# 火星车(全地形移动平台)
# MARS ROVER

MARS ROVER all-terrain mobile platform

全地形通行/移动能力
平地/上下坡/台阶/崎岖山路/冰雪面等

高稳定负载
保持端面动态稳定，实现高负载
可扩展性高

“通用上半身+可更换下半身”模块化设计，适用于黑灯
工厂场景，具备卓越的越障能力和环境适应性。

## 面向未来的「具身智能2.0技术体系」

Specialized robot body icon

**特种形态机器人本体**

打破传统工业机器人单一形态限制针对核
工业、军工、应急安防等特种场景，洞察
具身智能研发具备全地形适应能力、感知
与执行能力的四足、机械臂、单人马机器
人、火星车等多种构型本体。

Multimodal tactile sensing icon

**多模态触觉**

自研电子皮肤实现“感知即决策”润科具
能自研触觉电子皮肤，通过柔性触觉传感
器阵列采集压力、温度、纹理等多维信号，
让机器人真正“感受”外界刺激，实现“机
械式执行”到“交互式决策”的进化。

Spatial intelligence icon

**空间智能**

让机器人在三维空间中“走得通、干得好”
润科具能的空间智能技术赋予机器人三维
物理空间认知与推理能力，实现从场景理
解到任务拆解，再到端到端的行动控制，
推动具身智能从实验室走向现实场景。

# 上海润科具能科技有限公司

RUN ROBOTICS logo

<table>
  <thead>
    <tr>
        <th>指标类别</th>
        <th>详细参数</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr>
        <td>整机尺寸</td>
        <td>1250×1250×820mm(正方形底板)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>底板尺寸</td>
        <td>边长800mm(可扩展至1250mm)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>整机重量</td>
        <td>约110kg</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>关节运动空间</td>
        <td>· 外摆关节(侧摆) -35°~35°<br/>· 髋关节(俯仰) -60°~120°<br/>· 膝关节(俯仰) -120°~0°<br/>· 轮毂旋转 连续旋转(360°)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>动力与能源</td>
        <td>· 电池容量 30 Ah(标称电压72V)<br/>· 最大关节扭矩(腿) 300N·m<br/>· 轮毂电机峰值扭矩 80N·m<br/>· 续航时间 轮式模式≥4h, 混合模式≥2h</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>轮式驱动参数</td>
        <td>· 车轮直径 250 mm<br/>· 车轮宽度 80 mm<br/>· 驱动方式 独立轮毂电机<br/>· 最大轮速 ≥6.5m/s(轮式模式)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>足式行走参数</td>
        <td>· 最大行走速度 ≥4m/s(足式步态)<br/>· 单腿抬升高度 250 mm<br/>· 步行周期可调 0.5~2s</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>负载能力</td>
        <td>· 最大整机负载 (底板承载) 50kg<br/>· 持续行走负载 50kg(轮式)/30 kg(足式)<br/>· 底板扩展后有效承载面积 0.64~1.56m²</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>传感器与控制系统</td>
        <td>· IMU 9 轴(姿态+加速度+角速度)<br/>· 轮速/里程计 每轮独立编码器<br/>· 导航传感器 激光雷达/双目视觉 (可扩展)</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>环境适应性</td>
        <td>· 工作温度 -20°C~55°C<br/>· 防护等级 IP54(防尘防溅)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

**地址**: 上海市浦东新区秀浦路2388号2幢1010室
**邮箱**: ruanzheng@runcoginen.cn
**电话**: 13905826007

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