与振动除冰方式，提升极端低温天气下的线路运行安全性。

**重量**: 约2kg
**在线时间**: 3个月
**无人机吊装兼容**: M400、M350
**IP等级**: IP65
**点火除冰时间**: <15s
**适配线径/电压等级**: 5-75mm

25 CSP

CSP 26

03 业务架构 国产可信软硬件产品

国产可信软硬件产品 业务架构 03

# 防外破机器人

防外破机器人照片

面向基建现场和输电通道施工区域，融合移动巡检、图像识别与远程告警能力，对施工机械、违章作业等风险进行识别预警，辅助提升安全管控能力。

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>重量</td>
        <td>通信方式</td>
        <td>升降高度</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>气动杆</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>&lt;150kg</td>
        <td>4G</td>
        <td>0-4米</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>光伏+市电互补</td>
        <td> </td>
        <td>成像监测</td>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>标配</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5天无电续航</td>
        <td> </td>
        <td>200万<br/>可见光镜头</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 超低温宽域太阳能储放系统

超低温宽域太阳能储放系统照片

面向高寒、偏远及取电困难场景，集成宽温发电、储能管理、低温保护与智能放电能力，为监控、通信、感知等前端设备提供可靠离网供电。

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>循环充放电</td>
        <td>超低温环境</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>6000次</td>
        <td>-40℃</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>电芯</td>
        <td>主流设备</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>TOP3储能级</td>
        <td>即插即用</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 智能视频处理单元

智能视频处理单元设备照片

面向电力视频监控场景的边缘智能分析设备，可接入前端摄像机及监测终端，对视频图像进行实时解码、AI识别和数据回传。

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>主处理器</th>
        <th>操作系统</th>
        <th>智能算力</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>国产八核ARM芯片</td>
        <td>鸿蒙</td>
        <td>≥20TOPS INT8</td>
    </tr>
    <tr>
        <th>智能分析</th>
        <th>接入/转发路数</th>
        <th>存储</th>
    </tr>
    <tr>
        <td> </td>
        <td> </td>
        <td>2个SATA</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>前后端双路</td>
        <td>36路</td>
        <td>单盘最大 20T</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 配电视频后备电源

配电视频后备电源设备照片

面向配电视频监控、图像监测及通信设备，在主电源异常或现场取电受限时，为前端设备提供持续稳定供电，保障配电通道可视化监测连续运行。

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>额定容量</th>
        <th>电池容量</th>
        <th>供电输出</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>600W</td>
        <td>2节 12V/20Ah</td>
        <td>6路后备</td>
    </tr>
    <tr>
        <th>输出效率</th>
        <th>电池检测</th>
        <th>输入电压</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>94%</td>
        <td>电池/内阻/温度</td>
        <td>140-276VAC</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 图像视频监控装置

**扫码获取详情**

二维码

图像视频监控装置设备照片1 图像视频监控装置设备照片2

面向输电架空线路及通道环境，集成图像采集、视频监控、无线通信、边缘识别与远程告警能力，实现线路本体、杆塔周边及通道隐患的实时监测与预警。

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>云台光学变焦镜头</th>
        <th>云台广角摄像头</th>
        <th>前视摄像头像素</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>400万</td>
        <td>200万</td>
        <td>≥200万</td>
    </tr>
    <tr>
        <th>预置位</th>
        <th>云台水平旋转角度</th>
        <th>云台俯仰角度</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>300</td>
        <td>0°-360°<br/>连续旋转</td>
        <td>-90°-+90°<br/>自动翻转</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

27 CSP

CSP28 logo

03 业务架构 国产可信软硬件产品
服务网络 业务架构 03

# 晴灵·智域-垂域具身大脑

晴灵·智域-垂域具身大脑界面截图

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>运动模糊消除率</td>
        <td>实时渲染端侧</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>95%</td>
        <td>≥30FPS</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>模型精度损失</td>
        <td>存储需求降低</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>&lt;5%</td>
        <td>50%-70%</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 晴灵·星枢-运控操作小脑

晴灵·星枢-运控操作小脑界面截图

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>导航轨迹更新频率</td>
        <td>步态精度(足端落点)</td>
        <td>空间测量精度(端侧)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>200Hz</td>
        <td>4-8cm</td>
        <td>毫米级</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>极窄楼梯通过能力</td>
        <td>部署效率提升</td>
        <td></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>1m²极窄楼梯稳定通行</td>
        <td>80%</td>
        <td></td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# 数字孪生一体化平台

数字孪生一体化平台界面截图

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>场景建模精度</td>
        <td>系统运行帧率</td>
        <td>5G下端到端延迟</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>厘米级</td>
        <td>60fps</td>
        <td>100ms</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>动态元素刷新</td>
        <td>轻量化渲染</td>
        <td></td>
    </tr>
    <tr>
        <td>≤0.5s</td>
        <td>LOD分级加载</td>
        <td></td>
    </tr>
  </tbody>
</table>



中国业务服务网络地图

**广州总部：**
广东省广州市黄埔区科学大道18号B3栋1层/7层

# 全维度交付保障体系

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>4+</td>
        <td>20+</td>
        <td>&lt;15min</td>
        <td>&lt;24H</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>区域服务中心</td>
        <td>核心省份覆盖</td>
        <td>工单分钟级响应</td>
        <td>小时级问题处置</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## 原厂专家
研发技术团队深度下沉

## 客户表扬信

云南、贵州、广东等20余个重点省份及城市配备专业售后团队，实现工单快速响应。

## 三级备件供应链

广东、云南、浙江三大区域中心仓库20+城市级备件库，确保零延误供应。

## 客户成功体系

每年输出 50+ 套软硬件融合培训、变被动维修为主动巡检+前瞻预警。

<page_number>29</page_number> CSP
CSP 30
</page_number>

03 业务架构 业务场景

业务场景 业务架构 03

1-隧道管廊

1-隧道管廊

隧道巡检机器人

隧道巡检机器人图标

隧道消防机器人

隧道消防机器人图标

四足式巡检机器人

四足式巡检机器人图标

鸿蒙智能网关

鸿蒙智能网关图标

水浸传感器

水浸传感器图标

图像视频监控装置

图像视频监控装置图标

局放传感器

局放传感器图标

静力水准仪

静力水准仪图标

环流传感器

环流传感器图标

以具身智能重构地下空间巡检作业模式，
实现隧道状态可感、可视、可管、可控。

2-各类电房

轮式巡检机器人

轮式巡检机器人图标

轻型挂轨
巡检机器人

人形机器人

人形机器人图标

轮臂机器人

轮臂机器人图标

图像视频监控装置

图像视频监控装置图标

配电视频后备电源图标

智能视频处理单元图标

配电视频后备电源

智能视频处理单元

智能视频处理单元图标

配电视频后备电源图标

以机器人自主巡检作业重构电房运维模式，
实现设备状态可识别、可诊断、可预警。

31 CSP

CSP 32

03 业务架构 业务场景

业务场景 业务架构 03

Background image of the document pages

3-生产场站 (Production Station) aerial view of an electrical substation

四足式巡检机器人
Quadruped inspection robot icon

图像视频监控装置
Image and video monitoring device icon 1
Image and video monitoring device icon 2
Image and video monitoring device icon 3
Image and video monitoring device icon 4

无人机巡检值守平台
UAV inspection and duty platform icon

轻型挂轨巡检机器人
Lightweight rail-mounted inspection robot icon

双圆轨巡检机器人
Double circular rail inspection robot icon

双圆轨消防机器人
Double circular rail firefighting robot icon

以多机器人协同重构场站运维体系，
实现复杂现场少人化、智能化运行。

33
CSP

Right page overview

4-应急消防 (Emergency Firefighting) image of a fire at an industrial facility being extinguished

四足式巡检机器人
Quadruped inspection robot icon

履带式消防打机机器人
Tracked firefighting robot icon

系留无人机
Tethered UAV icon

以机器人侦检处置重构应急响应，
让风险先感知、快响应、可处置。

CSP 34
<page_number>
34
</page_number>

03 业务架构 业务场景

业务场景 业务架构 03

Full page background image



Photograph of power lines and a construction site

霹雳除冰装置

霹雳除冰装置 icon

防外破机器人

防外破机器人 icon

架空线路驻塔式
巡检机器人

架空线路驻塔式巡检机器人 icon

地线修补机器人

地线修补机器人 icon

图像视频监控装置
图像视频监控装置 icons

超低温宽域太阳能
储放系统

超低温宽域太阳能储放系统 icon

监控装置 icon 1

监控装置 icon 2

监控装置 icon 3

以空地协同巡检作业重构线路运维，
实现隐患早发现、早处置、早闭环。

图像视频监控装置

四足式巡检机器人

四足式巡检机器人 icon

无人机巡检
值守平台

无人机巡检值守平台 icon

防外破机器人

防外破机器人 icon

以多形态机器人与AI监管重构工程管理，
实现基建现场安全、质量、进度一屏掌控。


35

36

35 CSP

CSP 36

04 成功案例

成功案例 04

广东 四川 云南 / **四足/轮足巡检作业机器人**

## 某500kV跨境联网工程项目

**项目介绍**

该项目为我国规模最大、电压等级最高的跨境电网工程，面对极端复杂的地形与多变的雨林气候，中科开创以“机器狗+机器人”赋能变电站智慧运维，实现了任务的秒级响应与自动化执行。

**应用成效**

<table>
    <tr>
        <th>70%+</th>
        <th>85%+</th>
        <th>92%+</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>外勤巡检<br/>人力缩减</td>
        <td>异常响应<br/>速度提升</td>
        <td>缺陷漏误报<br/>风险降低</td>
    </tr>
</table>

某500kV跨境联网工程项目现场及监控画面

## 某水电站输电作业

**项目介绍**

四川某水电站运维工作面临着复杂地形、多变环境以及高精度监测等多重挑战，部署四足巡检作业机器人，完成自主导航、避障、设备巡检、数据采集和环境监测等任务。

**应用成效**

<table>
    <tr>
        <th>92%+</th>
        <th>40%+</th>
        <th>80%+</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>巡检覆盖率达</td>
        <td>巡检周期缩短</td>
        <td>故障处理<br/>决策效率提升</td>
    </tr>
</table>

某水电站输电作业现场机器人巡检

## 赋能全运会保供电

**项目介绍**

2025年十五运会期间，某市供电局承担核心保电任务，首次采用“无人机+四足巡检机器人”的协同模式，形成全天候立体巡检网络，为核心保供电任务提供技术支撑。

**应用成效**

<table>
    <tr>
        <th>3倍</th>
        <th>50%+</th>
        <th>6人</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>巡检效率提升</td>
        <td>隐患识别<br/>准确率提升</td>
        <td>替代人工工作量</td>
    </tr>
</table>

赋能全运会保供电现场机器人巡检

广东 / **“一脑多机”综合协同平台：光伏场站“空地人”一体化数智运维项目**

**项目介绍**

针对光伏场站占地广、设备分散和地形复杂等特点，引入“一脑多机”方案，以数字孪生平台为调度中枢，协同四足机器人、无人机和AR智能眼镜等终端。

**应用成效**

<table>
    <tr>
        <th>80%+</th>
        <th>75%+</th>
        <th>15%-25%</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>替代重复性<br/>人工巡检</td>
        <td>减少人员作业<br/>安全风险</td>
        <td>提升整体<br/>发电效率</td>
    </tr>
</table>

“一脑多机”综合协同平台数字孪生界面

光伏场站现场巡检画面

广东 / **APEC会议智慧导览：双足人形机器人**

**项目介绍**

APEC会议期间，电力保障工作对供电连续性、设备安全性、现场响应效率和运行管理精细化提出了更高要求。为提升储能站在重大活动保供电场景下的智能化展示、现场安全管理和设备运行讲解能力，引入人形机器人，围绕“迎宾接待、安全引导、站区导览、设备讲解、工况播报、智能交互”等环节，构建面向重大活动保供电场景的人形机器人应用示范。

**应用成效**

<table>
    <tr>
        <th>95%+</th>
        <th>100%</th>
        <th>90%+</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>点位触发误差小于12cm</td>
        <td>知识库有效回答率</td>
        <td>减少人工重复讲解工作量</td>
    </tr>
</table>

APEC会议现场人形机器人应用

37 CSP<sup>®</sup>

CSP<sup>®</sup> 38

04 成功案例

成功案例 04

**江苏 北京 广东** 室内轮式/挂轨式巡检机器人：配电房智能巡检

**项目介绍**

某地市电网配电房空间狭窄、环境复杂，部署室内轮式/挂轨式巡检机器人，支撑室内复杂空间，高频自主巡检。

**应用成效**

**> 90%<sup>+</sup>**
漏检率降低

**60%<sup>+</sup>**
巡检人力投入减少

**50%<sup>+</sup>**
整体运维效率提升

室内轮式巡检机器人

挂轨式巡检机器人

**湖南 广东 福建 河南 安徽** 隧道巡检机器人/消防机器人

**项目介绍**

传统隧道运维长期依赖人工巡检，面临效率低下、安全风险高及智能化缺失导致的被动维护难题。对此，湖南、广东等供电企业采用中科开创产品，通过机器人的多模态协同技术与人员系统培训实现复杂场景覆盖，结合消防联动机制，使设备多角度巡检与火情秒级响应同步完成。

**应用成效**

**50%<sup>+</sup>**
人工成本降低

**50%<sup>+</sup>**
巡检效率提升

**90%<sup>+</sup>**
故障处置响应速度提升

隧道巡检机器人实拍图1

隧道巡检机器人实拍图2

消防机器人实拍图

**广东 云南 青海 江苏 河北** 架空线路巡检/地线修补机器人

**项目介绍**

针对输电网络复杂地形及高危作业环境，传统人工巡检效率低（单次耗时2-3天、覆盖率不足70%）、无人机巡检存在禁飞限制的问题，以及青海高原电网地线断股事故、传统带电抢修需停电12小时且作业风险高的痛点，分别部署架空线路巡检机器人和地线修补机器人解决方案。

**应用成效**

**50%<sup>+</sup>**
降低外勤巡检人力投入

**90%<sup>+</sup>**
巡检覆盖率提升至

**65%<sup>+</sup>**
线路巡检作业时效提升超

架空线路巡检机器人

地线修补机器人

架空线路作业实拍

**河北 湖南 湖北 贵州** 霹雳除冰装置：输电线路覆冰应急处置

**项目介绍**

某山区遭遇连续雨雪天气，平均覆冰厚度达30mm，部分线路覆冰超过40mm。传统人工或直流融冰方式需停电，效率低且风险大。当地电网公司引入中科开创霹雳除冰装置CSP-C100。由无人机挂载至导线上，通过化学能反作用力触发线路振动，实现快速除冰。

**应用成效**

**< 15min**
单段500米线路除冰仅需

**100%**
杜绝带电融冰人身伤亡风险

**3倍**
整体除冰效率提升

挂载完成

挂载完成

装置启动

装置启动

完成除冰

完成除冰

39 CSP

CSP 40
<page_number>39</page_number>
<page_number>40</page_number>

04 成功案例

成功案例 04

广东

# 电化学储能站：四足巡检机器人/消防察打机器人

项目介绍

某储能站作为粤港澳大湾区最大新型储能电站，面临复杂环境下的传统人工巡检效率低、高危区域安全风险大及火灾应急响应延迟等痛点。部署全地形巡检四足机器人及消防机器人，支撑复杂地形巡检、设备识别和消防处置。

应用成效

**50%<sup>+</sup>**

非计划停电频次下降超

**100%**

替代高危区域人工巡检

**85%<sup>+</sup>**

火灾响应处置时长缩短

四足巡检机器人

消防察打机器人

广东 福建 湖南

浙江 广西 陕西

# 移动充电机器人

项目介绍
针对深圳某商业写字楼及惠州某广场停车场存在的充电缺口达63%、电力扩容瓶颈（变压器峰值占用率92%）、燃油车占位率38%及技术滞后四大痛点，通过部署中科开创移动充电机器人（单台覆盖10+车位/响应≤90秒）与±30kW双向充放电模块，实现零电力扩容下充电容量倍增。

应用成效

**3倍**

充电效率较固定桩提升

**80%<sup>+</sup>**

充电排队峰值缩短

**40%<sup>+</sup>**

年度运维人力成本降低

移动充电机器人

广东

# 配网带电作业机器人-线路不停电检修

项目介绍

夏季用电高峰期，某省城区主干线不停电检修需求，依托激光点云与视觉识别能力，辅助完成绝缘子拆装等高风险作业，减少道路通行筹备和人工投入。

应用成效

**30%<sup>+</sup>**

单次作业仅需45分钟缩短约

**90%<sup>+</sup>**

道路通行筹备时间减少

**75%<sup>+</sup>**

带电作业人力投入降低

配网带电作业机器人

广东 云南 福建

湖南 海南 河南

# 输电线路视频及通道施工防外破视频监控

项目介绍
输电线路传统人工巡检存在效率低、实时性差等痛点，通过部署中科开创AI智慧感知终端实现突破：在广东、云南、福建等省份投运万余套图像视频智能巡检设备（在线率95%），2023年完成广东某局830套输电电缆通道可视化项目（在线率≥95%），2024年建成广东首批42套红外热成像在线监测系统（在线率97%）。

应用成效

**98%<sup>+</sup>**

外力破坏预警准确率提升

**60%<sup>+</sup>**

设备缺陷主动发现率提高

**45%<sup>+</sup>**

近三年输电故障率下降

输电线路监控设备

41 <page_number>41</page_number>

CSP logo <page_number>42</page_number>

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中科开创 CHINA SCIENCE PIONEER logo

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# 中科开创（广州）智能科技发展有限公司
China Science Pioneer (Guangzhou) Intelligent Technology Development Co., Ltd.

**总部地址**
广东省广州市黄埔区科学大道18号B3栋1层、7层

**东区**
福建：福州市五四北路山姆小镇
浙江：嘉兴市南湖区经一路88号

**南区**
深圳：深圳南网开创科技有限公司
中山：中科开创(中山)科技有限公司
海南：海南省海口市秀英区紫园

**海外**
阿联酋人工智能联合研究院（阿布扎比）

**西区**
云南：昆明市盘龙区俊发城
成都：成都市双流区西航港街道临港路
重庆：重庆市渝北区黄山大道中段

**北区**
北京：北京市顺义区龙湾别墅
河北：石家庄市裕华区仓丰路
陕西：西安市雁塔区雁翔路旺座曲江

# PBC 2000

Intel® Amston Lake Atom® Ultra-Slim Fanless Embedded System

Drone flying over a bridge in a city

^ UAV Data Transmission

Front view of PBC 2000 showing SIM, LAN, and HDMI ports

Rear view of PBC 2000 showing COM ports

* Intel® Amston Lake Atom® x7211RE dual-core processor delivers notable improvements in CPU and GPU performance

* Small form factor, ultra-compact design

* Fanless, -40°C to 70°C Operating Temperature

* 2 2.5 GigE LAN, 2 USB 3.2, 2 COM, M.2 Key B

v Education Assistive Technology

Classroom setting with students and a teacher

* HDMI 2.0 support up to 4K @60Hz resolution

* SIM Socket for WiFi/4G/5G/LTE/GPRS/UMTS

Parking gate with license plate recognition

^ Intelligent Control

* Optional VHub One-Stop AIoT Solution Service supports OpenVINO based AI accelerator and advanced Edge AI applications

intel partner Gold IoT Solutions logo

2.5G icon

SIM icon

SS icon

4K icon

12V power icon

Temperature range icon -40 to 70

Fanless icon

Vecow logo

PBC-2000-20250512

# Specifications

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">System</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>Processor</td>
        <td>Intel® Amston Lake Atom® x7211RE</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Chipset</td>
        <td>Intel® SoC</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>BIOS</td>
        <td>AMI</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SIO</td>
        <td>IT8659E</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Memory</td>
        <td>1 DDR5 4800MHz SO-DIMM, up to 16GB, In-band ECC</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>OS</td>
        <td>Windows 11, Windows 10, Linux</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">I/O Interface</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Serial</td>
        <td>2 COM RS-232/422/485</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>USB</td>
        <td>2 USB 3.2 Gen 2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>LED</td>
        <td>Power, HDD, M.2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SIM Card</td>
        <td>1 External SIM Card Socket for 5G/4G/LTE/GPRS/UMTS wireless network</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Expansion</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>M.2</td>
        <td>- 1 M.2 Key B (2280/3042/3052, PCIe x2/USB3/default USB2)<br/>- 1 M.2 Key E (2230, PCIe x1/USB2)</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Graphics</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Graphics Processor</td>
        <td>Intel® UHD Graphics</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Interface</td>
        <td>1 HDMI 2.0: Up to 4096 x 2160 @60Hz</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Storage</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>SATA</td>
        <td>1 SATA III (6Gbps)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M.2</td>
        <td>1 M.2 Key B (2280/3042/3052, PCIe x2, share with expansion)</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Ethernet</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>LAN 1</td>
        <td>Realtek® RTL8125BI-CG 2.5G LAN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>LAN 2</td>
        <td>Realtek® RTL8125BI-CG 2.5G LAN</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Power</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Power Input</td>
        <td>12V DC-in</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Power Interface</td>
        <td>2-pin Terminal Block: V-, V+</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Others</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Watchdog Timer</td>
        <td>Reset: 1 to 255 sec./min. Per Step</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Smart Management</td>
        <td>Wake on LAN, PXE supported</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>HW Monitor</td>
        <td>Monitoring temperature, voltages. Auto throttling control when CPU overheats.</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Mechanical</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Dimensions</td>
        <td>136.0mm x 44.5mm x 78.5mm (5.35" x 1.75" x 3.09")</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Weight</td>
        <td>0.6kg (1.3lbs)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Mounting</td>
        <td>- Wallmount by mounting bracket<br/>- DIN Rail Mount (Optional)</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Environment</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Operating Temperature</td>
        <td>-40°C to 70°C with air flow</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Storage Temperature</td>
        <td>-40°C to 85°C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Humidity</td>
        <td>5% to 95% Humidity, Non-condensing</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Relative Humidity</td>
        <td>95% at 70°C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Shock</td>
        <td>- IEC 60068-2-27<br/>- SSD: 50G @wallmount, Half-sine, 11ms</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Vibration</td>
        <td>- IEC 60068-2-64<br/>- SSD: 5Grms, 5Hz to 500Hz, 3 Axis</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>EMC</td>
        <td>CE, FCC, ICES, EN50155, EN50121-3-2</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# Order Information

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>Model</th>
        <th>2.5 GigE LAN</th>
        <th>USB 3.2</th>
        <th>HDMI 2.0</th>
        <th>SIM</th>
        <th>COM</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>PBC-2000</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
        <td>1</td>
        <td>1</td>
        <td>2</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# Optional Software

<table>
  <tbody>
    <tr>
        <td>VHub AI Developer</td>
        <td>AI Development Kit</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>VHub ROS</td>
        <td>AMR Development Kit</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>VHub EtherCAT</td>
        <td>I/O Control Platform</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Accessories</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>DDR5 16G</td>
        <td>Certified DDR5 16GB 4800MHz RAM</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DDR5 8G</td>
        <td>Certified DDR5 8GB 4800MHz RAM</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>PWA-60W-12V</td>
        <td>60W, 12V, 90V AC to 264V AC Power Adapter with 2-pin Terminal Block</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>DIN Rail</td>
        <td>DIN-RAIL Kit</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M.2 Storage Module</td>
        <td>M.2 Key B Storage Module</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>5G Module</td>
        <td>5G Module with Antenna</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>4G Module</td>
        <td>4G/GPS Module with Antenna</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>WiFi &amp; Bluetooth</td>
        <td>WiFi &amp; Bluetooth Module with Antenna</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

# Dimensions & Drawing

Unit: mm (inch)

Engineering drawing showing front view of PBC-2000 with dimensions 136.0mm width and 44.5mm height.

Engineering drawing showing rear view of PBC-2000 with various ports.

Engineering drawing showing side view of PBC-2000 with dimension 78.5mm depth.

Engineering drawing showing top view of PBC-2000.

Engineering drawing showing bottom view of PBC-2000 with mounting holes.

\* All product information may subject to change without prior notice.

\* The rights of all brand names, product names and trademarks belong to their respective owners.
Copyright © 2025 Vecow Co., Ltd. All rights reserved.

Vecow logo [info@vecow.com](mailto:info@vecow.com) 

 

 CE, FCC, RoHS logos

# RCX logo 3000 PEG

第十四代英特尔® 酷睿™ i9/i7/i5/i3处理器
可扩充GPU加速系统支持独立显卡

Industrial robotic arm on a production line with the RCX 3000 PEG system

^ 自主机器人

* 第十四代英特尔® 酷睿™ i9/i7/i5/i3处理器(RPL-S Refresh)与R680E芯片组，支持65W TDP CPU

* 最大1800W系统供电设计，最多可支持2张900W NVIDIA®或AMD双插槽全卡

* 灵活的电源输入设计：16V至50V直流输入或交流220V，支持软件延缓开关机设定

* 最多7个PCIe扩充插槽，PCIe 4.0 x16/PCIe 4.0 x8与PCIe x4信号

* 2个前置M.2和2个2.5寸硬盘托架，支持5G/WiFi/4G/LTE/GPRS/UMTS

* 4个DisplayPort最高4K分辨率，USB 3.2 Gen 2x2 Type-C支持最大20Gbps数据传输速度，2个独立2.5G LAN支持英特尔® TSN

* 支持Allxon远程设备管理功能

v 车载电脑

Vehicle computer application

Deep learning application

^ 深度学习

intel partner Gold IoT Solutions logo **OpenVINO**

Intel logo 900W icon 2.5G icon M.2 SSD icon USB Type-C 20Gbps logo VHub Vecow logo

RCX-3000 PEG-20240730

# 规格
## 系统

<table>
    <tr>
        <th>处理器</th>
        <th>- 24 核第十四代英特尔® 酷睿™ i9/i7/i5/i3 处理器 (Raptor Lake-S Refresh)<br/>- 24 核第十三代英特尔® 酷睿™ i9/i7/i5/i3 处理器 (Raptor Lake-S)<br/>- 16 核第十二代英特尔® 酷睿™ i9/i7/i5/i3 处理器 (Alder Lake-S)</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>芯片组</td>
        <td>英特尔® R680E</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>BIOS</td>
        <td>AMI</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SIO</td>
        <td>IT8786E</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>内存</td>
        <td>4个DDR5 UDIMM，最大192GB (ECC/Non-ECC)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>操作系统</td>
        <td>Windows 11, Windows 10, Linux</td>
    </tr>
</table>
## I/O接口

<table>
    <tr>
        <th>串口</th>
        <th>4个RS-232/422/485串口 (ESD 8kV)</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>USB</td>
        <td>- 4个USB 3.2 Gen 2 Type A<br/>- 1个USB 3.2 Gen 2x2 Type-C (5V/3A)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>通道隔离DIO</td>
        <td>32个通道隔离DIO：16个通道数字输入、16个通道数字输出</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>LED灯号</td>
        <td>电源、硬盘、OOB</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SIM卡</td>
        <td>3个外部SIM卡插槽</td>
    </tr>
</table>
## 扩充接口

<table>
    <tr>
        <th>Mini PCIe</th>
        <th>1个Mini PCIe插槽支持PCIe/USB/SIM卡插槽</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>PCIe</td>
        <td>**RCX-3750 PEG/APEG :**<br/>- 2个PCIe x16插槽支持PCIe 4.0 x8信号<br/>- 3个PCIe x16插槽支持PCIe x4信号<br/>**RCX-3430 PEG :**<br/>- 1个PCIe x16插槽支持PCIe 4.0 x16信号<br/>- 2个PCIe x16插槽支持PCIe x4信号</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M.2</td>
        <td>- 2个M.2 Key B插槽 (2280/3042/3052，PCIe x2/USB3(Default)/USB2)<br/>- 1个M.2 Key E插槽 (2230，PCIe x1/USB)</td>
    </tr>
</table>
## 显卡规格

<table>
    <tr>
        <th>处理器显卡</th>
        <th>英特尔® UHD Graphics 770/730支持英特尔® X<sup>e</sup>架构</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>显示接口</td>
        <td>4个独立显示：4个 DisplayPort，最高分辨率 4096 x 2304 @60Hz</td>
    </tr>
</table>

## 存储
<table>
    <tr>
        <th>SATA</th>
        <th>4个SATA III (6Gbps)支持软件RAID 0, 1, 5, 10</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>M.2</td>
        <td>2个前置 M.2 Key M 硬盘托架 (2280，PCIe x4)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>存储接口</td>
        <td>- 2个前置2.5寸硬盘托架<br/>- 2个内部2.5寸硬盘托架</td>
    </tr>
</table>
## 音频

<table>
    <tr>
        <th>处理器</th>
        <th>Realtek ALC888S-VD，7.1声道高清音频</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>音频接口</td>
        <td>1个麦克风输入，1个音频输出</td>
    </tr>
</table>
## 以太网

<table>
    <tr>
        <th>LAN 1</th>
        <th>英特尔® I226 2.5G以太网控制器，支持TSN</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>LAN 2</td>
        <td>英特尔® I226 2.5G以太网控制器，支持TSN</td>
    </tr>
</table>
## 电源

<table>
    <tr>
        <th>电源输入</th>
        <th>RCX-3750/3430 PEG : 16V至50V直流输入<br/>RCX-3750 APEG : 90V至240V交流输入 (2000W @220V用于双显卡运行)</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>电源接口</td>
        <td>RCX-3750/3430 PEG : 4针端子: V+, V+, V-, V-<br/>RCX-3750 APEG : 3针C14型交流插头</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>延迟开关机控制</td>
        <td>软件端16个模式</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>远程开关</td>
        <td>3针端子：On、Off、IGN</td>
    </tr>
</table>
## 额外管理

<table>
    <tr>
        <th>MCU</th>
        <th>Nuvoton NUC980</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>接口</td>
        <td>OOB 局域网，10/100Mb 以太网，RJ45 接口</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>远程管理</td>
        <td>支持远程开关 ON/OFF、重启和电源循环</td>
    </tr>
</table>
## 尺寸&重量

<table>
    <tr>
        <th>尺寸</th>
        <th>RCX-3750 PEG/APEG : 254mm x 269mm x 398mm (10.00" x 10.59" x 15.67")<br/>RCX-3430 PEG : 206mm x 269mm x 398mm (8.11" x 10.59" x 15.67")</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>重量</td>
        <td>RCX-3750 PEG/APEG : 10.2 kg (22.5lb)<br/>RCX-3430 PEG : 8.6 kg (18.9lb)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>安装方式</td>
        <td>壁挂安装</td>
    </tr>
</table>
## 环境

<table>
    <tr>
        <th>工作温度</th>
        <th>-25°C至45°C (-13°F至113°F)</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>储存温度</td>
        <td>-40°C至85°C (-40°F至185°F)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>冲击摇摆测试</td>
        <td>- IEC 61373 : 2010<br/>- 铁路应用：车辆设备、冲击和振动试验</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>EMC</td>
        <td>CE, FCC, EN50155, EN50121-3-2</td>
    </tr>
</table>

## 外观与尺寸
单位：毫米/英寸

RCX-3750 APEG engineering drawing

RCX-3750 APEG side and front view engineering drawing

RCX-3750 PEG engineering drawing

RCX-3430 PEG engineering drawing

## 采购指南

<table>
    <tr>
        <th>型号</th>
        <th>PCIe 4.0 插槽 x16</th>
        <th>PCIe x4</th>
        <th>电源输入</th>
        <th>2.5G 以太网</th>
        <th>USB 3.2 Gen 2</th>
        <th>硬盘托架</th>
        <th>M.2 Tray</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>RCX-3750 PEG</td>
        <td>2</td>
        <td>3</td>
        <td>DC</td>
        <td>2</td>
        <td>4</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>RCX-3750 APEG</td>
        <td>2</td>
        <td>3</td>
        <td>AC</td>
        <td>2</td>
        <td>4</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>RCX-3430 PEG</td>
        <td>1</td>
        <td>2</td>
        <td>DC</td>
        <td>2</td>
        <td>4</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
    </tr>
</table>
## 可选软件支持

<table>
    <tr>
        <th>VHub AI Developer</th>
        <th>AI Developer Kit</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>VHub ROS</td>
        <td>AMR Developer Kit</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>VHub EtherCAT</td>
        <td>I/O Control Platform</td>
    </tr>
</table>

## 建议处理器列表
<table>
    <tr>
        <th>型号</th>
        <th>处理器</th>
        <th>核心</th>
        <th>GHz</th>
        <th>功耗 (W)</th>
        <th>型号</th>
        <th>处理器</th>
        <th>核心</th>
        <th>GHz</th>
        <th>功耗 (W)</th>
        <th>ECC</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>英特尔® 酷睿™ (14th Gen)</td>
        <td>i9-14900</td>
        <td>24</td>
        <td>5.8</td>
        <td>65</td>
        <td></td>
        <td>i9-14900T</td>
        <td>24</td>
        <td>5.5</td>
        <td>35</td>
        <td>Y</td>
    </tr>
    <tr>
        <td></td>
        <td>i7-14700</td>
        <td>20</td>
        <td>5.4</td>
        <td>65</td>
        <td></td>
        <td>i7-14700T</td>
        <td>20</td>
        <td>5.2</td>
        <td>35</td>
        <td>Y</td>
    </tr>
    <tr>
        <td></td>
        <td>i5-14500</td>
        <td>14</td>
        <td>5</td>
        <td>65</td>
        <td></td>
        <td>i5-14500T</td>
        <td>14</td>
        <td>4.8</td>
        <td>35</td>
        <td>Y</td>
    </tr>
    <tr>
        <td></td>
        <td>i3-14100</td>
        <td>4</td>
        <td>4.7</td>
        <td>60</td>
        <td></td>
        <td>i3-14100T</td>
        <td>4</td>
        <td>4.4</td>
        <td>35</td>
        <td>Y</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>英特尔® 酷睿™ (13th Gen)</td>
        <td>i9-13900E</td>
        <td>24</td>
        <td>5.2</td>
        <td>65</td>
        <td></td>
        <td>i9-13900TE</td>
        <td>24</td>
        <td>5</td>
        <td>35</td>
        <td>Y</td>
    </tr>
    <tr>
        <td></td>
        <td>i7-13700E</td>
        <td>16</td>
        <td>5.1</td>
        <td>65</td>
        <td></td>
        <td>i7-13700TE</td>
        <td>16</td>
        <td>4.8</td>
        <td>35</td>
        <td>Y</td>
    </tr>
    <tr>
        <td></td>
        <td>i5-13500E</td>
        <td>14</td>
        <td>4.6</td>
        <td>65</td>
        <td></td>
        <td>i5-13500TE</td>
        <td>14</td>
        <td>4.5</td>
        <td>35</td>
        <td>Y</td>
    </tr>
    <tr>
        <td></td>
        <td>i3-13100E</td>
        <td>4</td>
        <td>4.4</td>
        <td>60</td>
        <td></td>
        <td>i3-13100TE</td>
        <td>4</td>
        <td>4.1</td>
        <td>35</td>
        <td>Y</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>英特尔® 酷睿™ (12th Gen)</td>
        <td>i9-12900E</td>
        <td>16</td>
        <td>5</td>
        <td>65</td>
        <td></td>
        <td>i9-12900TE</td>
        <td>16</td>
        <td>4.8</td>
        <td>35</td>
        <td>Y</td>
    </tr>
    <tr>
        <td></td>
        <td>i7-12700E</td>
        <td>12</td>
        <td>4.8</td>
        <td>65</td>
        <td></td>
        <td>i7-12700TE</td>
        <td>12</td>
        <td>4.7</td>
        <td>35</td>
        <td>Y</td>
    </tr>
    <tr>
        <td></td>
        <td>i5-12500E</td>
        <td>6</td>
        <td>4.5</td>
        <td>65</td>
        <td></td>
        <td>i5-12500TE</td>
        <td>6</td>
        <td>4.3</td>
        <td>35</td>
        <td>Y</td>
    </tr>
    <tr>
        <td></td>
        <td>i3-12100E</td>
        <td>4</td>
        <td>4.2</td>
        <td>60</td>
        <td></td>
        <td>i3-12100TE</td>
        <td>4</td>
        <td>4</td>
        <td>35</td>
        <td>Y</td>
    </tr>
</table>

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# EVS 3000

Intel® Core™ i9/i7/i5/i3 Processor (14th Gen)
Expandable AI Computing System with MXM Graphics

Automated warehouse with robotic vehicles

^ Autonomous Robotic

EVS 3000 front view

EVS 3000 rear view

* Workstation-grade Platform: Intel® Core™ i9/i7/i5/i3 Processor running with Intel® R680E PCH supports max 65W TDP CPU

* Up to 115W NVIDIA® Quadro®/GeForce® MXM graphics card

* 200W power budget for multiple AI computing GPUs

* Up to 2 Front-access M.2 and 2 2.5" SSD Tray; 1 SIM Socket for wireless network

* USB 3.2 Gen 2x2 offers max data transfer speeds of 20Gbps

* DC 9V to 55V wide range power input with Software Ignition Control

* Remote devices Out-of-Band management functions powered by Allxon

* Fanless operation in temperatures from -25°C to 55°C

v Public Security

Public security surveillance image

Machine vision application image

^ Machine Vision

intel partner Gold IoT Solutions logo

Allxon logo

M.2 SSD icon

USB 3.2 Gen 2x2 Type C icon

MXM graphics icon

200W power budget icon

9V-55V wide range power icon

Temperature range -25 to 55 degrees icon

Vecow logo

CN_EVS-3000-20250514

# Specifications

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">System</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>Processor</td>
        <td>- 24-core Intel® Core™ i9/i7/i5/i3 Processor<br/>(14th gen, Raptor Lake-S Refresh)<br/>- 24-core 13th Gen Intel® Core™ i9/i7/i5/i3 Processor (Raptor Lake-S)<br/>- 16-core 12th Gen Intel® Core™ i9/i7/i5/i3 Processor (Alder Lake-S)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Chipset</td>
        <td>Intel® R680E</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>BIOS</td>
        <td>AMI</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SIO</td>
        <td>IT8786E</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Memory</td>
        <td>2 DDR5 5600MHz SO-DIMM, up to 96GB (ECC/Non-ECC)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>OS</td>
        <td>Windows 11, Windows 10, Linux</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">I/O Interface</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Serial</td>
        <td>2 COM RS-232/422/485 (ESD 8kV)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>USB</td>
        <td>- 4 USB 3.2 Gen 2 Type A<br/>- 1 USB 3.2 Gen 2x2, USB Type-C supports max 20Gbps data transfer (15W, 5V/3A)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Isolated DIO</td>
        <td>32 Isolated DIO : 16 DI, 16 DO</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>LED</td>
        <td>Power, HDD, OOB</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>SIM Card</td>
        <td>1 External SIM Card Socket for 5G/4G/LTE/GPRS/UMTS wireless network</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Expansion</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>PCIe</td>
        <td>Please refer to Order Information</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M.2</td>
        <td>- 1 M.2 Key B Socket (2280/3042/3052, PCIe/USB 3, default/SATA)<br/>- 1 M.2 Key E Socket (2230, PCIe/USB)</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Graphics</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Graphics Processor</td>
        <td>Intel® UHD Graphics 770/730 driven by Intel® Xᵉ Architecture</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Interface</td>
        <td>Up to 7 independent displays :<br/>- 2 HDMI 2.1 : Up to 4096 x 2304 @60Hz<br/>- 1 DP : Up to 3840 x 2160 @60Hz<br/>- 4 DP : Up to 7680 x 4320 @60Hz (By requested MXM)</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Storage</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>SATA</td>
        <td>2 SATA III (6Gbps) support S/W RAID 0, 1 with 2 Front-access 2.5" SSD/HDD Tray</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>M.2</td>
        <td>- 1 M.2 Key M Socket (2280, PCIe x4)<br/>- 2 Front-access M.2 Key M SSD Tray (EVS-3400/3300)</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Audio</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Audio Codec</td>
        <td>Realtek® ALC888S-VD, 7.1 Channel HD Audio</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Audio Interface</td>
        <td>1 Mic-in, 1 Line-out</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Ethernet</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>LAN 1</td>
        <td>Intel® I226 2.5GigE LAN supports TSN</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>LAN 2</td>
        <td>Intel® I226 2.5GigE LAN supports TSN</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>
<table>
  <thead>
    <tr>
        <th colspan="2">Power</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>Power Input</td>
        <td>DC 9V to 55V</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Power Interface</td>
        <td>3-pin Terminal Block : V+, V-, Frame Ground</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Ignition Control</td>
        <td>16-mode Software Ignition Control</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Remote Switch</td>
        <td>3-pin Terminal Block</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Out-of-Band Management</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>MCU</td>
        <td>Nuvoton NUC980</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Interface</td>
        <td>OOB LAN, 10/100Mb Ethernet LAN, RJ45 Connector</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Remote Management</td>
        <td>Support Remote Power ON/OFF, Reset and Power Cycling</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Others</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>TPM</td>
        <td>Infineon SLB9670 supports TPM 2.0, SPI Interface</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Watchdog Timer</td>
        <td>Reset : 1 to 255 sec./min. per step</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Smart Mgmt.</td>
        <td>Wake on LAN, PXE supported</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>HW Monitor</td>
        <td>Monitoring temperature, voltages. Auto throttling control when CPU overheats.</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Mechanical</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Dimensions</td>
        <td>Please refer to Order Information</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Weight</td>
        <td>Please refer to Order Information</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Mounting</td>
        <td>- Wallmount by mounting bracket<br/>- VESA Mount (Optional)<br/>- DIN Rail Mount (Optional)<br/>- Rackmount (Optional)</td>
    </tr>
    <tr>
        <th colspan="2">Environment</th>
    </tr>
    <tr>
        <td>Operating Temperature</td>
        <td>- 35W TDP CPU : -25°C to 55°C (-13°F to 131°F) with air flow<br/>- 65W TDP CPU : -25°C to 45°C (-13°F to 113°F) with air flow</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Storage Temperature</td>
        <td>-40°C to 85°C (-40°F to 185°F)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Humidity</td>
        <td>5% to 95% Humidity, non-condensing</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Relative Humidity</td>
        <td>95% @55°C</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Shock</td>
        <td>- IEC 60068-2-27<br/>- SSD : 50G @wallmount, Half-sine, 11ms<br/>- MIL-STD-810G method 514.6, Category 4 (with PCIe Card)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Vibration</td>
        <td>- IEC 60068-2-64<br/>- SSD : 5Grms, 5Hz to 500Hz, 3 Axis<br/>- MIL-STD-810G method 516.6, Procedure I (with PCIe Card)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>EMC</td>
        <td>CE, FCC, ICES, EN50155, EN50121-3-2</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

## Order Information

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>Model</th>
        <th>Graphics MXM TDP</th>
        <th>PCIe x8 Gen 4</th>
        <th>PCIe x4 Gen 4</th>
        <th>M.2 Tray</th>
        <th>System Fan</th>
        <th>Dimensions</th>
        <th>Weight</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>EVS-3100</td>
        <td rowspan="4">60W</td>
        <td>1</td>
        <td>-</td>
        <td rowspan="2"> </td>
        <td rowspan="4"> </td>
        <td>280 mm x 90 mm x 215 mm (11.02" x 3.54" x 8.46")</td>
        <td>5.0 kg (11.02 lb)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>EVS-3200</td>
        <td>1</td>
        <td>1</td>
        <td>280 mm x 114 mm x 215 mm (11.02" x 4.49" x 8.46")</td>
        <td>5.6 kg (12.35 lb)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>EVS-3300</td>
        <td>1</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
        <td>280 mm x 130 mm x 215 mm (11.02" x 5.12" x 8.46")</td>
        <td>6.2 kg (13.67 lb)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>EVS-3400</td>
        <td>1</td>
        <td>3</td>
        <td> </td>
        <td>280 mm x 152 mm x 215 mm (11.02" x 5.98" x 8.46")</td>
        <td>6.8 kg (14.99 lb)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>EVS-3100F</td>
        <td rowspan="4">60W to 115W</td>
        <td>1</td>
        <td>-</td>
        <td rowspan="2"> </td>
        <td rowspan="4">Y</td>
        <td>280 mm x 97 mm x 215 mm (11.02" x 3.82" x 8.46")</td>
        <td>5.1 kg (11.24 lb)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>EVS-3200F</td>
        <td>1</td>
        <td>1</td>
        <td>280 mm x 121 mm x 215 mm (11.02" x 4.76" x 8.46")</td>
        <td>5.7 kg (12.57 lb)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>EVS-3300F</td>
        <td>1</td>
        <td>2</td>
        <td>2</td>
        <td>280 mm x 137 mm x 215 mm (11.02" x 5.39" x 8.46")</td>
        <td>6.3 kg (13.89 lb)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>EVS-3400F</td>
        <td>1</td>
        <td>3</td>
        <td> </td>
        <td>280 mm x 159 mm x 215 mm (11.02" x 6.26" x 8.46")</td>
        <td>6.9 kg (15.21 lb)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

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